西門子CUA32功率模塊6SL3040-0PA01-0AA0
 控制單元適配器 CUA32 用于功率模塊 PM340/PM240-2 帶增量編碼器 HTL/TTL 接口 |
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6SL3040-1MA01-0AA0SINAMICS 控制單元 CU320-2 PN 不帶 CF 卡
SINAMICS S120 驅動系統中的這一EPos基本訂位器具有強大的經準定位功能。它的靈活性高、適應性強，可廣泛勝任各種定位任務。
該訂位器操作簡單，可在調試和生產期間輕松完成各種定位任務，并且具有出色的綜合監視功能。
在許多應用中，可因此省去外部位置控制環節。EPos 基本訂位器利用旋轉和線性電機編碼器或機器編碼器（間接 或直接測量系統），完成直線軸及旋轉軸 （模數）的定位或相對定位。
EPos 是一個功能模塊，在伺服控制和矢量控制中均可使用。它具有用戶友好的組態及調試界面，包括控制面板 （通過PC操 作）以及STARTER調試工具中的診斷功能。除具有極為靈活的定位功能外，EPos還集成了監視和補償功能， 從而不僅使用很方便，而且定位極可靠。它提供多種運行模式和豐富的功能，如 “ 動態 ” 無擾動運動控制修正，可進一步提高運動控制的靈活性以及工廠生產效率。它還支持預組態的PROFIdrive定位報文結構，選中后可自動與基 本訂位器建立內部“連接。
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借助以下核心組件實現底層閉環位置控制
• 實際位置值檢測 （包括底層測量探頭信號檢測及基準標記
搜索）
• 位置控制器 （包括限幅、調節及預控計算）
• 監視功能 （靜止、定位和動態隨動誤差監視以及凸輪信號）
機械系統
• 反沖補償
• 模數偏移
限制
• 速度/加速度/延遲/加速度變化率限幅
• 軟件限位開關 （通過位置設定點檢測功能限制行程）
• 停止凸輪 （通過硬件限位開關檢測功能限制行程）
回零與校準
• 設置基準點 （針對已達到目標位置并處于靜止狀態的軸）
• 搜索基準點 （有多個模式，包括凸輪反轉功能、自動換向、歸
位至“輸出凸輪與編碼器零點標記”、僅歸位至“編碼器零點標記”
或“外部零點標記 (BERO)”）
• 動態尋參 （通過評古測量輸入，通常是檢測 BERO，可在“正常”
移動過程中實現無縫回零。屬于“點動”模式、 “直接設定點輸入
/MDI”及“程序步”模式的附屬功能）
• 編碼器校準
程序步模式 （64 個程序步）
• 利用可存儲在驅動裝置中的程序步進行定位，包括程序步變更
啟用條件以及針對之前參考過的軸執行的特定任務
• 使用 STARTER作為程序步編輯器
• 程序步包含以下信息：
- 作業編號及作業內容（如定位、等待、跳轉到程序步、設
置二進制輸出、移動到固定停止點）
- 運動控制參數 （目標位置、速度、加速及超調）
- 模式 （例如隱藏程序步和繼續執行任務的條件，包括
“ 停止后繼續執行 ”(Continue_with_stop)、 “ 連續執行
”(Continue_flying)和 “ 基于外部高速探頭輸入繼續執行
”(Continue_externally using high-speed probe inputs)）
- 作業參數 （如等待時間、程序步狀態）
直接設定點輸入 (MDI) 模式
• 使用直接設定點輸入 （如通過 PLC中的過程數據）進行 （
或相對）定位或設置 （連續閉環位置控制）
• 在移動過程中始終可以干預運動控制參數（接受動態設定點），
也可以在設置模式與定位模式之間動態切換。
• 如果軸未回零，也可在相對定位或設置模式中使用直接設定點
輸入運行模式 (MDI)。這意味著可使用“動態尋參”實現動態同步
以及重新回零。
點動模式
• 通過“連續位置控制”或“點動增量”模式實現軸的閉環位置控制，
這兩種模式可切換 （按“步長”移動）
西門子CUA32功率模塊6SL3040-0PA01-0AA0
CUA32 控制單元適配器
CUA32 控制單元適配器可將 PM-IF 接口轉換為 DRIVE-CLiQ 接口。CUA32 控制單元適配器還配有一個集成式編碼器分析裝置，可針對 HTL/TTL 或 SSI 編碼器進行配置。通過 CUA32 控制單元適配器，可用控制單元來控制模塊型變頻裝置的運行，例如，作為多軸傳動裝置旁的一個單軸傳動裝置。在此情況下，從控制單元的角度看，CUA32 控制單元適配器必須是 DRIVE-CLiQ 鏈路中的后一個設備。
設計
CUA32 控制單元適配器具有以下連接和接口：
- 1 點溫度傳感器輸入（KTY84?130 或 PTC）
- 3 個 DRIVE-CLiQ 插座
- 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
- 1 個安全停機輸入（允許脈沖輸入）
- 1 個編碼器分析器，用于
- TTL/HTL 增量式編碼器
- SSI 編碼器，無增量信號
CUA32 控制器適配器的狀態通過兩個多色 LED 來顯示。
集成
CUA32 控制單元適配器卡裝到模塊型變頻裝置中，并通過 DRIVE CliQ 連接與 CU320 2 控制單元、SINUMERIK NCU 7.x 或 SIMOTION D 控制單元通信。
CUA32 控制單元適配器通過 PM-IF 接口由電源模板供電。當電源模板處于關閉狀態，且 CUA32 控制單元適配器需要通訊時，必須使用 24 V DC 外部電源進行供電。
其它 DRIVE-CLiQ 裝置（例如，傳感器模塊或端子模塊）可連接到 CUA32 控制單元適配器上。
