UR機(jī)械臂,優(yōu)傲機(jī)器人醫(yī)療行業(yè)應(yīng)用
隨著人口數(shù)量上升速度加快及年齡結(jié)構(gòu)的變化，醫(yī)院、診所等醫(yī)療場所面臨著大量的物資搬運(yùn)及分揀工作。其中，一家中等規(guī)模的醫(yī)院每日即需完成數(shù)千次藥品、樣品的運(yùn)輸和分揀。協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，可*勝任醫(yī)療場所中藥品、樣品等物品的輸送與分揀，幫助醫(yī)護(hù)人員擺脫這項(xiàng)重復(fù)繁瑣工作的同時(shí)，大量提高了醫(yī)院運(yùn)作速度，減少病患等待時(shí)間。
案例1：根措夫特醫(yī)院
企業(yè)需求：醫(yī)院實(shí)驗(yàn)室希望找到具有成本效益的解決方案，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化血液樣本分類，以便進(jìn)一步分析
面臨挑戰(zhàn)：
1、醫(yī)院實(shí)驗(yàn)室空間有限，無法容納較大型自動(dòng)批量加載機(jī)器；
2、需要便于操作人員在必要時(shí)進(jìn)行干預(yù)的安全型機(jī)器人；
3、實(shí)驗(yàn)室的目標(biāo)是在無需增設(shè)員工的條件下，1 小時(shí)內(nèi)分析90%的樣品。
解決方案：UR5機(jī)器人通過優(yōu)化血液樣本結(jié)果交付，為醫(yī)院患者節(jié)省寶貴的時(shí)間。
1、UR機(jī)器人配合視覺系統(tǒng)進(jìn)行分類，并將樣品取放至進(jìn)料機(jī)進(jìn)行分析；
2、機(jī)器人內(nèi)置了安全系統(tǒng)，在移動(dòng)路徑中遇到人或物體時(shí)會(huì)自動(dòng)停止。
項(xiàng)目成效：
1、機(jī)器人每天大約能夠處理3000 個(gè)樣品，每分鐘可處理7-8 個(gè)試管；
2、即使收到的樣品增加了20%，但1 小時(shí)內(nèi)交付的結(jié)果仍超過90%。
案例2：Aurolab
企業(yè)需求：為白內(nèi)障患者制造價(jià)格實(shí)惠的人工晶體
面臨挑戰(zhàn)：
1、白內(nèi)障手術(shù)后使用進(jìn)口人工晶體的價(jià)格過高；
2、很難找到既安全，操作又簡單的晶體生產(chǎn)解決方案 ；
3、晶體生產(chǎn)過程需要很精確的操作。
解決方案：使用UR5協(xié)作式機(jī)械手臂生產(chǎn)高質(zhì)量晶體。
1、協(xié)作式機(jī)械手臂可重復(fù)性精度達(dá)±0.03mm，保證了晶體質(zhì)量，減少缺陷；
2、機(jī)器人非常具有成本效益，消耗電力僅為傳統(tǒng)機(jī)器人的1/10，且員工可很輕松地對其進(jìn)行編程。
項(xiàng)目成效：
1、產(chǎn)品產(chǎn)量增加15%——每年生產(chǎn)超過200 萬件晶體；
2、協(xié)作式機(jī)械手臂操作高度精確，提升了晶體質(zhì)量。
案例3：Glidewell 實(shí)驗(yàn)室
企業(yè)需求：需要改善牙冠生產(chǎn)過程，以提高生產(chǎn)效率，減少患者等待時(shí)間
面臨挑戰(zhàn)：
1、患者得等上5 天才能拿到新牙冠，需要縮短交期；
2、操作時(shí)，讓操作人員守在機(jī)器旁，直到10 分鐘的銑削周期結(jié)束，這在實(shí)際工作中不可行；
3、當(dāng)分配中的牙冠用完/缺料，或設(shè)備被卡住時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生停機(jī)時(shí)間。
解決方案：利用UR5機(jī)器人縮短加工高品質(zhì)牙冠的等待時(shí)間。
1、UR5機(jī)器人無需人工干預(yù)，便可以從銑床上重新加載牙冠補(bǔ)料；
2、即使分配器卡住，機(jī)器人也能夠與視覺相機(jī)進(jìn)行通信，確保生產(chǎn)的流暢性。
項(xiàng)目成效：
1、機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的單件流將生產(chǎn)周期從28 小時(shí)減少到17 小時(shí)；
2、動(dòng)態(tài)單件流生產(chǎn)可為每輪班次節(jié)省兩名操作人員
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應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
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