西門子脈沖輸出模塊6ES7138-6DB00-0BB1

概述

2 通道輸出模塊，用于 ET 200SP

• 操作模式：
  • 具有定義長度的單脈沖
  • 具有定義脈沖數的脈沖串
  • 脈寬調制（具有靈活的接通周期，可選的電流控制和震顫控制功能）
  • PWM 信號用于控制直流電機
  • 接通和關閉延遲；可以分別將上升沿和下降沿延遲到微秒級
  • 具有定義的輸出頻率的頻率輸出

• 硬件：
  • 2 通道 24 V，2 A 輸出電流
  • 通過并行切換來提高 4 A 輸出電流的性能
  • 切換頻率達 10 kHz；在高達 100 kHz 頻率下，輸出電流減小到 0.1 A
  • 推挽輸出驅動用于輸出處的極陡信號邊沿
  • 直流電機運行中的極性改變用于方向逆轉
  • 每通道具有 1 點高速 24 V 數字量輸入，具有從 4 µs 開始的可設置輸入延遲
• 通道功能：
  • 硬件使能；
    通過內置信號數字量輸入啟動信號輸出
  • 可設置的接通延遲；
    用于硬件使能與輸出啟動之間的精卻減速
  • 在脈寬調試和脈沖串操作模式下進行電流測量；
    能夠控制一個周期內的輸出電流平均值。這樣就可以補充溫度對執行器電阻的影響。
  • 在每種操作模式下，循環控制 PLC 的相應主設定值；
    其它值可從用戶程序靈活修改。
• 支持的系統功能：
  • 等時同步模式；
    能夠按照精卻定時將設定值輸出連接到上位控制器
  • 固件更新
  • 識別數據 I&M

應用

使用脈沖輸出模塊 TM Pulse 2x24V，可以完成大量任務。

• 在輸入/輸出延遲操作模式下，可在輸入與輸出之間實現精卻可調、可重復和極短的響應時間。使用軟件使能位，可從 CPU 靈活控制響應的使能。
• 通過脈沖輸出操作模式，可以借助于能夠指訂到微秒級的脈沖進行精卻分配。
• 脈寬調制操作模式適合在不使用其它放大電路時控制比例閥。如果需要，集成的震顫控制功能會通過振蕩來覆蓋設定值，這種振蕩使閥門保持運動狀態，從而可精卻控制閥門位置。可選的電流控制功能對將會改變閥門電流的溫度變化加以補償。
• 在運行簡易直流電機時，可以指訂 -100  到 + 100  范圍內的設定值，從而允許在兩個方向上使用可變電壓來控制電機。
• 通過脈沖串，可以精卻完成確定數量的包裝。
• 如果需要更大電流，則可以組合使用模塊的兩個通道，以獲得蕞高 4A 的電流。

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連系人  ：邵經理
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該模塊可在十分廣泛的應用與領域中使用，例如：

• 包裝工業
• 食品和飲料工業
• 物流業
• 壓力機
• 汽車工程

設計

• 2 個 24 V 通道，每通道的輸出電流蕞高 2 A；
  可并行切換兩個通道以將輸出電流提高到蕞高 4 A
• 每通道具有 1 點高速 24 V 數字量輸入，具有從 4 µs 開始的可設置輸入延遲

可用的 BU

可使用 ET 200SP B1 型 BU 進行連接。脈沖輸出模塊的具體信號連接到相應端子。

B1 型 BU 是一個深色 BU ，它通過自組裝式母排將左側 BU 的電源電壓傳送給右側相連 BU。TM Pulse 直接由 BU 的饋電端子供電，不連接到相鄰模塊。

屏蔽接線

由于需傳送高速輸入和輸出信號，建議采用屏蔽電纜和低阻抗接地連接（DIN 導軌）。B1 型 BU 提供與 DIN 導軌的集成連接。用戶必須確保進行正確屏蔽。請遵守手冊中的說明。

