新疆西門子CP5611通訊處理器6GK1561-1AA01

西門子6ES7214-2AS23-0XB8

河南兆陽公司承諾：

凡在公司采購西門子產品，均可質保一年，假一罰十

西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

本公司主要是通過電子商務經營大眾消費品，消費品行業所有產品等。本公司秉承“顧客至上，銳意進取”的經營理念，堅持“客戶*”的原則為廣大客戶提供質的服務。歡迎廣大客戶惠顧！

西門子6ES7214-2AS23-0XB8

• • 西門子S7-200PLC產品簡介：

    西門子S7-200PLC在實時模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產力的特點。*的模塊化設計促進了低性能定制產品的創造和可擴展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當作獨立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結合使用。

    應用領域

    
    SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經濟原因而開發的特殊電子設備的地區的進入。

    優點
    SIMATIC S7-200發揮統一而經濟的解決方案。整個系統的系列特點：
    強大的性能，
    *模塊化和開放式通訊。
    結構緊湊小巧－狹小空間處任何應用的理想選擇
    在所有CPU型號中的基本和高級功能，
    大容量程序和數據存儲器
    杰出的實時響應－在任何時候均可對整個過程進行*控制，從而提高了質量、效率和安全性
    易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學者和專家的理想選擇
    集成的 R-S 485接口或者作為系統總線使用
    極其快速和精確的操作順序和過程控制
    通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程[2]

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    新疆西門子CP5611通訊處理器6GK1561-1AA01

    用S7-200進行定位控制、監視和位置校正設計舉例

    本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制，并具有位置監視和位置校正

    概述

    本例相對位置山增量傳感器進行位置監視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的zui大可處理7kHz信號的高速計數器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當起一停頻率超出時，通過步數丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進行位置校正。 

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我公司優勢產品如下：

序號 定貨號 型號
CPU 
1 6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
2 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
3 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
4 6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
5 6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6 6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
7 6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
8 6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
9 6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
10 6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊 
11 6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關量
12 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關量
13 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
14 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關量
15 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
16 6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
17 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET
18 6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
19 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量
20 6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
21 6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量
22 6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
23 6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量
24 6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
25 6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關量
26 6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
27 6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
28 6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
29 6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
30 6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
31 6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
32 6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
33 6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
34 6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
35 6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調制解調器模塊
36 6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1工業以太網模塊
37 6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業以太網模塊
附件 
38 6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 291-8GH23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,256KB
39 6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
40 6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
41 6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
42 6ES7 901-3CB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關,5m
43 6ES7 901-3DB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開關
44 6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸
45 6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個端子,可拆卸
46 6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸
47 6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器
48 '6ES7272-0AA30-0YA1

西門子S7-200 PLC在直流電源監控器中的應用

1 知道

直流電源設備是電力系統*的輔機設備。供給斷路器分合閘用電，后備電池充電以及二次回路的儀器儀表等低壓設備用電都采用直流電源。目前國內發電廠及變電站使用的直流電源設備已廣泛采用高頻整流模塊為功率單元，為了對整個直流系統進行合理的實時監控、管理，本文設計了一種基于西門子s7-200plc［1］的高頻直流監控器。其功能主要是實時采集直流系統的電壓、電流及供電支路的開關狀態等運行參數，并對數據進行分析處理，判斷直流系統的運行工況，并根據pid控制理論進行實時運行控制和故障處理，并對蓄電池進行在線監測，為電力綜合自動化控制系統提供安全、穩定、可靠的直流電源。

2 系統硬件組成及工作原理

系統硬件組成原理框圖如圖1所示。系統主要由高頻直流監控器（以下簡稱監控器）、模擬量采樣板、高頻整流模塊等組成。其中監控器是整個系統的核心部分，主要由西門子s7-216cpu配以em-235模擬量模塊、中國臺灣人機電子mt-510t觸摸屏等組成。

3 程序設計

3.1 程序流程圖設計

plc終端軟件采用stl語言編寫，程序設計采用模塊化，功能化結構，便于維護、擴展。為提高終端的抗*力，軟件控制中采用了數字濾波、故障自檢、控制口令等措施，保證控制操作的正確性和可靠性。裝置plc主要程序流程如圖2所示，主要由初始化程序、數據采集處理子程序、時鐘處理子程序、充電轉換子程序、故障報警及保護子程序、交流中斷子程序、pid調節計算子程序、硅鏈投切控制子程序等組成。

