PI帶EtherCAT®的六足位移臺運(yùn)動控制器
動控制器的選型取決于具體的應(yīng)用情況。控制器的正確選擇取決于有限的安裝空間、軸的數(shù)量或驅(qū)動器的類型等各種標(biāo)準(zhǔn)。PI提供多種多樣的控制器和控制概念。
C-887.53x 帶EtherCAT®的六足位移臺運(yùn)動控制器
通過現(xiàn)場總線接口控制六軸定位系統(tǒng)
集成到自動化系統(tǒng)中
周期為1毫秒
模擬接口和運(yùn)動停止可選配
六軸上的同步運(yùn)動
直角坐標(biāo)系中的控制
帶EtherCAT 現(xiàn)場總線接口的數(shù)字控制器
帶直流電機(jī)、用于六足位移臺(六軸并聯(lián)運(yùn)動)的數(shù)字控制器。集成對兩個附加單軸的額外控制。可與工業(yè)和科研中的自動化系統(tǒng)進(jìn)行無縫集成。為并聯(lián)運(yùn)動執(zhí)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。客戶要求針對直角坐標(biāo)系中的位置控制和反饋進(jìn)行更高級別的PLC控制(帶CoE協(xié)議的EtherCAT主機(jī))。
功能
利用直角坐標(biāo)系進(jìn)行位置輸入,控制器處理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。為了使六足位移臺的集成簡易化,參考系(工作,工具)可快速、輕松改變。實(shí)時操作系統(tǒng)可防止抖動,從而保證響應(yīng)時間始終很短。運(yùn)動為矢量。穩(wěn)定、虛擬的樞軸點(diǎn)可在空間內(nèi)自由定義。數(shù)據(jù)記錄器用于記錄工作參數(shù),如電機(jī)控制、速度、位置或位置誤差。宏編程。自動運(yùn)行的宏可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立操作。手動控制單元等外部輸入設(shè)備(人機(jī)接口設(shè)備)的連接。控制器帶BiSS接口,可支持電機(jī)制動器和測量傳感器。
其他接口
運(yùn)動停止:六足位移臺驅(qū)動的電源電壓可通過連接至控制器的外部開關(guān)關(guān)閉。傳感器技術(shù)仍然有效,因而位置信息可繼續(xù)提供,且驅(qū)動器重啟時無需找參考位。
模擬輸入
大量軟件可用于直接控制六足位移臺
PIMikroMove用戶軟件。用于所有PI定位系統(tǒng)的通用指令集。全套驅(qū)動器用于與NI LabVIEW聯(lián)用。圖形用戶界面輸入接口、配置軟件和以圖形方式顯示的掃描子程序。
支持操作模式
六足位移臺按照六軸的中間位置找參考位。六個笛卡兒坐標(biāo)軸上的定位。通過PLC進(jìn)行循環(huán)位置控制以實(shí)現(xiàn)其他自動化部件的同步。不帶PLC主站、通過TCP/IP或RS-232進(jìn)行操作也是可以的。此時控制器的功能對應(yīng)于一個C-887.52x。對六足位移臺的控制則是通過PI GCS直接完成。
接口
EtherCAT現(xiàn)場總線接口。TCP/IP可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和維護(hù)。RS-232、USB連接可用于外部輸入設(shè)備(人機(jī)接口設(shè)備)。
可選
通過手動控制單元進(jìn)行控制
利用PIVeriMove軟件對有限空間進(jìn)行碰撞檢測
發(fā)貨范圍
請與合適的六足位移臺機(jī)械部件一起下單購買。發(fā)貨范圍包含六足位移臺、帶軟件包的控制器、成套電纜和電源適配器。PLC主控制器不包含在發(fā)貨范圍內(nèi)!
