Rexroth力士樂比例閥必須有一個配套的放大器，它接受來自于計算機，或者PLC，或者電位器（滑動變阻器）的控制信號，把0-20毫安微弱的信號放大到0-800毫安。計算機的信號太弱了。然后，放大器把放大的信號傳送到電磁閥度，電磁閥依據傳來的信號大小，克服彈簧力，調節推桿的行程，輸出流量大約知1升/分鐘,壓力隨信號變化的控制油。再后，控制油到達主閥芯的兩端，依據不同的壓力，推動閥芯移動相應的行程，因為閥芯本身有錐度的臺階，與閥體組合，不同的行程得到不道同的過流面積，再入版口壓力穩定的情況下，得到不同的流量。*終實現比例功能。比例閥是由計算機（或其他），放大器，比例電磁鐵，錐度臺階的閥芯，入口壓力補償閥（單聯可以不要），梭閥，內置卸荷閥（把多余的流量送回油箱）等構成的一個完整的體權系。才能真正實現比例功能。

Rexroth力士樂比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響.

(1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數。
（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進一步控制液壓參數。
（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產生變化，進而控制輸小參數。
 

德國力士樂比例閥部分型號如下：

4WRA 4WRAE 比例閥
4WRE 4WREE 比例方向閥

R900245378 4WRA6E07-2X/G24N9K4/VL
R900332130 4WRA6EA20-1X/24NZ4/M
R900332158 4WRA6EA10-1X/24Z4/M
R900334353 4WRA6EB10-1X/24Z4/M
R900334921 4WRA6EA20-1X/24Z4/M
R900335832 4WRA6E1-20-1X/24NZ4/M
R900340833 4WRA6EB05-1X/24NZ4/M
R900343227 4WRA6E10-1X/24N9Z4/M
R900346618 4WRA6E05-1X/24NK4/M
R900346622 4WRA6EA20-1X/24NK4/M
R900347307 4WRA6EB20-1X/24NZ4/M
R900347720 4WRA6E05-1X/12NZ4/M
R900351651 4WRA6E05-1X/24NZ4/V
R900351652 4WRA6E10-1X/24NZ4/V
R900353699 4WRA6EB20-1X/24Z4/M