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(2)隨著轉速的降低,轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。(3)轉速越高,轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。
v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0,變頻器工作于線性v/f控制方式,將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。將p1300設為2,變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,這種方式適用于風機、水泵類負載。
這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載,如果變頻器的v/f特性是線性關系,則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩,從而造成功率因數和效率的嚴重下降。
為了適應這種負載的需要,使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小,從而減小電機的磁通和勵磁電流,使功率因數保持在適當的范圍內。可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值,具有起動提升功能。
將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。變頻器v/f控制方式驅動電機時,在某些頻率段,電機的電流、轉速會發生振蕩,嚴重時系統無法運行,甚至在加速過程中出現過電流保護,使得電機不能正常啟動,在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重。
可以根據系統出現振蕩的頻率點,在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度,當電機加速時可以自動跳過這些頻率段,保證系統能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點,設置p1101確定跳轉頻帶寬度。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩,用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標,對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f特性電壓座標。
參數p1300設置為20,變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善,調速范圍寬,低速范圍起動力矩高,精度高達0.01%,響應很快,高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。參數p1300設置為22,變頻器工作于矢量轉矩控制。
這種控制方式是目前上的控制方式,其他方式是模擬直流電動機的參數,進行保角變換而進行調節控制的,矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數進行控制,控制簡單,精確度高。常見型號編輯MicroMaster440西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器。
主要特征:200V-240V±10%,單相/三相,交流,0.12kW-45kW;380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;矢量控制方式,可構成閉環矢量控制,閉環轉矩控制;高過載能力,內置制動單元;三組參數切換功能。
控制功能:線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點設定v/f控制,磁通電流控制免測速矢量控制,閉環矢量控制,閉環轉矩控制,節能控制模式;標準參數結構,標準調試軟件;數字量輸入6個,模擬量輸入2個,模擬量輸出2個,繼電器輸出3個;I/O端子板,方便維護;采用BiCo技術,實現I/O端口自由連接;。
保護功能:過載能力為200%額定負載電流,持續時間3秒和150%額定負載電流,持續時間60秒;過電壓、欠電壓保護;變頻器、電機過熱保護;接地故障保護,短路保護;閉鎖電機保護,防止失速保護;采用PIN編號實現參數連鎖。
它采用高性能的矢量控制技術,提供低速高轉矩輸出和良好的動態特性,同時具備*的過載能力,以滿足廣泛的應用場合。創新的BiCo(內部功能互聯)功能有*的靈活性。MicroMaster430西門子變頻器MicroMaster430是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉矩負載專家。
功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設計,并使用內部功能互聯(BiCo)技術,具有高度可靠性和靈活性。控制軟件可以實現功能:多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節能運行方式等。
主要特征:380V-480V±10%,三相,交流,7.5kW-250kW;風機和泵類變轉矩負載;牢固的EMC(電磁兼容性)設計;控制信號的快速響應;控制功能:線性v/f控制,并帶有增強電機動態響應和控制特性的磁通電流控制(FCC),多點v/f控制;內置PID控制器;快速電流限制,防止運行中不應有。
西門子變頻器MicroMaster420西門子變頻器MicroMaster420是全新一代模塊化設計的多功能標準變頻器。它友好的用戶界面,讓你的安裝、操作和控制象玩一樣靈活方便。全新的IGBT技術、強大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。
主要特征:200V-240V±10%,單相/三相,交流,0.12kW-5.5kW;380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW;模塊化結構設計,具有多的靈活性;標準參數訪問結構,操作方便。
控制功能:線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點設定v/f控制;磁通電流控制(FCC),可以改善動態響應特性;的IGBT技術,數字微處理器控制;數字量輸入3個,模擬量輸入1個,模擬量輸出1個,繼電器輸出1個;集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板。