新款監(jiān)測(cè)差分接收機(jī)GNSS差分定位衛(wèi)星監(jiān)測(cè)
技術(shù)參數(shù)
性能指標(biāo)
通道:288通道;
信號(hào):BDS:B1,B3;GPS:L1,L2;GLONASS:可擴(kuò)展;Galileo:可擴(kuò)展;SBAS :可擴(kuò)展;
單點(diǎn)定位精度:平面:1.5m(RMS)
高程:2.0m(RMS)
RTK定位精度:平面:±(10+1×10-6 ×D)mm
高程:±(20+1×10-6×D)mm
靜態(tài)定位精度:平面:±(2.5+ 0.5×10-6×D)mm
高程:±(5+0.5×10-6×D)mm
D兩點(diǎn)間的距離,單位為 mm
初始化時(shí)間:小于 15 秒(典型值);
初始化可靠性:大于 99.9%
*定位時(shí)間:熱啟(星歷+RTC):<10s;
溫啟(星歷):<40s;
冷啟動(dòng):<50s;
失鎖重捕:1s(失鎖時(shí)間<10s);
差分?jǐn)?shù)據(jù)格式:RTCM 3.X/3.0/3.2
數(shù)據(jù)更新率:原始數(shù)據(jù) :1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50Hz(可定制)
定位(RTK)數(shù)據(jù) :1Hz
數(shù)據(jù)格式:NMEA-0183,二進(jìn)制數(shù)據(jù)協(xié)議,擴(kuò)展協(xié)議(可定制)
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議:TCP
新款監(jiān)測(cè)差分接收機(jī)GNSS差分定位衛(wèi)星監(jiān)測(cè)
電氣特性
輸入電壓:DC (9~36)V
天線饋電輸出:DC +(4.5~5.0)V±5%
輸入電源紋波:100mVp-p(max)
功耗:2.3W(典型值)
物理特性
工作溫度:-40°C~+80°C
存儲(chǔ)溫度:-55°C~+95°C
濕度: 95%不凝露
振動(dòng): GJB150.16-2009,MIL-STD-810
沖擊: GJB150.16-2009,MIL-STD-810
供電說(shuō)明
接收機(jī)通過(guò)外部供電使用,前面板10芯 Lemo 串口進(jìn)行供電,通過(guò)可供電數(shù)據(jù)線連接接收機(jī),通過(guò)北京華星智控適配器插入連接線 DB9 接頭處 DC 電源接口,接收機(jī)具備寬壓供電 DC (9~36)V。
存儲(chǔ)說(shuō)明
接收機(jī)具備內(nèi)部存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的功能,存儲(chǔ)數(shù)據(jù)格式為衛(wèi)星原始 range數(shù)據(jù),存儲(chǔ)機(jī)制為循環(huán)存儲(chǔ),跨天重新生成文件,文件格式為HCN格式,存儲(chǔ)過(guò)程中斷電或者下載數(shù)據(jù)同樣會(huì)重新生成文件。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)文件夾以時(shí)間命名,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)文件機(jī)制如下:
(接收機(jī) SN 號(hào))(年積日)(尾綴1)(尾綴2)
尾綴1:A~Z
尾綴2:0~9
如:950857333A0.HCN
數(shù)據(jù)下載說(shuō)明
接收機(jī)具備內(nèi)部存儲(chǔ)數(shù)據(jù)下載的功能,將接收機(jī)通過(guò)供電數(shù)據(jù)線USB接口與電腦連接,接收機(jī)存儲(chǔ)以U盤(pán)形式顯示在電腦上,可用過(guò)拷貝的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)下載。
網(wǎng)絡(luò)工作模式設(shè)置
接收機(jī) IO 端口輸出支持一個(gè) TCP 接口,使用 DB9 交叉串口線連接接收機(jī)前面板 COM1 與電腦,串口調(diào)試助手發(fā)送指令設(shè)置接收機(jī)網(wǎng)絡(luò)工作模式的指令(指令不區(qū)分大小寫(xiě)),串口調(diào)試助手配置(115200、N、8、1):
TCP協(xié)議舉例:目標(biāo)服務(wù)器 IP :192 168 31 170
TCP client模式:
Setclient tcp1 192 168 31 170 7788
設(shè)置接收機(jī)為 Client 工作模式,對(duì)應(yīng)的*個(gè) TCP 端口為 7788
TCP server模式:Setserver tcp1 5566
設(shè)置接收機(jī)為 Server工作模式,對(duì)應(yīng)的*個(gè) TCP端口為5566
常見(jiàn)故障分析及排除
衛(wèi)星燈不亮:檢查接收機(jī)TNC天線接口及天線TNC接口是否擰緊,觀察天線燈是否正常。
接收機(jī)串口無(wú)數(shù)據(jù)輸出:觀察接收機(jī)搜星是否正常,輸入需要的數(shù)據(jù)類(lèi)型指令,確保指令輸入正確。
接收機(jī)網(wǎng)口無(wú)數(shù)據(jù)輸出:觀察接收機(jī)搜星是否正常,輸入需要的數(shù)據(jù)類(lèi)型指令,確保指令輸入正確;檢查網(wǎng)線是否松動(dòng)。