產品介紹 車輛檢測器也稱交通信息檢測器，用于檢測車輛等金屬物通過狀態并向控制主板報告通過信息，是與道閘或控制系統配合使用的。在停車場管理系統中，我們經常會使用TC-500環形線圈式車輛檢測器作為車輛的檢測設備，用于車輛存在狀態檢測及道閘防砸車功能，但是在一些特定的場所，TC-500有時會檢測不到車輛的存在，如高底盤的大車、掛車，由于底盤高、車輛長，TC-500往往會檢測不到，TC-560環形線圈式高底盤大車車輛檢測器就是在這樣的背景下研發的。TC-560是單通道（單路）的環形線圈式高底盤大車車輛檢測設備，該產品采用工業級設計，用于高底盤大車車輛（如廂式貨柜車、平板貨車、罐式貨車、集裝廂車、自卸貨車、全拖車、沙石車、田螺車等）存在狀態檢測及道閘防砸車功能，適用于交通和停車場領域的安全、控制或車輛的計數，主要應用于物流園、港口等大車的自動發卡、道閘防砸車、交通信號燈控制以及金屬交通工具的探測等系統中，其特點是需要外線圈工作，輸出信號主要采用繼電器觸點方式，可用來控制電動門、道閘防砸車、交通信號燈及在停車場系統中配合自動出卡機實現一車一卡功能，是當今高底盤大車智能停車場主控制系統中的關鍵設備。TC-560屬環形線圈式車輛檢測器，環形線圈式車輛檢測器（又稱為地感，多為埋設式檢測系統）主要由控制主板、穩壓電源、振蕩線圈、邏輯電路、微處理器、接口及驅動電路、信號輸出電路、感應線圈等組成。環形線圈式車輛檢測器是傳統的交通檢測器，是目前世界上用量的一種檢測設備。當有車輛通過時，埋設在路面下的環形地感線圈因磁場發生變化引起線圈磁場電感量發生變化，從而引起振蕩器的頻率發生變化，車輛感應器的單片機采集頻率信息，經過一定的算法處理，據此計算出車輛的流量、速度、時間占有率和長度等交通參數，確定是車輛通過時，便向控制主板發一個信號。車輛感應器也分析車輛是否離開出入口，并向控制主板反應這種信息。環形線圈式車輛檢測器振蕩線圈為環狀，也稱“地感線圈”，地感線圈埋于地下30～50mm處，只要車輛經過，線圈產生感應信號，經過車輛檢測器處理后發出控制信號控制出入口控制機或擋車器。輸出信號延時可調，具有自動復位功能。“地感線圈”是一個振蕩電路，在地面上先造出一個圓形的溝槽，直徑大概2米，或是面積相當的矩形溝槽，再在這個溝槽中埋入若干匝導線，構成了一個埋于地表的電感線圈，這個線圈是一個振蕩電路的一部分，由它和電容組成振蕩電路，其原則是振蕩穩定可靠，這個振蕩信號通過變換送到單片機組成的頻率測量電路，單片機測量這個振蕩器的頻率。當有大的金屬物如汽車經過時，由于空間介質發生變化引起了振蕩頻率的變化（有金屬物體時振蕩頻率升高），這個變化就作為汽車經過“地感線圈”的證實信號，同時這個信號的開始和結束之間的時間間隔又可以用來測量汽車的移動速度。地感線圈電纜為AC/DC低阻抗12#或14#AWG線，導線由1.5平方毫米多股軟銅導線構成，加上饋線，其電感量為50-1000μh左右。由固定電容C和環型線圈電感L、三極管所組成的振蕩器，輸出的正旋波，其頻率由環型線圈電感L所決定。從振蕩器的角度來看，環型線圈電感量L的大小，考慮到電渦流效應，不僅僅取決于環形線圈的電感量，而且與線圈對面的鐵磁物體大小距離遠近有關。當鐵磁物體與線圈的距離減小時，鐵磁物體表面的渦流效應就增加，振蕩電路的電感量就變大，其振蕩器的頻率也就減小。
