本特利9200-01-01-10-00
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PLC采用循環掃描的工作方式,在PLC中用戶程序按先后順序存放,CPU從*條指令開始執行程序,直到遇到結束符后又返回*條,如此周而復始不斷循環。PLC的掃描過程分為內部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執行、程序輸出幾個階段。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。當PLC處于停狀態時,只進行內部處理和通信操作服務等內容。在PLC處于運行狀態時,從內部處理、通信操作、程序輸入、程序執行、程序輸出,一直循環掃描工作。
1.輸入處理
輸入處理也叫輸入采樣。在此階段,順序讀入所有輸入端子的通端狀態,并將讀入的信息存入內存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序執行階段。在程序執行時,輸入映象寄存器與外界隔離,即使輸入信號發生變化,其映象寄存器的內容也不會發生變化,只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。
2.程序執行
根據PLC梯形圖程序掃描原則,按先左后右先上后下的步序,逐句掃描,執行程序。遇到程序跳轉指令,根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態時,PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態,從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器,根據用戶程序進行邏輯運算,存入有關器件寄存器中。對每個器件來說,器件映象寄存器中所寄存的內容,會隨著程序執行過程而變化。
3.輸出處理
程序執行完畢后,將輸出映象寄存器,即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態,在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器,通過隔離電路,驅動功率放大電路,使輸出端子向外界輸出控制信號,驅動外部負載。
在PLC內部結構和用戶應用程序中使用著大量的數據。這些數據從結構或數制上具有以下幾種形式。
(1)十進制數
十進制數在PLC中又稱字數據。它主要存在于定時器和計數器的設定值K;輔助繼電器、定時器、計數器、狀態繼電器等的編號;定時器和計數器當前值等方面。
(2)二進制數
十進制數、八進制數、十六進制數、BCD碼在PLC內部均是以二進制數的形態存在。但使用外圍設備進行系統運行監控顯示時,會還原成原來的數制。一位二進制數在PLC中又稱位數據。它主要存在于各類繼電器、定時器、計數器的觸點及線圈。
(3)八進制數
FX系列PLC的輸入繼電器、輸出繼電器的地址編號采用八進制。
(4)十六進制數
十六進制數用于應用指令中的操作數或動作。
(5)BCD碼
BCD碼是以4位二進制數表示與其對應的一位十進制數的方法。PLC中的十進制數常以BCD碼的形態出現,它還常用于BCD輸出形式的數字式開關或七段碼的顯示器控制等方面。
(6)常數K、H
常數是PLC內部定時器、計數器、應用指令不可分割的一部分。常數K用來表示十進制數,16位常數的范圍為-32768~+32767,32位常數的范圍為-2147483648~+2147483647。
常數H用來表示十六進制數,十六進制包括0~9和A~F這16個數字,16位常數的范圍為0~FFFF,32位常數的范圍為0~FFFFFFFF。