6. 行星齒輪減速機
行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。
無重力混合機分臥式無重力混合機和雙軸無重力混合機,是三維混合機的一種,廣泛用于干粉砂漿,化工,洗滌劑,顏料食品,味精,奶粉,食鹽,飼料,化學品,陶瓷,塑料,橡膠添加劑等粉料的干燥與混合,多功能無重力混合機增有飛刀等裝置。雙軸無重力混合機專用減速機，通過電機帶動可實現雙軸同步外旋混合操作，如需同步正反轉操作可定制。
箱體為灰鑄鐵或焊接鋼，齒輪材質為低碳合金鋼。齒輪經滲碳淬火、磨齒加工，齒部精度6級，齒面硬度在HRC58-62之間，承載力高。
此齒輪箱配備雙向齒輪泵強制潤滑系系統，電機正、反轉均可供油，齒輪嚙合部位及軸承得到充分潤滑，保證減速機長時間可靠運轉。
軸承、油封等標準均選用國內，也可按用戶需求選用進口。
齒輪箱工作環境溫度在-10-40℃。