- 產品特性
■采用*的電磁兼容性設計，以及軟件指令復位等硬軟件抗干擾技術，系統性能穩定可靠。
■采用ATMEL高性能AVR系列單片機作控制芯片。
■自動溫度補償功能，抗*力強，穩定性好，適用于任何惡劣的環境。
■反應迅速，邏輯判斷準確可靠
本產品采用美國微處理技術，數字邏輯判斷，準確可靠，可聯接一個地感線圈，有兩個輸出繼電器，可提供兩組輸出信號，線圈探測器在內部和邏輯控制器相連，當車輛經過地感線圈后道閘自動關閉，可配合道閘實現防砸車和自動關開功能。
■線圈調諧自動完成
車輛檢測器的調諧過程是*自動的。當檢測器加電或復位時，將自動調諧到它所接的線圈，調諧范圍為50到1000微亨。這樣寬的調諧范圍保證了對線圈和引線很低的要求。一旦調諧好，任何環境對電感量緩慢變化都將反饋到探測器內部的補償電路，保證正常工作。
■工作狀態自動校準
接通電源后，檢測器將會自動校準，面板上的兩個紅色指示燈常亮，需2～5秒。校準過程中，不應有車停在線圈上。校準成功后，面板上的兩個指示燈熄滅。正常工作狀態中，當線圈上有車通過時，面板上對應的指示燈點亮且產生相應繼電器的動作；若在校準過程中未檢測到線圈，面板上對應的指示燈將不停地閃爍。
■多級靈敏度可調
車輛檢測器的靈敏度取決于以下因素：線圈大小、線圈匝數、引線長度和線圈下方是否有金屬。檢測器的靈敏度是為停車場系統特別優化的，當選擇較低值時，會對底盤較高或帶拖車的車輛有很好的反應，而自行車、手推車等較小的金屬物則不會引起探測器動作。靈敏度調節使用面板上的旋轉編碼開關，共有十檔，“0”為，“9”為。左側的編碼開關A對應線圈A，右側的編碼開關B在TC-560中表示延時時間。在試運行時，先將靈敏度設在較低檔，在實際測試后如檢測器沒有反應則應將靈敏度調高一檔，如此反復幾次直至檢測器達到穩定狀態。
■復位功能
備有復位功能，以便更換靈敏度，繼而保證系統進行重新復位校準。
■工作頻率可調
可以更改線圈的工作頻率以避免相鄰線圈串擾或環境頻率的干擾。本設備提供四種頻率可供選擇，調節時需要拆下面板并拉出電路板用小螺絲刀拔動SW1（A通道）或SW2（B通道），如下圖1所示。
圖1■具有倒車保護功能
當車輛經過地感線圈時，道閘閘桿會關閉，這時若車輛又倒回到閘桿下，邏輯控制器會打開閘桿直到車輛駛離地感線圈。
■工作主動、有源
車輛探測器采用“主動方式”進行工作，“主動”有兩層含義，、主動檢測路面磁場變化，判斷是否有車輛通過；第二、主動發射檢測結果信號給控制器。
■可靠工作
為滿足工業環境應用，車輛探測器在設計之初就充分考慮了防雷、防水、防沖擊（1米自由落體）、耐壓（16噸）等工業環境要求，多種靈活的輸出方式，72小時高、低溫老化測試。同時，在產品生產加工過程中，嚴格按照ISO9001質量體系的要求，增加了多個檢驗環節，確保用戶拿到的產品滿足要求。
■工作原理
車輛探測器工作原理是通過傳感器感知局部空間范圍內磁場的變化，并對變化的程度進行評估，進而判斷是否有金屬物體通過。車輛檢測器就是通過探測金屬物在感應線圈上電感量的變化來探測到金屬物的。線圈是由多匝導線繞制，埋在路面下，用水泥、瀝青或人造樹脂填充好，引線連至檢測器。當金屬物通過感應線圈時，線圈的電感量發生變化，這個變化被檢測器檢測到，通過內部智能控制器的運算判斷出有金屬物，并通過輸出繼電器輸出信號。由于有微處理器的智能控制作用，檢測器的靈敏度可以適應各種要求，對不同大小的感應線圈和引線均能良好匹配。
