檢測方式
無人機(jī)沿管線上方飛行，三軸增穩(wěn)云臺保持激光照射方向垂直對地，掃描控制器控制云臺轉(zhuǎn)動，激光照射在地面的投影呈螺線形狀，掃過一定寬度(約 3~10m)。從而無人機(jī)一次飛過就能覆蓋需要巡檢的管道范圍，可以彌補(bǔ)飛行位置誤差，也可以捕獲偏離管線的泄漏氣團(tuán)，提高即時檢測的成功率和巡檢效率。
系統(tǒng)組成
L30激光甲烷檢測儀目前可掛載到 DJI經(jīng)緯M300RTK和M350RTK無人機(jī)上使用，可以通過5G模塊、大疆 SDK等多種傳輸方式將傳感器采集到的甲烷濃度數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭b控APP 或者網(wǎng)頁顯示。
軟件功能
1.網(wǎng)頁端登錄頁面，軟件可調(diào)用選擇地圖類型，后臺實(shí)時監(jiān)測甲烷數(shù)據(jù)。對異常點(diǎn)個數(shù)的信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，支持查詢歷史記錄。
2.APP
巡檢過程可實(shí)時查看無人機(jī)狀態(tài)、甲烷測量數(shù)據(jù)，如遇管道泄漏，終端設(shè)備將自動報(bào)警并記錄數(shù)據(jù)(時間、坐標(biāo)、泄漏濃度、現(xiàn)場照片)以便后期自動生成巡檢報(bào)告。打開安卓桌面圖標(biāo)，進(jìn)入激光甲烷 app 登錄界面。
技術(shù)參數(shù)
尺寸：155*123*160mm
重量：700g
檢測范圍：0~99999ppm:m
檢測誤差：±10%
遙測距離：1~220m
靈敏度：5 ppm*m
響應(yīng)速度：25ms
云臺類型：三軸增穩(wěn)
云臺角度抖動量：±0.01°
采樣頻率：500khz
防水等級：云臺IP44，主體IP43
檢測激光：Classl，人眼安全
指示激光：Classlll，人眼有傷害
工作溫度：-30~60°C
