功能概述

can canopen modbus設備 GCAN-303協議是集成1路標準CAN接口、1路標準串行接口的高性能通訊模塊。can canopen modbus設備 GCAN-303協議是一個標準CANopen主站卡，它可以將現有的使用串行接口Modbus/RTU通信設備（如PC、PLC、工控機等）轉換成CANopen主站與CANopen從站進行通信、配置。用戶使用GCAN-303 CANopen主站控制器，即可通過串行接口對CANopen網絡從站進行配置。

GCAN-303 CANopen主站控制器 已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統在惡劣環境中使用的可靠性。

硬件特點

1、高速的32位工業級處理器；

2、GCAN-303 CANopen主站控制器內嵌硬件看門狗定時器；

3、GCAN-303 CANopen主站控制器內置FLSAH儲存器，可儲存參數、映射表；

4、GCAN-303 CANopen主站控制器使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；

5、GCAN-303 CANopen主站控制器靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；

7、GCAN-303 CANopen主站控制器浪涌抗擾度等級：±1KV；

8、GCAN-303 CANopen主站控制器工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

CANopen屬性

（1）GCAN-303 CANopen主站控制器CANopen符合DS301V4.02標準；

（2）GCAN-303 CANopen主站控制器支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

（3）GCAN-303 CANopen主站控制器支持8個字節的TPDO、RPDO和4個字節的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；

串行接口屬性

1、標準串口電平，端子接線方式；

2、GCAN-303 CANopen主站控制器支持36個ModbusRTU主站（Client）連接；

3、Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；

4、GCAN-303 CANopen主站控制器串口波特率支持600bps~115200bps；

5、GCAN-303 CANopen主站控制器數據交換緩存區大小為2.5K；（輸入1.25KB，輸出1.25KB）

典型應用

1、工業串行總線與CAN總線數據相互轉換

2、工業串行總線設備與CAN網絡設備互聯

3、電力通訊網絡

4、工業控制設備

5、PLC連接CANopen網絡

常見問題

1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？

建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩定的物理鏈路。當進行單節點的自發自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構成回路，否則無法進行自發自收測試。GCAN-303模塊內部未集成120Ω的終端電阻。

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