■典型應用
物流園、港口等大車的自動發卡、道閘防砸車、交通信號燈控制以及金屬交通工具的探測；智能交通（檢測道路上車輛通過情況。公路、高速公路、市內道路。）、停車場（用于檢測高底盤大車車輛，如廂式貨柜車、平板貨車、罐式貨車、集裝廂車、自卸貨車、全拖車、沙石車、田螺車等）、防盜監控（大型金屬物品防盜監控。電信、科研、軍事、金融、體育、紡織、醫療等機構的大型金屬設備）。
技術要點（即安裝方法） 車輛檢測器必須安裝在離探測線圈盡可能近的、防水、防潮的環境里，安裝位置必須選擇在遠離熱源的地方，其四周必須與其它裝置保持至少10毫米的距離（千萬不能緊貼箱壁安裝）。檢測器能否良好工作在很大程度上取決于它所連接的感應線圈。線圈的幾個重要參數包括：線圈材料、線圈形狀大小、匝數（電感量）和是否正確施工埋設等。在安裝時必須注意以下事項：
1）線圈材料
1.1 線圈線
線圈線（或饋線）一般要求用絕緣導線，通常使用PVC絕緣線，但這種線過長時間后可能會出現氣孔，進入潮氣從而影響檢測器穩定性。在理想狀況下（不考慮一切環境因素的影響），電感線圈的埋設只考慮面積的大小（或周長）和匝數，可以不考慮導線的材質。但在實際工程中，必須考慮導線的機械強度和高低溫抗老化問題，由于導線一旦老化或抗拉伸強度不夠導至導線破損，則檢測器將不能正常工作。在實際的工程中，為了增加線圈的抗拉伸、抗老化和抗腐蝕能力，建議使用國標截面積等于或大于1.0平方毫米的絕緣多芯雙層防水高溫鍍銀銅軟導線或鐵氟龍高溫絕緣線。如下圖2：
圖21.2 饋線
在繞制線圈時，要留出足夠長度的導線以便連接到車輛檢測器，要能保證中間沒有接頭。繞好線圈電纜以后，必須將引出電纜做成緊密雙絞的形式，要求最少1米絞合20次。否則，未雙絞的輸出引線將會引來干擾，使線圈電感值變得不穩定。輸出引線長度一般不應超過5米。由于探測線圈的靈敏度隨引線長度的增加而降低，所以引線電纜的長度要盡可能短。
當線圈與檢測器之間相距較近時，饋線與線圈線可用同一根無接頭線。當距離較遠，饋線需要單獨使用線纜時，推薦使用帶鋁屏蔽網或銅屏蔽網的電纜或鎧裝電纜。不可使用多芯電纜且用剩余線用于傳輸其它信號。線圈電纜和接頭采用多股銅導線，在電纜和接頭之間不要有接線端。如果必須有接線端，也要保證連接可靠，用烙鐵將它們焊接起來，并且放置于防水處。導線線徑不小于1.0平方毫米，采用雙層防水線。
2）線圈形狀
TC-560環形線圈式高底盤大車車輛檢測器地感線圈安裝時，線圈的長度取決于路面的寬度，線圈到兩邊路邊的距離不得低于0.3M；線圈的寬度取決于檢測車的高度，車高度*2=線圈的寬度；線圈采用平行四邊形，四個角不得采用直角，需要倒角。具體線圈的安裝形狀可分為：
2.1 矩形安裝
通常探測線圈常用的是矩形。兩條長邊與金屬物運動方向垂直，線圈寬度推薦為1.8米以上。長邊的長度取決于道路的寬度，通常兩端比道路間距窄0.3米至1米。如下圖3所示：
圖32.2 傾斜45°安裝
在某些情況下需要檢測自行車或摩托車時（或需要增高靈敏度），可以考慮線圈與行車方向傾斜45°安裝。傾斜邊長要根據實際工程來訂長短，最少要保證2M以上。建議采用所有線圈形狀都做成傾斜45°，注意線圈拐角小于90°要進行45°倒角，如下圖4所示：
