一、產(chǎn)品簡介
電科恒鈦AI巡檢機(jī)器人吊裝軌道式,結(jié)合實時通信系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、后臺軟件以及相關(guān)附件,可代替人工進(jìn)行重點監(jiān)控場所設(shè)備與環(huán)境的大范圍、不間斷巡視、檢查;機(jī)器人具有智能手動、自動巡檢、智能識別各類儀器讀數(shù),準(zhǔn)確分析煙霧、溫濕度等環(huán)境信息,語音對講,24小時不間斷巡檢等功能,真正實現(xiàn)無人值守場所的智能巡檢。
二、系統(tǒng)組成
電科恒鈦AI巡檢機(jī)器人吊裝軌道式主要由巡檢機(jī)器人本體、運(yùn)動平臺(移動平臺及升降機(jī)構(gòu))、軟件平臺、供電系統(tǒng)、軌道總成、 通信組件等組成,通過監(jiān)控中心部署的機(jī)器人巡檢管理平臺,能夠?qū)崟r管理及控制機(jī)器人在線進(jìn)行巡檢任務(wù)作業(yè).
2.1.機(jī)器人本體
HT-600系列AI軌道式機(jī)器人是整個系統(tǒng)的核心組成部分,承擔(dān)輸送區(qū)域內(nèi)巡檢和現(xiàn)場處置的主要功能,機(jī)器人本體的主要部件包括:車體、驅(qū)動電機(jī)、控制箱、紅外激光雷達(dá)、 360°全角度攝像頭、紅外熱成像鏡頭、溫度/濕度探頭等。
2.2.軌道總成
軌道作為軌道機(jī)器人的運(yùn)動承載是軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)中最重要的構(gòu)成單元,軌道采用工字型高強(qiáng)度鋁合金型材,表面經(jīng)陽極氧化處理,可拼接為U型彎和S型彎,可以根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行設(shè)計,具備高抗腐蝕和較強(qiáng)的 耐磨損性能。
2.3.通信組件
機(jī)器人系統(tǒng)采用PLC電力線載波通訊,機(jī)器人本機(jī)控制信號和視頻信號均轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)接口,并與PLC電力貓采用同一交換機(jī),實現(xiàn)機(jī)器人與后臺的通訊;在機(jī)器人導(dǎo)軌末端采用PLC電力貓將網(wǎng)絡(luò)信號轉(zhuǎn)換為有線形式。
2.4.運(yùn)動系統(tǒng)
1、水平移動:機(jī)器人終端運(yùn)動平臺采用電機(jī)驅(qū)動、摩擦輪提供動力的方式進(jìn)行;。
2、升降機(jī)構(gòu):在檢測組件的升降上,采用升降機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)。升降機(jī)構(gòu)以對稱式的兩根固定升降云臺進(jìn)行升降。
2.5.軟件平臺
TIP-3000巡檢系統(tǒng)平臺實現(xiàn)對軌道式巡檢機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制,該系統(tǒng)平臺可以實現(xiàn)巡檢視頻查看、設(shè)備控制、運(yùn)動控制、數(shù)據(jù)采集、巡檢模式切換等功能;系統(tǒng)同時具備一定的擴(kuò)展接口能力,提供與其他第三方系統(tǒng)的接口,實現(xiàn)資源共享和信息互通。
三、主要功能
3.1 圖像識別
軌道機(jī)器人視頻識別是通過機(jī)器人自身攜帶的可見光攝像機(jī),完成視頻圖像的數(shù)據(jù)采集,通過自主開發(fā)的高精度圖像識別算法, 對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,識別視頻圖像內(nèi)容。
3.2 紅外測溫
軌道機(jī)器人攜帶紅外熱成像熱相機(jī),準(zhǔn)確采集各類設(shè)備及環(huán)境溫度,智能分析與診斷,自動判別,預(yù)警設(shè)備故障。
3.3 環(huán)境感知
軌道機(jī)器人通過攜帶環(huán)境監(jiān)測模塊,具備監(jiān)測環(huán)境中的有害氣體、溫度、濕度、煙霧等環(huán)境信息。機(jī)器人實時采集的環(huán)境信息及時傳輸?shù)奖O(jiān)控中心,為操控人員提供現(xiàn)場環(huán)境信息,當(dāng)監(jiān)測到有害氣體超標(biāo)時,系統(tǒng)將進(jìn)行報警,以提示運(yùn)維人員及時處理。
3.4 局放監(jiān)測
系統(tǒng)使用超聲波檢測儀檢測所有電力機(jī)房內(nèi)開關(guān)柜、配電柜內(nèi)部放電現(xiàn)象,結(jié)合機(jī)器人在垂直方向 2 米的行程,可實現(xiàn)開關(guān)柜、配電柜的局部放電監(jiān)測。
3.5 音頻采集
掛軌機(jī)器人本體搭載高靈敏度的拾音器,并隨云臺一同轉(zhuǎn)動,定向采集現(xiàn)場的音頻信息。機(jī)器人采用音頻降噪算法和聲音識別技術(shù),減輕環(huán)境噪音干擾,增強(qiáng)音頻信息識別的準(zhǔn)確性和可靠性。
四、行業(yè)應(yīng)用
用“智能巡檢機(jī)器人” 代替”人工巡檢”已被廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域,恒鈦AI軌道機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用可有效降低設(shè)備維護(hù)成本,提高設(shè)備巡檢、設(shè)備管理的自動化和智能化水平,為智能巡檢和無人值守提供新型的技術(shù)檢測手段和可靠的安全保障。