TK-3E本特利
TK-3E本特利
PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過程,面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同,這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能,有的PLC還配有BASIC語言,并正在探索用其他高級語言來編程。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令:基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí),使用多的是基本指令,基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程,功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執(zhí)行中,用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果,堆棧寄存器有9位(如圖1所示),按*后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí),堆棧各原狀態(tài)全部左移一位;相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位,后壓入的信號首先恢復(fù)讀出。
即使PLC出現(xiàn)故障,維修也很方便。這是因?yàn)镻LC都設(shè)有很多故障提示信號,如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足,相應(yīng)的就有電壓低信號指示。而且,PLC本身還可作故障情況記錄。所以,PLC出了故障,很易診斷。同時(shí),診斷出故障后排故也很簡單。可按模塊排故,而模塊的備件市場可以買到,進(jìn)行簡單的更換就可以。至于軟件,調(diào)試好后不會出故障,再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整,使之完善就是了。
程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進(jìn)行特定順序的掃描,并且同時(shí)讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù),在進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后,將運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運(yùn)行使用。
(3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后,輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,通過特定方式輸出,驅(qū)動外部負(fù)載。
Meissner CSMN0.1-662
AMAT 0015-35538
AMAT 0190-12797
Entegris WG3NS6RR2
AMAT 3700-04476
AMAT 0190-12797
AMAT 3870-04001
AMAT 0240-05308
AMAT 0021-25078
AMAT 0050-88477
AMAT 0240-19903
AMAT 0100-09287
AMAT 0040-43516
Square D 30299-083
Fujikin FBSDV-6.35-2B3-?316LP-ALR
AMAT 0100-37858
Brooks 5866RB1A1G4M2NA
AMAT 0140-37720
AC115-03 RF Generator Board, PCB, 423875
Digital Dynamics Inc. 27-10157-00
SCP, Santa Clara Plastics, 3107A Process Timer, 583-057-1A. 418406
AMAT 0090-09108
AMAT 0045-00126
AMAT 0040-47724
AMAT 0040-47723
AMAT 0040-01618
AMAT 0242-00322
Justrite Flammable Liquid Safety Storage Cabinet, 451379