焊接機器人L-CAT-EVO4330_APOLLO阿波羅精工
APOLLO阿波羅精工焊接機器人L-CAT-EVO4330概要:
L-CAT-EVO4330現已經發展成為具有靈活性及創造性地選擇性焊接系統。其系統集成了點焊及拖焊的功能,可很方便的選擇及修改程序,可精確的控制錫量,出錫速度,溫度以及0.01mm的精確度足夠確保焊接質量。
L-CAT-EVO4330焊接機器人特點:
·L-CAT-EVO4330與一般桌上型機械手臂(XY TABLE)大的不同在于四個軸皆位于機器上方,線路都整合在Z軸機構上,即使R軸旋轉也不會影響機器的動作。
·大多數的桌上型XY TABLE在工作時因為設計的關系,底盤會隨著坐標的改變而移動,如果各軸間的動作夠協調而不會發生沖突,這種設計其實無太大問題;L-CAT-EVO系列本身有穩固的基本結構,四個軸的主要機構可全部架設于機器上方,工作時被焊接物不會移動。其大好處在于若欲將機器升級為全自動化in-line應用時不必設計過于復雜的流水線,將機器直接架設于生產線旁即可聯機使用。
L-CAT-EVO系列具體規格:
L-CAT-EVO4330 工作面積:300 x 300 mm 重量:55kg
L-CAT-EVO4430 工作面積:400 x 300 mm 重量:60kg
L-CAT-EVO4540 工作面積:500 x 400 mm 重量:65kg
阿波羅精工Apollo焊接機器人L-CAT-EVO4330主要規格:
項目 L-CAT-EVO
驅動方式 五相步進馬達
XY軸MAX速度 750 mm / sec
Z軸MAX速度 150 mm / sec
R軸MAX速度 360° / sec
程序組別容量 100組
點數記憶容量 100,000點
外部 I/O IN: 5 / OUT: 7
外部接口 RS232C
小分辨率 0.01mm
重復精度 ±0.02mm
Z軸承載MAX重量 3 Kg
機器重量 50 Kg
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