西門子CPU模塊6ES7417-4HT14-0AB0供應報價
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? 修改參數P2240.0，變量給定如下：
? 讀取參數P2240.1，變量給定如下：
? 從Starter軟件中讀取P2240參數：
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用S7-200進行定位控制、監視和位置校正設計舉例
本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制，并具有位置監視和位置校正
概述
本例相對位置山增量傳感器進行位置監視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計數器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當起一停頻率超出時，通過步數丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進行位置校正。
硬件要求
程序框圖
程序和注解
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一、初始化
在程序的**個掃描周期((SM0.1=1)設置重要的參數。此外，高速計數器HSC2由外部復位并初始化為A/B計數器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監視，在輸出脈沖結束之后，等待T1時間，以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉振動消失。
二、實際值和設定值的比較
T1到時后，子程序4對實際值和設定值進行比較。如果軸的位置在設定位置的±2步范圍內，定位就是正確的。如果實際位置在此目標范圍之外，當超過起停頻率時，那就會造成電機失步這種情況的發生，此時，一個相應的警告信號就會則Q1.1輸出。
三、位置的較正
若定位錯誤被檢測出來，則起動第二等待定時器T2。此后，根據設定值和實際值之間的差值計算出校正的步數。當校正時，電動機頻率低于起停頻率，以防新的步數丟失。
四、校正取消
如果在兩次校正嘗試之后還小能達到設定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進行另一個參考點的檢測。
T1505系統通過現場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程
本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統連接起來。主設備(T1505}通過現場接u模板((FIM)向從設備(S7-212發送信息。數據傳輸的協議為4字(4-Word)簡單協議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協議的設備(例如某些SE &A馭動器)。
通過自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來自主設置的信息，以及向主設備發送信息。由幾個中斷程序完成從設備的數據處理。
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