意大利原裝優(yōu)尼爾氣缸M2500160050FM
意大利原裝優(yōu)尼爾氣缸M2500160050FM
變型氣缸——氣動手爪的工作原理
氣動手爪氣動手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體,實現(xiàn)機械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中,氣動手爪常應用在搬運、傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體。
氣動手爪有平行開合手指,肘節(jié)擺動開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型,其中兩爪中有平開式和支點開閉式驅(qū)動方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。
氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構(gòu),驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運動。
薄膜氣缸工作原理和結(jié)構(gòu)
下圖為膜片氣缸的工作原理圖。膜片有平膜片和盤形膜片兩種一般用夾織物橡膠、鋼片或磷青銅片制成,厚度為5~6mm(有用1~2mm厚膜片的)
M1000080005
M1000080010
M1000080012
M1000080013
M1000080015
M1000080020
M1000080025
M1000080030
M1000080035
M1000080040
M1000080045
M1000080050
M1000080060
M1000080065
M1000080070
M1000080075
M1000080080
M1000080085
M1000080100
M1000080105
M1000080110
M1000080120
M1000080125
M1000080150
M1000080160
M1000080175
M1000080200
M1000080215
M1000080225
M1000080250
M1000080275
M1000080300
M1000080350
M1000080400
M1000080450
M1000080500
M1000100002
M1000100003
M1000100005
M1000100005M
M1000100008M
M1000100010
M1000100010M