圖42.3 “8”字形安裝
在某些情況下，路面較寬（超過六米）而車輛的底盤又太高時，可以采用此種安裝形式以分散檢測點，提高靈敏度。這種安裝形式也可用于電動門的檢測，但線圈必須靠近電動門。施工前和廠家多多溝通。如下圖5所示：
圖53）線圈匝數（即線圈電感范圍）
為了使檢測器工作在狀態下，線圈的電感量應保持在100uH-－300uH之間。在線圈電感不變的情況下，線圈的匝數與周長有著重要關系。周長越小，匝數就越多。一般對于單圈線圈，圓周長上的電感每米1.5uH，3圈線圈是每米9.3uH。雙絞的饋線，每米電感為0.6uH。一般可參照下表：
線圈周長線圈匝數3--6米5-8匝6--10米4-5匝10--25米3匝由于道路下可能埋設有各種電纜管線、鋼筋、下水道蓋等金屬物質，這些都會對線圈的實際電感值產生很大影響，所以上表數據僅供參考。在實際施工時用戶應使用電感測試儀實際測試電感線圈的電感值來確定施工的實際匝數，只要保證線圈的最終電感值在合理的工作范圍之內(如在100uH—300uH之間)即可。
4）地感線圈間距當兩個地感線圈相距較近，并且是接在不同的車輛檢測器上時，它們平行的兩邊間距應至少大于2米，當它們不在同一平面內時，這一間距可減到1米。當多個地感線圈接到同一臺多通道車輛檢測器時，通過頻率調節，車輛檢測器可以避免它們之間的串擾，這一特性可用于方向判斷。當用于這種功能時，兩線圈間允許的間距為1米，以保證車輛在行駛方向上可以同時跨在兩個線圈上。
當兩個地感線圈靠得很近，兩個線圈的磁場迭加在一起，相互造成干擾，這種現象叫串擾。串擾會導致錯誤的檢測結果和檢測器的死鎖。在相鄰的但屬于不同檢測器的線圈間，要消除串擾，可以通過以下措施：
A．選擇不同的工作頻率。兩個線圈靠得越近，它們的工作頻率就應該差得越大。
B．相鄰的線圈采用不同的匝數，一般相差一匝，如分別為5匝、6匝。
C．將相鄰的線圈間距加大，必須保證探測線圈之間的間距大于2米。
D．對線圈引出導線進行良好的屏蔽，屏蔽線必須在探測器端接地。線圈電纜和接頭采用多股銅導線。在電纜和接頭之間不要有接線處。如果必須有接線端，也要保證連接可靠，用烙鐵將它們焊接起來，并且放置于防水處。導線線徑不小于1.0平方毫米，采用雙層防水線。
5）允許的饋線長度
值得注意的是，長的饋線可能會降低檢測器的靈敏度，因此應盡可能減小饋線長度。兩根饋線應該雙絞在一起，以減小饋線間的輻射干擾，同時可能的話，一般使用屏蔽電纜作饋線。饋線總長度一般不應大于350米。為了提高靈敏度，應保證線圈的電感量大于饋線的電感，因此對于小線圈長饋線情況，應增加線圈的圈數，線圈電感與饋線電感之比最少應為4：1。
6）金屬和增強材料的影響
在線圈附近，含鐵量高的金屬會嚴重影響線圈靈敏度，像下水道井蓋或類似的物體等，應避開面上可見的物體，線圈與這些物體間應留1米的空間。而埋入地下的鋼筋等增強材料并不明顯，但有可能對線圈靈敏度造成影響。
當存在金屬物體或鋼筋等增強材料時，線圈應安裝在這些金屬網上方50mm左右。如果允許降低靈敏度時，這一距離可減小到40mm。如果有接觸不良現象，當震動時可能會引起阻擾變化，這會反應到線圈電路中引起不可預料的變化，甚至引起線圈系統失效。
