對于機器人了解，大部分人都是通過電視和網絡，對機器人為什么會同從人們的指揮感到非常好奇。其實機器人的構造還是非常復雜的，之所以會同從指揮主要是因為機器人控制技術，下面小編就來講講機器人控制技術的主要特點。

工業機器人控制技術的特點：

1、機器人的控制與結構運動學及動力學密切相關。機器人手爪的狀態可以在各種坐標下進行1描述，根據需要選擇不同的參考坐標系并做適當的坐標變換;

2、經常要求解運動的正問題和逆問題，除此之外還要考慮慣性力、外力(包括重力)、哥氏力、向心力的影響。

3、一個簡單的機器人也至少有3~5個自由度，比較復雜的機器人有十幾個，甚至幾十個自由度.每個自由度一般包含一個伺服機構，它們必須協調起來，組成一個多變量控制系統。

4、把多個獨立的伺服系統有機地協調起來，使其按照人的意志行動，甚至賦予機器人一定的智能，這個任務只能是由計算機來完成。因此，機器人控制系統必須是一個計算機系統。

5、描述機器人狀態和運動的數學模型是一個非線性模型，隨著狀態的不同和外力的變化，其參數也在變化，各變量之間還存在耦合。

機器人控制系統主要由計算機硬件系統及操作控制軟件等多個系統構成，要對機器人實施良好的控制，了解機器人控制技術的特性是很重要的，為此，每一個上崗的工作人員都要掌握熟練的操作技術，希望以上的知識能夠為大家帶來幫助。

什么是工業自動化呢？若是通俗點理解的話，所謂的工業自動化多是指能夠在生產流程中的各個環節，通過引進應該各種機械設備而解放傳統勞動力，更重要的是，還可以更快更好的完成生產任務，因此整個流程也就被稱為工業自動化建設。結合目前來看，在石油、化工、汽車制造業、*等各個行業中，生產效率的提高都離不開控制技術自動化水平的提高。那么今天在這里，小編就工業自動化控制發展現狀以及未來趨勢怎樣？

工業自動化控制發展現狀

工業自動化包括工業自動化系統、硬件和軟件3部分，是一種運用儀器儀表、控制理論和計算機技術，根據工業生產要求完成既定操作，從而達到增加產量、降低消耗、提高質量等目的綜合性技術。

依托于電子與通訊行業的發展，當代工業自動化控制主要以微機控制為主。目前典型的控制由上位機、工業控制器、現場執行機構組成三層結構。自動化控制系統以可編程控制器、分布式控制系統、工業PC機，以及包括PID調節器和控制器在內的嵌入式計算機與OEM產品為主。可編程控制器技術是以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置，是一種專為工業環境而設計的數字運算操作的電子系統。由于可編程控制器能夠執行算數操作、順序控制、計數和定時以及進行邏輯運算，并能有效控制產品和機械生產的全部加工過程，因此在工業自動化控制中*主導著市場。

第二、分布式控制系統以基礎通信網絡為基礎，由多級計算機體系，包括過程監控級和控制級等組合而成。DCS融合了包括現代通信技術、控制技術、顯示技術和計算機技術在內的多種*，是一個多融合技術的產物。

第三、隨著信息技術革新的興起，工業PC機融合了現場總線和控制網絡技術，現代網絡控制技術以及*設備和顯示技術應運而生，順應現代科技中信息、數字、智能化的發展潮流工業PC機自20世紀90年代初進入*業自動化后，迅速進入商用和民用的各領域，并獲得了更為廣泛應用。

PLC向一體化、網絡化發展

新型現場總線控制系統的發展

在新技術的推動下，計算機控制系統經歷了基地式氣動儀表控制系統、電動單元組合式模擬儀表控制系統、集中式數字控制系統以及集散控制系統（DCS）幾個重要階段后，現今正朝著現場總線控制系統（FCS）的方向拓展和延伸。FCS在今后生命力會越加強大，究其原因在于FCS結合了DCS、產業以太網、*控制等新技術。其中產業以太網及現場總線技術可以提供可靠性強、靈活度高、方便快捷的數據傳輸方式，這使FCS在產業現場將得到更加廣泛的應用，新型現場總線控制系統在控制領域將保持增長，占據更重要的市場地位。

智能化控制的發展

智能化的提出了各個領域的變革，它是信息化技術的應用，它采用了人工智能理論、學習算法、*技術，使設備能夠模擬人類智能的某些特性和功能。工業智能化控制是在人工智能的基礎上提出的控制方法，主要表現在機械設備自動控制的多功能化方面。通過以太網和Web技術實現開放型分布式智能系統，基于網絡通用的TCP/IP四層協議族，提供高度模塊化、分布式技術和可反復使用的工業控制方案。比如：新一代的固態傳感器和智能變送器向微型化、高精度、低功能、智能化方向發展，智能閥門定位器由高集成度的微控制器控制，對所有控制參數都可組態，實現線性、分程控制、等百分比、快開等特性修正功能，并能實現智能化。網絡的嵌入使智能化的實現成為必然趨勢。