車底反藏匿各方位監(jiān)控抓拍系統(tǒng)的硬件部分可以分成：前端視頻采集模塊，前端輔助照明模塊，前端溫濕度探測(cè)控制模塊，前端整體殼體模塊，車牌識(shí)別模塊，車輛檢測(cè)模塊。

前端視頻采集模塊主要提供車輛底盤監(jiān)控視頻的采集，為車輛底盤拼接和檢測(cè)程序提供數(shù)據(jù)支持；前端輔助照明模塊主要負(fù)責(zé)為視頻采集設(shè)備提供合適的照明光源，以得到清晰可用的視頻圖像；前端溫濕度控制模塊為前端視頻采集模塊的設(shè)備環(huán)境提供溫度和濕度的監(jiān)測(cè)和控制，以保證設(shè)備在合適的環(huán)境范圍內(nèi)正常工作，同時(shí)延長(zhǎng)設(shè)備的壽命，減少溫濕度引起的設(shè)備老化問題；前端整體殼體模塊負(fù)責(zé)為前端視頻采集模塊和輔助照明模塊提供保護(hù)殼體，防止設(shè)備受埋地環(huán)境影響或被通檢車輛損壞；車牌識(shí)別模塊主要負(fù)責(zé)車牌圖像的采集以及車牌程序的運(yùn)行環(huán)境，并提供圖像、視頻數(shù)據(jù)的可靠通信環(huán)境；車輛檢測(cè)模塊為車輛行駛是否進(jìn)出受檢區(qū)域進(jìn)行探測(cè)并提供狀態(tài)數(shù)據(jù)給系統(tǒng)處理中心，以決定是否開始啟動(dòng)或停止輔助照明、是否啟動(dòng)或停止視頻采集、以及是否進(jìn)行或停止視頻拼接等各項(xiàng)工作。