智慧養(yǎng)殖通過(guò)各種傳感器對(duì)養(yǎng)殖舍內(nèi)相關(guān)設(shè)備（除濕機(jī)、加熱器、開(kāi)窗機(jī)、紅外燈、風(fēng)機(jī)等）的控制，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖舍內(nèi)環(huán)境（包括溫度、濕度、光照、CO2、NH3、H2S等）的集中、遠(yuǎn)程、聯(lián)動(dòng)控制。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控設(shè)備。傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)公司會(huì)將各種傳感器（攝像頭、氣體探測(cè)、溫濕度探測(cè)等）安裝到養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)。電科恒鈦軌道巡檢機(jī)器人可以將所有傳感設(shè)備搭載到機(jī)器人主機(jī)上，通過(guò)機(jī)器人的移動(dòng)巡檢，使這些傳感設(shè)備更加智能化，達(dá)到360度*監(jiān)控巡檢監(jiān)測(cè)。

養(yǎng)殖場(chǎng)軌道巡檢機(jī)器人無(wú)需人工巡檢養(yǎng)豬場(chǎng),能夠自動(dòng)進(jìn)行養(yǎng)豬場(chǎng)的巡檢,實(shí)時(shí)觀察養(yǎng)豬場(chǎng)的養(yǎng)殖環(huán)境和豬的生長(zhǎng)情況,且能夠多角度地對(duì)局部環(huán)境和個(gè)別豬進(jìn)行全面觀察,巡檢有效性高。

一、養(yǎng)殖場(chǎng)軌道巡檢機(jī)器人介紹

電科恒鈦養(yǎng)殖場(chǎng)軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)是專門針對(duì)大型養(yǎng)殖場(chǎng)設(shè)計(jì)研發(fā)的智能一體化巡檢方案。該機(jī)器人系統(tǒng)巡檢機(jī)器人本體為核心，搭載紅外熱成像儀、高清攝像機(jī)、氣體、噪音監(jiān)測(cè)等功能，集成移動(dòng)與升降運(yùn)行控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和通信模塊，整合多傳感器融合技術(shù)、模式識(shí)別及視頻分析技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)養(yǎng)殖場(chǎng)環(huán)境與設(shè)備的不間斷的工作狀態(tài)監(jiān)控。

二、安裝軌道巡檢機(jī)器人具備的條件

1、場(chǎng)內(nèi)頂部留有安裝軌道的連續(xù)空間、頂部可打孔。

2、具備220V電源、光纖接口。

三、養(yǎng)殖場(chǎng)智能化巡檢建設(shè)方案

電科恒鈦養(yǎng)殖場(chǎng)軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)是通過(guò)安裝視頻監(jiān)控、紅外云臺(tái)測(cè)溫、環(huán)境監(jiān)測(cè)等系統(tǒng)，建立智能巡檢管理平臺(tái)，將動(dòng)物的狀態(tài)信息、視頻圖像信息進(jìn)行整合和集成，通過(guò)大數(shù)據(jù)算法實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)巡檢工作的可視化、智能化，從而達(dá)到延長(zhǎng)巡檢周期或取代人工巡檢的目的。

四、養(yǎng)殖場(chǎng)智能化巡檢功能

1、視頻監(jiān)控及防盜報(bào)警

巡檢機(jī)器人搭載的高清視頻球機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)反映當(dāng)前的狀況，也能在一個(gè)周期內(nèi)把畫面錄制下來(lái)，一般為15-30天，做為查看數(shù)據(jù)資料。不論是對(duì)場(chǎng)內(nèi)的家畜的狀況把握，或是非法人員入侵，都能做到足不出戶，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)了如指牚。

場(chǎng)內(nèi)可設(shè)置門磁、人體感應(yīng)器、紅外雙鑒探測(cè)器、紅外對(duì)射、聲光報(bào)警器等；觸發(fā)的前端的探測(cè)器，能通過(guò)報(bào)警主機(jī)給主人打電話或發(fā)信，人走得再遠(yuǎn)，也能知道。

視頻監(jiān)控與防盜報(bào)警設(shè)備搭配使用，可以提高安全等級(jí)，讓盜竊案件降低為零，還能提供視頻畫面，找到非法入侵人員。

2、溫度、濕度監(jiān)控

適宜溫、濕度，能夠促進(jìn)家禽的快速成長(zhǎng)，物聯(lián)網(wǎng)智能主機(jī)能通過(guò)探測(cè)器來(lái)聯(lián)動(dòng)通風(fēng)系統(tǒng)、除濕機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)溫度、濕度，讓家禽一直處于適宜的成長(zhǎng)環(huán)境。

3、空氣質(zhì)量監(jiān)控

空氣質(zhì)量是家禽是否致病的重要因素，我們通過(guò)空氣質(zhì)量探測(cè)器，能把有害氣體及時(shí)排出養(yǎng)殖場(chǎng)，使場(chǎng)內(nèi)能夠良性發(fā)展。

4、動(dòng)物狀態(tài)信息實(shí)時(shí)采集

通過(guò)各種在線監(jiān)測(cè)技術(shù)和手段，實(shí)時(shí)采集信息，具備超標(biāo)數(shù)據(jù)的自動(dòng)報(bào)警功能。

5、智能巡檢管理平臺(tái)

整合視頻監(jiān)控系統(tǒng)，將動(dòng)物的圖像信息、養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)設(shè)備運(yùn)行（如風(fēng)扇）信息集成一個(gè)畫面上，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)的統(tǒng)一監(jiān)視。

6、現(xiàn)場(chǎng)基本概況

a 一排12個(gè)欄位，對(duì)應(yīng)2排，共計(jì)24個(gè)欄位；

b 單個(gè)欄位尺寸為：16.6M*7.7M*1.2M(長(zhǎng)*寬*高）；

C 豬場(chǎng)層高（凈高）4米；

d 每欄位中有15-20只豬不等；

養(yǎng)殖場(chǎng)軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要用于解決以下安全防護(hù)問(wèn)題:
（1）搭載高清攝像機(jī)，24小時(shí)不間斷的對(duì)養(yǎng)殖場(chǎng)生產(chǎn)狀況進(jìn)行巡檢、記錄；
（2）搭載紅外熱成像雙目攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度趨勢(shì)判斷，智能分析與診斷，預(yù)警故障；
（3）搭載網(wǎng)絡(luò)語(yǔ)音系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)前后臺(tái)語(yǔ)音對(duì)講功能；
（4）搭載溫濕度，氣體，煙霧等多種傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境狀態(tài)；
（5）前端設(shè)備可實(shí)現(xiàn)多方向的曲線、直線運(yùn)動(dòng)方式，適應(yīng)各類型養(yǎng)殖場(chǎng)的使用環(huán)境，循環(huán)監(jiān)視養(yǎng)殖場(chǎng)的整體狀況；
（6）前端設(shè)備可實(shí)現(xiàn)垂直上下運(yùn)動(dòng)方式，對(duì)有異常狀況出現(xiàn)的牲畜重點(diǎn)監(jiān)控；
（7）光線傳感結(jié)構(gòu)，可根據(jù)養(yǎng)殖場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)的光線強(qiáng)弱度，自動(dòng)打開(kāi)輔助照明設(shè)備；
（8）實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場(chǎng)無(wú)人值守模式下，系統(tǒng)自主智能的24小時(shí)不間斷巡檢；
（9）實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場(chǎng)的重點(diǎn)巡檢位置的記憶，及根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)預(yù)警狀況，自動(dòng)移動(dòng)到預(yù)警發(fā)生的位置。