一、產品簡介

電科恒鈦AI巡檢機器人吊裝軌道式，結合實時通信系統、供電系統、后臺軟件以及相關附件，可代替人工進行重點監控場所設備與環境的大范圍、不間斷巡視、檢查；機器人具有智能手動、自動巡檢、智能識別各類儀器讀數，準確分析煙霧、溫濕度等環境信息，語音對講，24小時不間斷巡檢等功能，真正實現無人值守場所的智能巡檢。

二、系統組成

電科恒鈦AI巡檢機器人吊裝軌道式主要由巡檢機器人本體、運動平臺（移動平臺及升降機構）、軟件平臺、供電系統、軌道總成、 通信組件等組成，通過監控中心部署的機器人巡檢管理平臺，能夠實時管理及控制機器人在線進行巡檢任務作業.

2.1.機器人本體

HT-600系列AI軌道式機器人是整個系統的核心組成部分，承擔輸送區域內巡檢和現場處置的主要功能，機器人本體的主要部件包括：車體、驅動電機、控制箱、紅外激光雷達、 360°全角度攝像頭、紅外熱成像鏡頭、溫度/濕度探頭等。

2.2.軌道總成

軌道作為軌道機器人的運動承載是軌道巡檢機器人系統中最重要的構成單元，軌道采用工字型高強度鋁合金型材，表面經陽極氧化處理，可拼接為U型彎和S型彎，可以根據現場環境進行設計，具備高抗腐蝕和較強的 耐磨損性能。

2.3.通信組件

機器人系統采用PLC電力線載波通訊，機器人本機控制信號和視頻信號均轉換為網絡接口，并與PLC電力貓采用同一交換機，實現機器人與后臺的通訊；在機器人導軌末端采用PLC電力貓將網絡信號轉換為有線形式。

2.4.運動系統

1、水平移動：機器人終端運動平臺采用電機驅動、摩擦輪提供動力的方式進行；。

2、升降機構：在檢測組件的升降上，采用升降機構來實現。升降機構以對稱式的兩根固定升降云臺進行升降。

2.5.軟件平臺

TIP-3000巡檢系統平臺實現對軌道式巡檢機器人的遠程控制，該系統平臺可以實現巡檢視頻查看、設備控制、運動控制、數據采集、巡檢模式切換等功能；系統同時具備一定的擴展接口能力，提供與其他第三方系統的接口，實現資源共享和信息互通。

三、主要功能

3.1 圖像識別

軌道機器人視頻識別是通過機器人自身攜帶的可見光攝像機，完成視頻圖像的數據采集，通過自主開發的高精度圖像識別算法， 對視頻數據進行智能分析處理，識別視頻圖像內容。

3.2 紅外測溫

軌道機器人攜帶紅外熱成像熱相機，準確采集各類設備及環境溫度，智能分析與診斷，自動判別，預警設備故障。

3.3 環境感知

軌道機器人通過攜帶環境監測模塊，具備監測環境中的有害氣體、溫度、濕度、煙霧等環境信息。機器人實時采集的環境信息及時傳輸到監控中心，為操控人員提供現場環境信息，當監測到有害氣體超標時，系統將進行報警，以提示運維人員及時處理。

3.4 局放監測

系統使用超聲波檢測儀檢測所有電力機房內開關柜、配電柜內部放電現象，結合機器人在垂直方向 2 米的行程，可實現開關柜、配電柜的局部放電監測。

3.5 音頻采集

掛軌機器人本體搭載高靈敏度的拾音器，并隨云臺一同轉動，定向采集現場的音頻信息。機器人采用音頻降噪算法和聲音識別技術，減輕環境噪音干擾，增強音頻信息識別的準確性和可靠性。

四、行業應用

 用“智能巡檢機器人” 代替”人工巡檢”已被廣泛應用于各領域，恒鈦AI軌道機器人系統的應用可有效降低設備維護成本，提高設備巡檢、設備管理的自動化和智能化水平，為智能巡檢和無人值守提供新型的技術檢測手段和可靠的安全保障。