在工業應用中,越來越多的復雜運動需要使用到可扭轉或三維高柔性電纜,并且要求這些電纜可以擁有和使用于直線拖鏈系統中時相似的使用壽命。
芯線,束絞,屏蔽和護套材料必須要能承受彎曲時產生的擠壓力以及由扭轉運動產生的徑向壓力的變化。為此,不同“軟”結構元件 如:粘膠纖維,PTFE元件或
其它裝填元件等,都被用于高柔性機器人電纜中,以吸收扭轉力。
扭轉電纜對編織屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑動膜,屏蔽結構已經過了扭轉優化,可一定程度上地補償運動誤差。
特別是對可扭轉總線電纜來說 ,在產品的整個使用過程中,傳輸特性參數如衰減,電纜載荷和信號質量都必須保持在偏差極小的正常數值范圍內。這就要依靠經過特殊扭轉優化的絕緣材料和具有相應數值的衰減元件來實現。
所有高柔性機器人電纜都在取長1米,做+/-180°扭轉的測試中經過了3.000.000次往返運動的測試。此外,我們還進行了一項測試.將電纜置于一根長度約;2500毫米的拖鏈中進行270°的扭轉。期間,因為向心力會使電纜承受*的負載和沉重的沖擊力,這種情況通常會發生在工業機器人的應用中。