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根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031為常用。（3）、MCP(Machinecontrolpannel)MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。
對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。對于SINUMERIK840D應用了MPI（MultiplePointInterface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。
(Numericalcontroit)數控單元SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（NumenricalControit）單元（在810D中稱為CCU（compactcontroit））：控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由。
為提高人機交互的效率，又有OPI（OperatorPanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。數字驅動（請參閱：Simodrive611Universal產品介紹）數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。

SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。
根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。
模塊SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATICS7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（PowerSupply），CPU模塊，接口模塊（InterfaceModule）及信號模塊（SignalModule）。
主軸伺服電機為1PH7系列。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。接口模塊（IM）是用于級之間互連的。信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
元件系統集成和連接以下元件：大可以連接2個電子手輪，小型手持單元，通過I/O模塊PP72/48或通過MCPA模塊控制的機床操作面板，MCPA模塊入安裝在PCU210的后背板。MCPA模塊可以連接機床控制面板，同時具有用于模擬主軸的模擬接口。
大可以連接3個I/O模塊PP72/48。發展歷史編輯在，西門子的工業數控系統在市場上出現。這一代的西門子數控系統以繼電器控制為基礎，主要以模擬量控制和編碼器為基礎。在1964年，西門子為其數控系統注冊品牌SINUMERIK.在，西門子以上一代的數控系統為基礎，推出用于車床，銑床，和磨床的基于晶體管技術的硬件。
SINUMERIK550系統SINUMERIK550系統在，西門子推出在SINUMERIK550系統。這一代系統開始應用微型計算機和微處理器。在此系統中，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器。SINUMERIK3系統SINUMERIK3系統在，西門子推出SINUMERIK3系統SINUMERIK840C系統SINUMERIK840C系統在，西門子推出SINUMERIK840C系統。
西門子從此時起開始開放NC數控自定義功能，公布PC和HMI開放式軟件包。此時的西門子敏銳地掌握了數控機床業界的顯著趨勢：開放性。基于系統的開放性，西門子顯著地擴大了其OEM機床制造商定制他們的設備的可能性。

西門子數控系統所配套的驅動系統接口采用西門子公司全新設計的可分布式安裝以簡化系統結構的驅動技術，這種新的驅動技術所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達6軸數字驅動。外部設備通過現場控制總線PROFIBUSDP連接。
這種新的驅動接口連接技術只需要少數量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝。SINUMERIK802Dsl為標準的數控車床和數控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結構的驅動系統為各種應用提供了*的靈活性。
性能方面經過大大改進的工程設計軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設計選型，訂貨直到安裝調試全部過程中的各項任務。售后服務中，西門子維修和保養對于系統的穩定運轉起到非常重要的作用。
發展/西門子數控系統編輯在，西門子的工業數控系統在市場上出現。這一代的西門子數控系統以繼電器控制為基礎，主要以模擬量控制和編碼器為基礎。在1964年，西門子為其數控系統注冊品牌SINUMERIK.在，西門子以上一代的數控系統為基礎，推出用于車床，銑床，和磨床的基于晶體管技術的硬件。
在，西門子推出在SINUMERIK550系統。這一代系統開始應用微型計算機和微處理器。在此系統中，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器。在，西門子推出SINUMERIK3系統在，西門子推出SINUMERIK840C系統。