技術參數:
1、輸入電源:單相三線AC220V ±10% 50Hz
2、工作環境:環境溫度范圍為-5℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:<1.5kVA
4、設備外型尺寸:4100mm×1800mm×1500mm
5、單站工作臺尺寸:880mm×470mm×1500mm
系統組成:
(一)上料檢測單元
(1)組成:由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、平面推力軸承、直流減速電機(10W/24V 5r/m)、工件滑道、提升裝置、計數開關、光電開關、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位,提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
(2)主要技術指標:工作臺:860mm×580mm、供電電源/工作電壓:AC220V 50Hz /DC24V 4.5A、工作氣壓0.5MPa、西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊、單桿氣缸行程:75mm、直流減速電機10W/24V 5r/m、檢測傳感器:光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式。
(二)搬運站
(1)組成:由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊、旋轉氣缸等組成,主要完成對工件的搬運。
(2)主要技術指標:工作臺:860mm×470mm、供電電源/工作電壓:AC220V 50Hz /DC24V 4.5A、工作氣壓:0.5MPa、西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊、旋轉氣缸:0~180°、雙聯氣缸:行程:100mm、平行氣夾:缸徑:16mm、單桿氣缸:行程:45mm、檢測傳感器:磁感式。
加工單元
(1)組成:由4工位旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機(10W/24V 5r/m)、刀庫(3種刀)、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動。平臺的定位由繼電器回路完成,通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時,夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件,通過電氣分支送到下一個工作站。
(2)主要技術指標:工作臺面:860mm×470mm、供電電源/工作電壓:AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓:0.5Mpa、西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊、直流減速電機:10W/24V 5r/m、步進電機:三相2.8A 步距角1.2°、步進電機驅動器:2M656 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈、雙導桿氣缸:行程:75mm、單桿氣缸:行程:45mm、檢測傳感器:光電、電感、磁感式。
搬運單元
(1)組成:由機械手、直線移動機構、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業導軌、電氣安裝板等組成,主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起,并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準,工件可以被直接傳輸到下一個工作單元。
(2)主要技術指標:工作臺:860mm×470mm、供電電源/工作電壓:AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓:0.5MPa、PLC模塊:西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊、薄型氣缸:行程:50、90mm、單桿氣缸:行程:30mm、平行氣夾:缸徑:16mm、檢測傳感器:磁感式。
傳送帶站
(1)組成:由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、旋轉氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成,主要完成對工件的輸送及分揀。
(2)主要技術指標:工作臺:860mm×470mm、供電電源/工作電壓:AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓:0.5MPa西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊、變頻器:FR-D720-0.4KW AC220 、旋轉氣缸:0~1800 檢測傳感器:光電、光纖、磁感式、色標