應用領域
?危險爆炸物處理
?安檢
?災難現場探測及搜救
?生化探測
?道路
檢測
已經用于
?世博會安檢服務
?消防
?警備司令部
?
性能特點：
?全地形、全天候、可靠穩定
?尺寸小、重量輕、裝載方便、單兵背負
?快速部署、快速響應、多自由度
?圖像遠程遙控、操作簡便
技術參數：
1.機器人本體 
外形尺寸: 長度1000mm
寬度：700mm
車體高度：250mm
*機器人重量: 約90kg
負載能力: 水平地面100Kg
*行走速度: 0-1m/s，遠程控制無級變速
轉向半徑: 原地旋轉
機身: 航空級鋁合金，精密加工
*爬坡、樓梯能力: 不小于35°（斜坡）、不小于30°（樓梯）
跨溝寬度: 400mm
越障高度: 250mm
防護等級: IP65，全天候
*工作時間: 2-4小時巡航(視不同速度）
通訊: 無線≦500m可視距離
有線100m
*攝像頭: 前視、手爪上、手爪下、監控云臺共4路紅外CCD相機
監控攝像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能
照明: 前視高亮LED
*傳感器: 2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計、1個GPS、3路溫度傳感器
水炮接口: 提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準儀
*安全性: 急停開關
*電池: 動力電池36V
2.機械手臂 
*模塊化: 模塊化設計，可以快速從車體上拆卸
臂展: 1.66m
*獨立自由度: 6個獨立自由度
肩部旋轉：360°
肩部擺動：170°
大臂擺動：210°
小臂擺動:  180°
爪旋轉：360°連續
爪張開：0-30cm
*抓持能力: 15kg，水平展開6kg
*手爪配件: 四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷
3.監控云臺 
*云臺: 模塊化設計，可以快速從車體上拆卸
3個獨立自由度
云臺旋轉：360度連續
云臺俯仰：200°
   云臺伸縮：20cm
防水、防塵、防爆鏡頭
4.標準操控終端 
控制箱 :便攜式、防水、防塵、高強度控制箱
*控制箱尺寸: 410×300×190mm
控制箱重量: 約10kg
*顯示屏尺寸: 12英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
*快捷鍵功能: 多自由度聯動一鍵控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能
*操控: 高質量搖桿手柄，軟件界面人性化設計，觀察圖像和操控方便
顯示圖像: 同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路
*開關: 帶有鑰匙、保險、開火等開關，方便配備水炮槍等部件
*信息顯示: 實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態等信息
電池: 可充電24V鋰電池，充滿電工作時間不小于3-5小時
5.手持式OCU 
快捷鍵功能: 一鍵操作手臂伸展、手臂抓取、手臂復位功能
圖像: 4路圖像，畫中畫同時顯示，隨機切換，可以任意放大其中的一路
屏幕: 7寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
控制盒: 手持式，重量約1kg，有護手套
工作時間: 2-5小時