           、

主程序始終處于循環運行狀態，其中初始化程序主要完成系統的初始化，設定各寄存器、計數器、plc工作模式、定時器中斷、通訊方式等參數初始值等。然后不斷調用模擬量采集及處理子程序對系統數據進行實時采集；調用充電程序運行方式子程序決定監控器的運行方式；調用故障報警及保護子程序判斷故障報警及保護繼電器輸出；調用時鐘處理子程序對蓄電池充電程序各種運行時間累計；調用交流電中斷子程序保證系統在交流中斷后自動恢復；調用硅鏈投切子程序根據系統設置的控母電壓定值對硅鏈進行自動投切控制；調用通訊子程序（中斷方式）實現與上位機監控系統及其它智能設備通訊。

3.2 主要子程序原理

  （1）充電轉換子程序：通過判斷標志字v152的值來決定監控器的運行方式。當標志字為0時調用浮充電子程序；當標志字為1時調用恒流充電子程序；當標志字為2時調用均充電子程序。各充電子程序之間通過程序內部自動進行轉換。系統初次上電后用0.1c10a給定恒流充電，電壓達到整定值（2.30-2.40）v×n（n為單體電池節數）時，自動轉為恒壓均充電；當充電電流逐漸減小，達到0.01c10a時，plc開始計時，均充計時達3小時后，自動轉為浮充電狀態運行，充電電壓為（2.23-2.28）v×n。正常運行浮充狀態下每隔720小時，自動轉入恒流充電狀態運行，按閥控式密封鉛酸蓄電池正常充電程序進行充電。

（2）交流電中斷子程序：當電網事故停電，這時充電裝置停止工作，蓄電池通過降壓模塊，無間斷地向二次控制母線送電，同時監控器發出告警信號。交流電源中斷超過0.5小時以上，恢復送電運行時，plc控制充電裝置自動進入恒流充電狀態運行，按閥控式密封鉛酸蓄電池正常充電程序進行充電。

（3）通訊子程序：接受命令采用中斷處理，通過atch指令使中斷事件8在接受不同特征命令下執行不同的程序。對串行通訊的超時限制則通過內部定時中斷來控制，其事件號為10，定時時間由smb34來確定。為減少通訊的誤碼，采用crc16校驗措施［4］。

4 裝置功能特點

檢測高頻整流模塊的輸出電流和故障狀態：當模塊有故障時，監控器發出聲光報警信號，并重新均分整流模塊負載；可本地或遠端控制整流模塊的開/關機、自動控制電池充電均浮充轉換；可本地或遠端連續設置整流模塊的輸出電壓；監測各直流饋電輸出的電壓、電流，各饋電輸出開關狀態、熔斷器狀態、絕緣狀態，當發生異常情況時發出聲光報警；監測電池電壓及充放電電流：當市電中斷由蓄電池維持向負載供電時，如果電池電壓降至低壓告警值，監控模塊發出聲光報警；當市電恢復后監控系統可對電池進行自動均衡充電管理；提供硅鏈控制口，可支持5級、7級硅鏈自動控制；支持母線分段支路絕緣監測，絕緣阻值過低報警；采用原電力部頒標準通訊協議，rs232或rs485串行通訊接口，可方便的與電力自動化系統對接，實現電源系統的“遙信，遙測，遙控，遙調”四遙功能；監控器對重要故障信息提供繼電器輸出，故障內容可按用戶需要自行設定；當監控器檢測到輸出過壓、過流等保護信號時，保護繼電器動作，跳高頻模塊交流輸入空開，從而保護高頻整流模塊。

5 結束語

本文利用西門子s7-200和人機電子mt-510t為核心組成高頻直流監控器，充分利用了s7-200plc的各種智能功能，實現了智能化的管理、豐富的人機接口。目前，隨著高頻整流模塊的智能化，現已實現整流模塊與監控器的直接通訊，可由監控器直接將控制量下發到整流模塊，減少了中間調節轉換環節，可更快速、準、可靠地完成對整流模塊的實時監控。通過幾十套的現場運行實踐表明，該監控器功能強、可靠性高、維護量少、操作方便，同時可方便地通過通訊接入綜合自動化系統，可為電力綜合自動化系統提供安全、穩定、可靠的直流電源，有著顯著的社會經濟效益。