訂購信息
C-887.53
用于六足位移臺的六軸控制器,TCP/IP,RS-232,臺式設(shè)備,包含對兩個附加軸的控制,EtherCAT接口
C-887.531 用于六足位移臺的六軸控制器,TCP/IP,RS-232,臺式設(shè)備,包含對兩個附加軸的控制,EtherCAT接口,模擬輸入
C-887.532
用于六足位移臺的六軸控制器,TCP/IP,RS-232,臺式設(shè)備,包含對兩個附加軸的控制,EtherCAT接口,運(yùn)動停止
C-887.533
用于六足位移臺的六軸控制器,TCP/IP,RS- 232,臺式設(shè)備,包含對兩個附加軸的控制,EtherCAT接口,運(yùn)動停止,模擬輸入
配件
C-887.MC
用于六足位移臺的手動控制單元,USB連接器,3米電纜
C-887.VM1
PIVeriMove用于碰撞檢查的六足位移臺軟件
SMC Hydra 運(yùn)動控制器
用于電磁電機(jī)
帶線性插值的二維矢量運(yùn)動,獨(dú)立單軸運(yùn)動
可選:基于編碼器的觸發(fā)輸出
可選:動態(tài)位置校正
數(shù)字輸入和輸出
可選:位置捕獲輸入:通過數(shù)字輸入進(jìn)行的實(shí)時位置檢測
通用數(shù)字運(yùn)動控制器
用于直流伺服和無刷直流電機(jī)(BLDC)、線性和轉(zhuǎn)矩電機(jī)(2/3相)、2相步進(jìn)電機(jī)。24伏/48伏直流輸出電壓,每個通道的功率高達(dá)200瓦。
每相的大輸出電流為10安(有效)。正弦轉(zhuǎn)換操作。電機(jī)相位的自動檢測。用于位置和速度的PID控制器。伺服頻率為4千赫茲
版本
· 帶集成電源的TT臺式設(shè)備,雙通道
· CM緊湊型版本,雙通道
· 帶集成電源的RM 19‘‘機(jī)架單元,雙通道
· 帶集成電源的RM 19‘‘機(jī)架單元,四通道
擴(kuò)展功能
廣泛的軟件支持,例如用于LabVIEW、用于Windows和Linux的動態(tài)庫
接口
通過TCP/IP、RS-232進(jìn)行指令控制。僅RM版本:還包括USB。通過CAN總線(配件)利用手柄進(jìn)行手動操作。數(shù)字輸入和輸出實(shí)現(xiàn)自動化。光電解耦輸入,4個模擬量輸出
默認(rèn)選項(xiàng)
·
DeltaStar和DeltaStar Eco編碼器接口模塊: 需要被用來控制位置控制驅(qū)動器(旋轉(zhuǎn)或線性編碼器)。用于數(shù)字式(A/B)或模擬量(正弦/余弦)編碼器信號的差動信號傳輸,用于限位開關(guān)信號的輸入。請?jiān)谙聠螘r標(biāo)明。帶DeltaStar的觸發(fā)選項(xiàng):觸發(fā)輸出,位置捕獲輸入(通過數(shù)字式輸入進(jìn)行的實(shí)時位置檢測) 帶DeltaStar Eco的觸發(fā)選項(xiàng)。觸發(fā)輸出
·
動態(tài)位置校正: 針對線性或旋轉(zhuǎn)平臺所選配置的位置偏差由一個高度精確的測量系統(tǒng)確定,并保存在控制器的校正表中。校正也是動態(tài)的。單軸映射,僅作為工廠默認(rèn)設(shè)置與一個PI定位系統(tǒng)組合起來。請下單時標(biāo)明。
訂購信息
71609601
SMC Hydra TT運(yùn)動控制器,24 V,TCP / IP,RS-232,2軸,臺式設(shè)備
71609602
SMC Hydra TT運(yùn)動控制器,48 V,TCP / IP,RS-232,2軸,臺式設(shè)備
71609604
SMC Hydra RM運(yùn)動控制器,24 V,TCP / IP,RS-232,USB,4軸,19英寸控制器
71609605
SMC Hydra RM運(yùn)動控制器,48 V,TCP / IP,RS-232,USB,4軸,19“控制器
71609638
SMC Hydra RM運(yùn)動控制器,48 V,TCP / IP,RS-232,USB,2軸,19“控制器
71609600
SMC Hydra CM運(yùn)動控制器,24 V,TCP / IP,RS-232,2軸,緊湊型設(shè)備
71609603
SMC Hydra CM運(yùn)動控制器,48 V,TCP / IP,RS-232,2軸,緊湊型設(shè)備
電源適配器
71609626
SMC Hydra CM電源適配器,24V,120 W
71609625
SMC Hydra CM電源適配器,48V,120 W
出廠默認(rèn)選項(xiàng),請?jiān)谟嗁彆r
71609632
SMC Hydra DeltaStar Eco編碼器接口模塊
71609631
SMC Hydra DeltaStar編碼器接口模塊
71609644-0000
用于線性平臺的SMC Hydra動態(tài)位置校正,包括 軸測量和測量記錄(激光干涉儀)
71609644-0001
SMC Hydra動態(tài)位置校正,用于旋轉(zhuǎn)臺,包括 軸測量和測量日志(Heidenhain RON-905主編碼器)
配件
71609633
SMC Hydra操縱桿,2軸
71609634
SMC Hydra DeltaStar的觸發(fā)電纜,微型HDMI到Sub-D 9(f)
71609635
SMC Hydra DeltaStar觸發(fā)電纜,迷你HDMI到BNC
?PI帶EtherCAT®的六足位移臺運(yùn)動控制器