應(yīng)用領(lǐng)域：
?危險(xiǎn)爆炸物處理
?安檢
?災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)及搜救
?生化探測(cè)
?道路
性能特點(diǎn)：
?全地形、全天候、可靠穩(wěn)定
?模塊化設(shè)計(jì)、裝載方便
?快速部署、快速響應(yīng)、多自由度
?圖像遠(yuǎn)程遙控、操作簡(jiǎn)便
技術(shù)參數(shù)：
1.機(jī)器人本體
外形尺寸: 翻轉(zhuǎn)臂收縮時(shí)約：長(zhǎng)1500 mm*寬1000 mm *高1500mm
翻轉(zhuǎn)臂伸展時(shí)約：長(zhǎng)1800 mm*寬1000 mm *高1500mm
機(jī)器人重量: 約250kg
機(jī)器人負(fù)載能力: ≥200kg
行駛速度: 0-1m/s，遠(yuǎn)程控制無(wú)級(jí)變速，能實(shí)時(shí)讀取速度值并顯示
機(jī)身: 航空級(jí)鋁合金精密加工
爬坡、樓梯能力: 不小于35°（斜坡）、不小于30°（樓梯）
跨溝寬度: ≥400mm
越障高度: ≥250mm
防護(hù)等級(jí): IP65，全天候
電池: 可充電動(dòng)力鋰電池,48V/60AH
工作時(shí)間: 2小時(shí)
行車攝像機(jī): 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視
*通訊: 無(wú)線100m可視距離
有線100m，自動(dòng)放線
2.機(jī)械手臂
模塊化設(shè)計(jì): 可以方便地從機(jī)器人本體上取下，模塊化設(shè)計(jì)
手爪攝像機(jī): 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視，2路
臂展: 1.6m
抓持能力: 15-50kg
手爪選配件: 可以選擇安裝各種抓手、爆炸物銷毀器等設(shè)備
獨(dú)立自由度 7個(gè)
肩部旋轉(zhuǎn)：360°
肩部擺動(dòng)：±90°
大臂擺動(dòng)：210°
小臂擺動(dòng): 180°
小臂伸縮：20cm
爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù)
爪張開(kāi)：0~300mm：
3.監(jiān)控云臺(tái)
模塊化設(shè)計(jì): 可以方便地從機(jī)器人本體上取下，沒(méi)有任何外部連線
視頻記錄: 配置：可以記錄實(shí)時(shí)視頻，方便事后查看
監(jiān)控?cái)z像機(jī): 1/4" Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆鏡頭
云臺(tái)運(yùn)動(dòng)自由度 :3個(gè)獨(dú)立自由度，旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)
云臺(tái)伸縮：20cm
云臺(tái)旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)，旋轉(zhuǎn)速度120°/秒
云臺(tái)俯仰：-45°~ 190°，旋轉(zhuǎn)速度50°/秒
4.操控終端
控制箱: 便攜式、防水、防塵、高強(qiáng)度控制箱
控制箱尺寸: 不大于410×300×190mm
控制箱重量: 不大于10kg
顯示屏尺寸: 12英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
快捷鍵功能: 多自由度聯(lián)動(dòng)一鍵控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能
操控: 高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設(shè)計(jì)，觀察圖像和操控方便
顯示圖像: 同時(shí)監(jiān)控4路視頻信號(hào)或單獨(dú)放大其中1路
信息顯示: 實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息
電池: 可充電鋰電池，充滿電工作時(shí)間不小于3-5小時(shí)
5.手持式OCU
快捷鍵功能: 一鍵操作手臂伸展、手臂抓取、手臂復(fù)位功能
圖像: 4路圖像，畫(huà)中畫(huà)同時(shí)顯示，隨機(jī)切換，可以任意放大其中的一路
屏幕: 7寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
操控: 按鍵控制，軟件界面人性化設(shè)計(jì)，觀察圖像和操控方便
控制盒: 手持式，重量約1kg，有護(hù)手套
工作時(shí)間: 2-5小時(shí)
