建大仁科傾角傳感器

建大仁科傾角傳感器

1.產品簡介

1.1產品概述

    傾角變送器是一款標準工業雙軸傾角儀，通過檢測使用環境中的傾斜角度來判斷設備的傾斜狀態，可長期在戶外使用。廣泛應用于工業傾角測量及危房監測、古建筑保護監測、橋梁橋塔測斜、隧道監測、大壩監測、稱重系統傾斜補償、鉆井傾斜控制等行業，安全可靠，外觀美觀，安裝方便。

1.2功能特點

14. 采用卡爾曼濾波算法，使設備采集的角度值精確、穩定。
14. 具有較寬的角度測量范圍，輸出信號線性度好，可滿足絕大多數環境下使用。
14. 采用專有的485電路，標準ModBus-RTU 通信協議，通信地址及波特率可設置。
14. 5~30V 直流寬電壓范圍供電。
14. 具有測量范圍寬、線形度好、使用方便、便于安裝、傳輸距離遠等特點。

1.3 技術參數

1.4產品選型

2.外形尺寸及安裝方法

2.1外形尺寸

2.2安裝方法

模塊默認安裝方向為水平安裝，當模塊需要垂直放置時，可以用垂直安裝設置。

垂直安裝方法：垂直安裝時，把模塊繞 X 軸旋轉 90°垂直放置，在上位機配置欄里面“安裝方向”選項中選擇“垂直”。設置完成后要進行校準才能使用。

垂直安裝時，X軸為水平向左，Y軸為垂直于墻面向里。

              水平安裝（俯視角度）                   垂直安裝

3. 使用方法

請按照正確的安裝方法進行傾角變送器的安裝，不正確的安裝會導致測量誤差，尤其注意兩“面”和兩“線”：

1. 傾角變送器的安裝面與被測量面固定必須緊密、平整、穩定，如果安裝面出現不平容易造成變送器測量夾角誤差。
2. 傾角變送器軸線與被測量軸線必須平行，兩軸線盡可能不要產生夾角。

（3）將設備正放在桌面上，向右為 X 軸，向上為 Y 軸。旋轉的方向按右手法則定義，即右手大拇指指向X軸向，四指彎曲的方向即為繞該軸旋轉的方向。X 軸角度即為繞X軸旋轉方向 ，Y 軸角度即為繞 Y 軸旋轉方向的角度。

4.設備安裝說明

4.1 設備安裝前檢查

設備清單：

■傾角變送器設備1臺

■合格證、保修卡

■安裝螺絲包

4.2 接口說明

寬電壓電源輸入5~30V均可。485信號線接線時注意A、B兩條線不能接反，總線上多臺設備間地址不能沖突。

4.3 接線說明

5.配置軟件安裝及使用

5.1 軟件選擇

打開資料包，選擇“調試軟件”---“485參數配置軟件”，找到打開即可。

5.2 參數設置

①、選擇正確的COM口（“我的電腦—屬性—設備管理器—端口”里面查看COM端口），下圖列舉出幾種不同的485轉換器的驅動名稱。

②、單獨只接一臺設備并上電，點擊軟件的測試波特率，軟件會測試出當前設備的波特率以及地址，默認波特率為4800bit/s,默認地址為0x01。

③、根據使用需要修改地址以及波特率，同時可查詢設備的當前功能狀態。

④、如果測試不成功，請重新檢查設備接線及485驅動安裝情況。

6.通信協議

6.1通訊基本參數

6.2 數據幀格式定義

采用Modbus-RTU 通訊規約，格式如下： 

初始結構 ≥4 字節的時間 

地址碼 = 1 字節 

功能碼 = 1 字節 

數據區 = N 字節 

錯誤校驗 = 16 位CRC 碼 

結束結構 ≥4 字節的時間 

地址碼：為變送器的地址 （出廠默認0x01）。

功能碼：主機所發指令功能指示。

數據區：數據區是具體通訊數據，注意16bits數據高字節在前！ 

CRC碼：二字節的校驗碼。

主機問詢幀結構：

從機應答幀結構：

6.3 寄存器地址

6.4 通訊協議示例以及解釋

6.4.1舉例：讀取設備地址0x00的實時值

問詢幀

應答幀

x軸角度計算：

x軸角度：047E H（16進制）= 1150=>x軸角度= 11.50°

6.4.2舉例：讀取設備地址0x01的y軸角度實時值

問詢幀

應答幀

Y軸角度計算：

Y軸角度：0AC8 H（16進制）= 2760=>Y軸角度= 27.60°

6.4.3舉例：讀取設備地址0x52的安裝方式

問詢幀

應答幀

66H表示安裝方式為垂直安裝

6.4.4舉例：使用0x53寄存器進行設備校準

問詢幀

應答幀

將0067寫入0x53寄存器完成設備的零點校準

7.常見問題及解決辦法

7.1 設備無法連接到PLC或電腦

可能的原因：

1)電腦有多個COM口，選擇的口不正確。

2)設備地址錯誤，或者存在地址重復的設備（出廠默認全部為0x01）。

3)波特率，校驗方式，數據位，停止位錯誤。

4)485總線有斷開，或者A、B線接反。

5)設備數量過多或布線太長，應就近供電，加485增強器，同時增加120Ω終端電阻。

6)USB轉485驅動未安裝或者損壞。

7)設備損壞。

7.2 注意

當Y軸在90°附近時，為設備歐拉角盲區，此時X輸出角度不準，安裝使用是應注意避開此角度。