西門子S7-300 PLC和70系列變頻器位置控制應用

一． 概述

在自動化控制領域中，相同功能有不同實現方式，針對不同的設備對精度和響應速度的要求，選用合適的定位控制系統以實現*的性價比。本文介紹的一種應用西門子S7-300 PLC的高速計數模塊ET200S和70系列變頻器通過PROFIBUS總線通訊的功能來實現的定位控制的實際應用。

二． 控制思路

橫移車是鋼管生產線中*的輔機設備，它主要完成將前一工序生產的鋼管搬運到下一工序，或有序地暫放在臺架的每個工位上。隨著對生產線自動化程度要求的日益提高，減輕操作人員的工作量和操作失誤。要求對橫移車實現全自動準確定位控制。

其控制核心就是利用裝在橫移車車輪上的編碼器采集的位置信號，通過PLC的高速計數模塊讀取，CPU經過運算處理與設定位置作比較，控制變頻器的多段速度，從而實現橫移車的準確 定位控制。因為考慮到控制成本和操作方便，采用PROFIBUS總線控制方式，減少了布線，控制方便，靈活。

三．系統的構成和特點

1．PLC作為控制的核心，主要用來接收編碼器的反饋信號，與設定的位置信號作比較，通過通訊功能來控制變頻器的輸出頻率減小，提前減速，到位前低速運轉，到位時準確停止。為了實現精確定位還設有零位置傳感器，到零位時將計數器的計數值清零，消除累積誤差，保證定位的準確，使橫移車能平穩地放下和舉起鋼管。

由于放置主站CPU和變頻器的控制柜與橫移車比較遠，在橫移車上放置了遠程I/O模塊和高速計數器模塊ET200S，通過PROFIBUS總線相連，將現場的傳感器，編碼器信號直接連接在遠程I/O和計數模塊上，減少了現場的走線和故障的發生，維護方便。通訊速率可過1.5M，整個系統的系統框圖如1。

• • 河南兆陽銷售區域遍及全國各地：
  • 
    中國大陸（含港澳）目前有4個直轄市，2個特別行政區（兩個城市），283個地級市和374個縣級市，一共有661個城市。中國臺灣地區有2個院轄市，5個省轄市和31個縣轄市，共計38個城市。
    
     
  • 一級城市：北京市 天津市、上海市、重慶市。石家莊市、呼和浩特市、沈陽市、長春市、哈爾濱市、南京市、杭州市、合肥市、福州市、南昌市、濟南市、鄭州市、武漢市、長沙市、廣州市、南寧市、成都市、貴陽市、昆明市、拉薩市、西安市、蘭州市、西寧市、銀川市、烏魯木齊市、大連市、無錫市、寧波市、溫州市、廈門市、青島市、深圳市、煙臺市、(36個城市)
    
