功能概述
沈陽廣成GCAN-304 GCANOPEN 從站卡是一個簡單、直觀的節點組態工具，現已被廣泛應用于構建現場總線實驗室、工業控制網絡、智能小區監控、變頻器改造等多種境中。沈陽廣成GCAN-304 GCANOPEN 從站卡具有體積小巧、即插即用等特點，同時該模塊使用DIN導軌的安裝方式，使其特別適用于工業現場或機柜中與其他設備配套使用。
沈陽廣成GCAN-304 GCANOPEN 從站卡已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統在惡劣環境中使用的可靠性。
硬件特點
1、廣成科技CANopen調試工具GCAN-304協議浪涌抗擾度等級：±1KV；
2、工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
3、廣成科技CANopen調試工具GCAN-304協議工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；
4、標準DIN導軌安裝方式，專為工業設計。
CANopen屬性
（1）CANopen符合DS301V4.02標準；
（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
（3）支持8個字節的TPDO、RPDO和4個字節的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；
（4）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；
以太網屬性
1、IP地址設定方式支持：靜態配置、DHCP和BOOTP；
2、數據交換緩存區大小為2.5K；（輸入1.25KB，輸出1.25KB）
3、具有開啟或者關閉單元標識符校驗功能。
TPDO和RPDO可以采用默認的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID，默認的COBID：TPDOCOBID：384+節點地址（0x180+節點地址）或640+節點地址（0x280+節點地址）或896+節點地址（0x380+節點地址）或1152+節點地址（0x480+節點地址）；RPDOCOBID：512+節點地址（0x200+節點地址）或768+節點地址（0x300+節點地址）或1024+節點地址（0x400+節點地址）或1280+節點地址（0x500+節點地址）。
典型應用
（1）工業以太網與CAN總線數據相互轉換
（2）工業以太網設備與CAN網絡設備互聯
（3）電力通訊網絡
（4）工業控制設備
（5）高速、大數據量通訊
常見問題
1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？
建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩定的物理鏈路。當進行單節點的自發自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構成回路，否則無法進行自發自收測試。GCAN-304模塊內部未集成120Ω的終端電阻。
2.能否在一條CAN總線上安裝多塊GCAN-304模塊？
由于CAN總線結構特點，一條總線上可以連接多個CAN節點，所以在不影響總線的前提下，一條CAN總線允許安裝多塊GCAN-304模塊，實際數量與CAN總線節點數有關。
3.GCAN-304模塊的數據轉換率是多少？
GCAN-304模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線數據轉換，這里提到的幀是指標準幀8個數據的數據幀，如果是小于8字節數據或者遠程幀可能會更快。
4.為何DAT狀態指示燈不亮？
只有當CAN或以太網端有數據傳輸且模塊正處于數據轉換中，DAT指示燈才會亮起。
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