RJS關節模組系列——面向教育科研應用
集成高性能伺服驅動器、直流無框力矩電機、高分辨率雙編碼器、諧波減速器、機械抱閘、力傳感器于一體，高效率發揮關節模組性能
創新開放 方便快捷
• 輕盈小巧，小直徑90mm，重量僅1.75kg
• 支持EtherCAT、CANopen通訊協議
• 模塊化設計，安裝快捷
• 插銷式抱閘，散熱良好，斷電自動鎖止
• 超低功耗，正常工作僅20W
| 參數 | 單位 | RJS14 |
| 減速器速比 | -- | 101 |
| 減速器背隙 | arcmin | 10 |
| 轉動精度 | arcmin | 1 |
| 電機極對數 | -- | 6 |
| 電機額定功率 | W | 117 |
| 電機額定電壓 | V | 48 |
| 電機額定電流 | A | 5.7 |
| 電機額定轉速 | rpm | 3000 |
| 電機額定轉矩 | Nm | 0.42 |
| 電機轉矩常數 | Nm/A | 0.078 |
| 反電動勢系數 | V/krpm | 8.93 |
| 關節重量 | kg | 1.75 |
| 關節直徑 | mm | 90 |
| 關節高度 | mm | 104 |
| 關節長度 | mm | 130 |
| 許用負載轉矩 | Nm | 28 |
| 平均負載轉矩 | Nm | 13.5 |
| 大瞬時轉矩 | Nm | 54 |
| 額定轉速 | rpm | 30 |
| 大轉速 | rpm | 40 |
| 增量編碼器 | P/R | 20000 |
| 值編碼器 | Bit | 17/19 |
機械尺寸外形圖：