    二級城市
    河北省地級市：（唐山市、秦皇島市、邯鄲市、邢臺市、保定市、張家口市、承德市、滄州市、廊坊市、衡水市。）10
    
    內蒙古省地級市：（包頭市、烏海市、赤峰市、通遼市、鄂爾多斯市、呼倫貝爾市、巴彥淖爾市、烏蘭察布市。）8
    
    遼寧省地級市：（鞍山市、撫順市、本溪市、丹東市、錦州市、營口市、阜新市、遼陽市、盤錦市、鐵嶺市、朝陽市、葫蘆島市。）12
    
    吉林省地級市：（吉林市、四平市、遼源市、通化市、白山市、松原市、白城市。）7
    
    黑龍江省地級市：（齊齊哈爾市、鶴崗市、雙鴨山市、雞西市、大慶市、伊春市、牡丹江市、佳木斯市、七臺河市、黑河市、綏化市。）11
    
    江蘇省地級市：（徐州市、常州市、蘇州市、南通市、連云港市、淮安市、鹽城市、揚州市、鎮江市、泰州市、宿遷市。）11
    
    浙江省地級市：（嘉興市、湖州市、紹興市、金華市、衢州市、舟山市、臺州市、麗水市。）8
    
    安徽省地級市：（蕪湖市、蚌埠市、淮南市、馬鞍山市、淮北市、銅陵市、安慶市、黃山市、滁州市、阜陽市、宿州市、巢湖市、六安市、亳州市、池州市、宣城市。）16
    
    福建省地級市：（莆田市、三明市、泉州市、漳州市、南平市、龍巖市、寧德市。）7
    
    江西省地級市：（樂平市、瑞昌市、貴溪市、瑞金市、南康市、井岡山市、豐城市、樟樹市、高安市、德興市。）10
    
    山東省地級市：（淄博市、棗莊市、東營市、濰坊市、濟寧市、泰安市、威海市、日照市、萊蕪市、臨沂市、德州市、聊城市、濱州市、菏澤市。）14
    
    河南省地級市：（洛陽市、開封市、洛陽市、平頂山市、安陽市、鶴壁市、新鄉市、焦作市、濮陽市、許昌市、漯河市、三門峽市、南陽市、商丘市、信陽市、周口市、駐馬店市。）17
    
    湖北省地級市：（黃石市、十堰市、荊州市、宜昌市、襄樊市、鄂州市、荊門市、孝感市、黃岡市、咸寧市、隨州市。）11
    
    湖南省地級市：（株洲市、湘潭市、衡陽市、邵陽市、岳陽市、常德市、張家界市、益陽市、郴州市、永州市、懷化市、婁底市。）12
    
    廣東省地級市：（珠海市、汕頭市、韶關市、佛山市、江門市、湛江市、茂名市、肇慶市、惠州市、梅州市、汕尾市、河源市、陽江市、清遠市、東莞市、中山市、潮州市、揭陽市、云浮市。）19
    
    廣西壯族自治區地級市：（柳州市、桂林市、梧州市、北海市、防城港市、欽州市、貴港市、玉林市、百色市、賀州市、河池市、來賓市、崇左市。）13
    
    四川省：（自貢市、攀枝花市、瀘州市、德陽市、綿陽市、廣元市、遂寧市、內江市、樂山市、南充市、眉山市、宜賓市、廣安市、達州市、雅安市、巴中市、資陽市。）17
    
    貴州省地級市：（六盤水市、遵義市、安順市。）3
    
    云南省地級市：（曲靖市、玉溪市、保山市、昭通市、麗江市、普洱市、臨滄市。）7
    
    陜西省地級市：（銅川市、寶雞市、咸陽市、渭南市、延安市、漢中市、榆林市、安康市、商洛市。）9
    
    甘肅省地級市：（金昌市、白銀市、天水市、嘉峪關市、武威市、張掖市、平涼市、酒泉市、慶陽市、定西市、隴南市。）
    寧夏回族自治區地級市：（石嘴山市、吳忠市、固原市、中衛市。）4
    
    新疆維吾爾自治區地級市：（烏魯木齊市、克拉瑪依市。）2
    
    （地級城市共237個城市）
    
    三級縣級市：
    
    河北省：（辛集市、藁城市、晉州市、新樂市、鹿泉市、遵化市、遷安市、武安市、南宮市、沙河市、涿州市、定州市、安國市、高碑店市、泊頭市、任丘市、黃驊市、河間市、霸州市、三河市、冀州市、深州市。）22
    
    內蒙古省：（霍林郭勒市、滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、根河市、額爾古納市、豐鎮市、錫林浩特市、二連浩特市、烏蘭浩特市、阿爾山市。）11
    
    遼寧省：（新民市、瓦房店市、普蘭店市、莊河市、海城市、東港市、鳳城市、凌海市、北鎮市、大石橋市、蓋州市、燈塔市、調兵山市、開原市、凌源市、北票市、興城市）17
    
    吉林省：（九臺市、榆樹市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市。）20
    
    黑龍江省：（尚志市、雙城市、五常市、訥河市、密山市、虎林市、鐵力市、綏芬河市、寧安市、海林市、穆棱市、同江市、富錦市、北安市、五大連池市、安達市、肇東市、海倫市。）18
    
    江蘇省：（江陰市、宜興市、邳州市、新沂市、金壇市、溧陽市、常熟市、張家港市、太倉市、昆山市、吳江市、如皋市、通州市、海門市、啟東市、東臺市、大豐市、高郵市、江都市、儀征市、丹陽市、揚中市、句容市、泰興市、姜堰市、靖江市、興化市。）27
    
    浙江省：（建德市、富陽市、臨安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、樂清市、海寧市、平湖市、桐鄉市、諸暨市、上虞市、嵊州市、蘭溪市、義烏市、東陽市、永康市、江山市、臨海市、溫嶺市、龍泉市。）22