附件（不在模塊的供貨范圍內）

• 標簽條
• 設備標簽牌

功能

操作模式

• 具有定義長度的單脈沖
• 具有定義脈沖數的脈沖串
• 脈寬調制，具有靈活的接通周期、可選的電流控制和震顫控制功能（如果需要，震顫控制功能會通過振蕩來覆蓋設定值，這種振蕩使閥門保持運動狀態，從而可精卻控制閥門位置）。
• 通過 PWM 信號控制直流電機并實現方向反轉
• 接通和關閉延遲；將輸入信號傳送到輸出。可以分別將上升沿和下降沿延遲到微秒級。
• 具有定義的輸出頻率的頻率輸出

硬件功能

• 切換頻率達 10 kHz；
  在高達 100 kHz 頻率下，輸出電流減小到 0.1 A
• 推挽輸出驅動適用于輸出處的極陡信號邊沿
• 直流電機運行中的極性改變用于方向逆轉

根據機器和相應操作序列的要求，可靈活調整通道功能

• 硬件使能；
  通過內置信號數字量輸入啟動信號輸出
• 可設置的接通延遲；
  用于硬件使能與輸出啟動之間的精卻減速
  在脈寬調試和脈沖串操作模式下進行電流測量；
  能夠控制一個周期內的輸出電流平均值。因此，可根據執行器的電阻大小來平衡溫度影響。
• 每種操作模式下的相應主設定值由 PLC 循環控制，其它值可從用戶程序靈活修改。

支持的系統功能

• 通過等時同步模式，能夠按照精卻定時將設定值輸出連接到上位控制器
• 進行固件更新時
• 識別數據 I&M

西門子脈沖輸出模塊6ES7138-6DB00-0BB1

概述

以下工藝功能模塊可用于 SIMATIC ET 200SP：

• TM Count 2x24V 計數器模塊
• TM PosInput 1 計數器和位置檢測模塊
• TM Timer DIDQ 10x24V 基于時間的 IO 模塊
• 脈沖輸出模塊 TM Pulse 2x24V
• SIMATIC ET 200SP ECC 充電控制器
• SIWAREX WP321 和 WP351
• 閥門終端 AirLINE SP 型號 8647 (Bürkert)
• 步進電機控制 TM StepDrive 24...48V/5A (Phytron)

除了純工藝功能模塊外，某些 I/O 模塊還提供有工藝功能作為單獨的操作模式：

• DI 8x24VDC，高速型，操作模式：DI，4 通道計數器和過采樣
• DQ 4x24VDC/2A，高速型，操作模式：DQ，過采樣，脈寬調制和輸出凸輪控制
• DQ 4x24..230VAC/2A，高性能型，操作模式：DQ 和電源控制
• AI 2xU/I 2/4 線制，高速型，操作模式：AI 和過采樣
• AI 2 X SG 4/6 線制，高速型，操作模式：AI 和過采樣
• AQ 2xU/I，高速型，操作模式：AQ 和過采樣

對于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：

• 數字量輸入模塊 (DI)，白色
• 數字量輸出模塊 (DQ)，黑色
• 模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍色
• 模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍色
• 工藝模塊 (TM)，青綠色
• 通信模塊 (CM)，淺灰色
• 專用模塊，薄荷綠色
• 電機直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS)
• 氣動

除提供產品套件這種標準交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式，可以顯著減少浪費并節省具體模塊的開箱時間。

前面標簽和外殼顏色

I/O 模塊在前面帶有清晰的標簽，使得調試和維修工作更容易：

• 用純文本表示模塊類型：
  例如：”DQ 16 x 24 V DC/0.5 A“
• 模塊的功能類別：基本型、標準型、高性能型或高速型
• 二維矩陣碼與訂貨號和序列號編碼。這可確保方便地識別模塊，并通過“Industry Online Support”app 直接鏈接到服務頁面
• 接線圖
• 除通過模塊類型的顏色外，故障安全模塊還可通過黃色外殼和文字標簽上的“F-”前綴來識別。
• 硬件的功能狀態
• 固件版本
• 模塊過程端子的匹配顏色牌的顏色
• 適合的 BU 類型
• 模塊訂貨號（對于 PU 1）