UR六軸協(xié)作機械臂,優(yōu)傲機器人3C行業(yè)應(yīng)用
3C 電子行業(yè)具有元件精密和生產(chǎn)線更換頻繁兩大特點，一直以來都面臨著自動化效率方面的挑戰(zhàn)，而協(xié)作機器人擅長在上述環(huán)境中工作，可用于上下料、檢測、組裝以及研磨工站中，實現(xiàn)許多電子部件制造 (ECM) 任務(wù)的自動化處理所需要的軟接觸和高靈活性。
案例1 CONTINENTAL SPAIN
企業(yè)需求：尋找擁抱4.0 工業(yè)化進程的好方法
面臨挑戰(zhàn)：
1、非增值任務(wù)浪費時間，如將汽車零件從一臺機器移動至另一臺機器；
2、處理PCB 板和組件等重復(fù)性工作也要求靈敏度和精確性；
3、需提升生產(chǎn)率，在向工業(yè) 4.0 時代邁進的過程中保持競爭力。
解決方案：
在部件裝配中采用*控制的UR10機器人，縮短了一半的處理時間。
1、由機器人處理和驗證PCB 板和組件；
2、電子器件、機器人控制器和PLC 集成在*控制盒內(nèi)，由PROFINET 管理。
項目成效：
1、操作員負責從事更具增值性的工作，如機器人編程和控制；
2、轉(zhuǎn)換時間從40 分鐘縮短至20 分鐘，提升了競爭力和發(fā)展速度。
案例2：FERDINAND WAGNER
企業(yè)需求：希望在產(chǎn)量增加的同時持續(xù)保持高質(zhì)量焊接工作
面臨挑戰(zhàn)：
1、人工生產(chǎn)質(zhì)量容易波動，難以計算終產(chǎn)品成本；
2、需要能夠滿足熔焊過程和釬焊過程要求的*解決方案 ；
3、產(chǎn)品的季節(jié)性特點要求解決方案需具備靈活性的特點，可以根據(jù)不同的需要再編程。
解決方案：
利用UR5機器人，在保持焊接質(zhì)量的同時也滿足其生產(chǎn)要求。
1、通過2 臺機器人的密切配合，控制復(fù)雜釬焊和熔焊過程；
2、機器人在下班后仍能無人值班運行，直到材料用完。
項目成效：
1、機器人夾持工具經(jīng)過微調(diào)，能夠以恰當?shù)牧Χ纫苿恿慵瑴p少損壞損失；
2、保持成本可控，生產(chǎn)率全面提高。
部分國內(nèi)3C 行業(yè)應(yīng)用案例：
手機屏檢測自動上下料：在這個項目中使用UR3機械臂抓取手機屏幕，并將屏幕放置到檢測設(shè)備中進行檢測。檢測后機器人將手機屏幕放回。這個工位安裝的位置極為有限，因此要求小型化、輕量化設(shè)備。
解決方案：UR3作為輕的可臺面安裝的6 軸關(guān)節(jié)機器人，在緊湊環(huán)境中應(yīng)用，提供了的靈活性和定位精度。它非常適合于自動化精密工作，在這樣的工作場景下，UR3非常適合實現(xiàn)這類工位的自動化需求。
手機屏清洗：在這個項目中用戶需要將手機屏放置到料盤中，然后對手機屏幕進行清洗。一個料盤里需要放置幾十片手機屏，傳統(tǒng)的解決方案是人工取放，節(jié)奏慢而且動作機械枯燥。因此用戶希望用機器替代人工，提高改工位效率。
解決方案：UR3機器人配合吸盤和視覺識別系統(tǒng)完成這個工位的動作要求。機器人先對料盤拍照定位，確定放件位置，再用吸盤抓取手機屏幕，二次拍照校準角度后將手機屏幕逐一放入料盤的卡槽中。協(xié)作機器人的使用提升了該工位的生產(chǎn)節(jié)拍，從而提高了產(chǎn)線的整體效率。
東莞庫崎智能科技有限公司作為UR協(xié)作機器人和mir機器人優(yōu)選經(jīng)銷商，為您提供更多機器人自動化解決方案。
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應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 涂膠，點膠，焊接 | 機床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗 | 設(shè)備看護
UR六軸協(xié)作機械臂,優(yōu)傲機器人3C行業(yè)應(yīng)用
