指紋型寄存柜包含：柜身，柜身頂端配有用以無人飛機存儲物品的一號存儲口，柜身的側面配有起碼一個用以人工存儲物品的二號存儲口，柜體內具備與一號存儲口連接的遞送空間；設于柜體內的倉儲貨架，倉儲貨架包含多個用以存儲物品的格口，格口與遞送空間連接；設于遞送空間內的遞送裝置；和與遞送裝置旋轉銜接的驅動裝置，用以驅動遞送裝置在遞送空間內運動；其中，遞送裝置用以在一號存儲口與各個格口中間和/或二號存儲口與各個格口中間遞送物品。
二號存儲口與格口的數量相同，且部位相互對應；倉儲貨架處在遞送空間與二號存儲口中間。
倉儲貨架為筒狀，倉儲貨架里側構成遞送空間。
二號存儲口與遞送空間連接；遞送空間處在二號存儲口與倉儲貨架中間。
遞送空間為圍繞倉儲貨架的環狀；倉儲貨架包含起碼一層存儲結構；存儲結構包含承重盤，和沿承重盤的周向先后安裝的多個格口。
指紋型寄存柜包含與承重盤銜接的承重盤驅動結構，承重盤驅動結構用以驅動承重盤旋轉。
二號存儲口與存儲結構的數量相同，且部位相互對應。
遞送裝置包含基架、平臺、一號平臺驅動結構和二號平臺驅動結構；基架與驅動裝置旋轉銜接；平臺與基架可運動地銜接；一號平臺驅動結構與平臺旋轉銜接，用以驅動平臺相對于基架上升或下降；二號平臺驅動結構與平臺旋轉銜接，用以驅動平臺伸入格口內或脫離格口。
存儲柜還包含與一號存儲口對應的一號存儲門，一號存儲門用以打開或關閉一號存儲口；和/或存儲柜還包含與二號存儲口對應的二號存儲門，二號存儲門用以打開或關閉二號存儲口。