7）安裝地感線圈
在決定了地感線圈形狀之后，必須在地面上挖槽溝（切槽寬度為5至8毫米寬，30至50毫米深）以安裝地感線圈。線圈埋設首先要用切路機在路面上切出槽來，建議在地感線圈四個角上挖斜角槽溝（45度倒角），防止尖角破壞線圈電纜。同時還要為線圈引線切一條通到路邊的槽。在埋設線圈電纜時，要留出足夠的長度以便連接到車輛檢測器，保證中間沒有接頭。繞好線圈電纜以后，將電纜通過線槽引出。輸出引線是緊密雙絞的形式，最少1米絞合20次，引線長度不應超過5米。由于探測線圈的靈敏度隨引線長度的增加而降低，所以引線電纜的長度要盡可能短。
槽溝必須清理干凈以避免任何影響線圈電纜的因素存在，將線圈電纜從槽溝的底部開始緊緊地繞著槽溝轉。在密封槽溝之前，先用測量儀器檢查線圈的電感值，并依需要更改（電感值為100至300μH）；然后將線圈槽溝密封，適合使用的密封劑包括水泥、瀝青和人造樹脂；填完密封劑后進行通地漏電測量。如下圖6、7、8。
注意：密封槽溝的時候，確保密封劑（例如熱瀝青）的溫度低于線圈絕緣體可以承受的溫度，因為這可能會導致接地故障。在這種情況下，請使用耐熱的絕緣電線。
圖6
圖7
圖88）安裝備注
8.1 盡量選擇最短的線圈連接線，同時將之與任何輸電線分開，與輸電線之間的平行距離必須超過10CM，不同探測器之間的線圈連接線也必須保持距離。若無法分離則應采取屏蔽措施。兩邊的連接線必須由控制箱開始直至探測器每米扭絞過20次。連接線不可以過相鄰線圈的槽溝，同時必須確保不受機械損壞。
8.2 在線圈與饋線之間不要有連接頭。若條件不允許，則接點應焊接，并且接點必須做防水處理，否則會嚴重影響到檢測器的穩定性和可靠性。
8.3 在使用長饋線的地方，或饋線與其它電線布在一起的時候，強烈建議使用雙絞屏蔽電纜作為饋線，并且將屏蔽線與檢測器相連的一端接地。
8.4 若將線圈安裝在較軟的地面，必須確保在其表面駛過的車輛不會導致線圈位移。每個線圈本身必須安裝在一個*固定的位置。
8.5 當路面下有強金屬物時，會明顯降低線圈的電感量，從而導致檢測靈敏度降低。因此，線圈的匝數應比通常增加2匝以補償強金屬體帶來的影響。
8.6 線圈與鋼筋混凝土之間必須保持距離，此距離必須超過40毫米。在線圈的探測范圍之內也不可以有任何移動物體（例如門窗的柵欄、泄水溝蓋等等）。
- 技術參數 指 標參 數指 標參 數產品型號TC-560工作電源AC220V AC±10%，50/60Hz。額定功率≤5.0W繼電器輸出DC24V/3A工作頻率20KHz～170KHz占線時間當探測環被蓋著的時候，信號占線時間是無限長。反應時間10毫秒（mS）自動校準時間2～5秒。讀寫次數≥10萬次靈敏度0～9級可調。保護等級IP30線圈電感量50～1000 uH（推薦100～300 uH）(包含連接線)。環境補償自動漂移補償使用電線BVR2.0導線，總電阻(含線圈與引線)＜10Ω。工作溫度-20℃～＋55℃線圈連接線推薦小于5米，每米絞合20次以上。儲存溫度-40℃～＋70℃產品安裝DIN導軌相對濕度≤95%，無冷凝。產品外殼PC+ABS工程塑料。產品重量400克外型尺寸100(L)×70(W)×118(H)mm
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