性能特點(diǎn)
CSD-JQR-I數(shù)字化排爆機(jī)器人配備全數(shù)字化音視頻設(shè)備,緊湊設(shè)計(jì)能夠輕松進(jìn)入密閉和狹窄的空間,伸縮臂和仿生手可以根據(jù)實(shí)戰(zhàn)需要安裝多用途組合工具。適應(yīng)機(jī)艙、車艙、船艙等狹窄區(qū)域內(nèi)的排爆任務(wù)。
? 底盤物理投影面積僅為104 x 45厘米(長x寬),可滿足狹窄空間內(nèi)作業(yè)需求
? 高強(qiáng)度履帶式行進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(履帶寬度7.5厘米)帶防側(cè)翻及減震機(jī)構(gòu)
? 可跨越20厘米高樓梯臺(tái)階,45度角爬樓爬坡能力,可跨越40厘米壕溝
? 設(shè)計(jì)懸掛系統(tǒng)滿足機(jī)器人在雪地、沙地的長時(shí)間行走
? 防護(hù)等級(jí)IP55,防水防塵,可直接進(jìn)行生化洗消
? 內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)RS232數(shù)據(jù)接口,可搭載其他探測設(shè)備,拓展設(shè)備探查能力
? 標(biāo)配延長臂,可實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn)2.27米操作
? 標(biāo)配頭戴式顯示器,配合藍(lán)牙操作手柄
? 標(biāo)配爆炸物銷毀器支架,自帶激光瞄準(zhǔn)器和高清攝像頭
攝像照明系統(tǒng)
? 彩色云臺(tái)攝像機(jī),防水防塵,可上下俯仰和360度水平旋轉(zhuǎn),40倍光學(xué)變焦功能,LED照明亮度可調(diào)
? 彩色行進(jìn)攝像機(jī)配備雙高亮度LED照明光源
? 手爪攝像機(jī)配備雙高亮度LED照明光源
控制臺(tái)(配交流/直流電源電纜)
- 操控臺(tái)與操縱手柄多種操作模式
- X500型號(hào)數(shù)字化操控臺(tái),輕質(zhì)便攜,IP65,符合軍規(guī)要求
- 基于Windows7的操控軟件,擁有全中文操作界面
- 15.6英寸觸摸顯示屏,同屏顯示雙路攝像機(jī)圖像
- 手持式藍(lán)牙操縱手柄,操作更加簡便
- 可調(diào)節(jié)的速度控制功能
- 可在零下20度至50度環(huán)境中使用,濕度范圍可達(dá)95%,達(dá)到全天候使用要求
- 交流/充電電池雙模式供電系統(tǒng)
爆炸物銷毀器接口和瞄準(zhǔn)系統(tǒng)
- 銷毀系統(tǒng)專用接口支架
- 2組銷毀器激發(fā)系統(tǒng)
- 紅外瞄準(zhǔn)系統(tǒng)
- 瞄準(zhǔn)輔助攝像機(jī)
規(guī)格參數(shù)
轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)角:±90 度
大臂:0~180?旋轉(zhuǎn)
小臂:0~270?旋轉(zhuǎn)
仿生手旋轉(zhuǎn):0~360?連續(xù)
手*:張開寬度為0~20cm,開口處配防滑橡膠墊
底盤載重:最少80KG
抓舉能力:8KG(手臂伸展?fàn)顟B(tài)下) 20KG(手臂收回狀態(tài))
垂直伸展距離:132cm 使用延長臂227cm
總長度:104厘米
總寬度:45厘米
總重量:56公斤
持續(xù)工作時(shí)間:3~5小時(shí)(配有兩組充電電池包,可快速更換電池)