智能視覺焊接引導系統
系統簡介:手眼標定系統由千眼狼3D測量儀、焊接機器人和焊接引導軟件組成,通過3D測量儀獲取目標區域坐標信息,焊接引導軟件完成坐標信息轉換后,最終實現引導焊接機器人焊接的功能。
系統優點:
①檢測精度高,3D掃描儀的Z測量精度為50μm,X測量精度為100μm。
②完*解決了新能源全鋁車身由于工裝夾具誤差和焊接熱量導致變形產生的誤差引起的焊接位置偏差。
③系統兼容性高,可以適應包括角接,搭接,對接等各種接頭特征的焊接。
④3D掃描儀安裝位置任意,只需要和機械手有相對固定的位置即可。
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