一、研發背景
日前我國機動車數量逐年迅速增長,逢節假日商場等公共區域的停車場壓力非常大,在停車場尋找車位極其不便。為了改善停車體驗,建設停車引導系統非常必要。而停車引導系統的核心,是需要檢測哪些車位被占用,哪些空閑。
室內停車場因為施工方便,因此可以使用紅外等成本低的車位檢測器。而室外停車場因為存在取電,通訊和布線等限制,安裝傳統車位檢測系統的成本非常高。目前室外停車場主要使用的地磁車位檢測器就存在這些問題。無線地磁方案的成本主要分四塊:設備成本,每套700元左右;通信服務費成本,運營商收取費用,每套5年服務費大概在100元;服務器及運營成本,根據商業運作確定,由投資商和用戶均攤;工程安裝費,一般估算每套50-100元左右。綜合以上分析,無線地磁車位檢測器每個車位的成本在800元左右,成本高昂,且需要動土施工。
二、產品概述及特點
我公司的視頻車位檢測系統,是采用的機器視覺、人工智能技術,模擬人眼從實時的視頻圖像中定位出車位位置,分析其處于占用還是空閑狀態,并進行統計,是當前*的免接觸式車位檢測技術。另外,采用視頻檢測方式,無需破壞地面或布線,施工簡單,維護方便,還可以存儲歷史的視頻監控,隨時供調取查看。
視頻車位識別 | 地磁車位檢測 | |
成本 | 100元 | 800元 |
施工 | 可以利用已有的路燈桿或建筑物的墻,僅需架設攝像機。 | 需要破壞路面,布線等 |
維護 | 免維護 | 更換電池,設備老化等 |
治安監控 | 可實時查看,調取歷史視頻 | 無 |
表1 視頻與地磁兩種車位檢測方式對比
三、工作流程及系統架構
3.1工作流程
停車場車位檢測系統安裝在后臺服務器上,將前端相機接入軟件,軟件可自動獲取視頻并進行實時分析,得到每個車位的狀態,并將空車位數量統計出來。用戶可根據需要,進行后續處理,如輸出到顯示屏等。
一套軟件可以接入多個相機,同時進行分析,靈活方便。
圖1 車位檢測/引導系統工作流程
3.2系統架構
整套系統由前端相機,局域視頻傳輸設備,車位檢測軟件,服務器和顯示設備組成。相機的安裝覆蓋效果見如下示意圖。左側相機只拍攝左排(奇數排)車位,右側相機則只拍攝右排(偶數排)車位,以防遮擋。示意圖車位為垂直式排列,若為斜角式,則相機對準車輛停放的方向即可。
圖2 車位檢測系統相機覆蓋車位示意圖
實際停車場在相機和軟件中顯示如下圖。在大場景情況下,需要多個相機覆蓋,則可以在每個相機視野中劃定各自的監控范圍(圖3中黃線),防止出現遺漏或重復。
圖3 相機拍攝效果
四、系統功能及參數
4.1系統功能
(一)視頻接入
車位檢測系統可以直接接入海康或大華相機,采取間隔性方式分析視頻,即每隔2秒分析一次車位占用狀態。
(二)車輛識別定位
車位檢測系統可以自動識別出設定區域內車輛,包括小轎車,SUV,MPV,客車,貨車,面包車等。
(三)車位設定
可以通過軟件界面配置監控區域,設定單個或多個車位的位置和數目。
(四)檢測間隔
車位檢測系統可設置識別間隔,默認2秒。
(五)數據輸出
可把車位剩余情況自動發送到的電腦,也可以發送到的LED顯示屏。
(六)全天候智能分析和時段設置
智能全自動分析,無需人員值守,無需人為操作,也可以設定分析時間段。
4.2技術參數
識別準確率:99.9%
檢測頻率:2秒,可修改
單相機覆蓋車位數目:一般30個車位。如圖3所示,只要車輛橫向像素寬度大于50個像素都可以準確定位,具體可以覆蓋的車位數目根據相機的安裝場景不同。
每臺電腦支持相機路數:4到30路,根據電腦硬件配置變動。
五、硬件及運行環境要求
相機品牌及型號 | 支持海康大華等主流相機,有H264/265格式的RTSP視頻流。 |
安裝角度/高度 | 需面向車輛停放方向安裝,防止遮擋。安裝高度:4米以上。得到的車位像素不低于100。 |
拍攝距離 | 大于5米 |
服務器配置 | CPU(i7-3770)內存(8G);硬盤(SATA,希捷,500G,7200轉)。一臺電腦可帶4路以上相機,可視硬件情況調整。 具體項目中使用的電腦配置,需根據識別頻率和功能選項推薦。 |
操作系統 | 64位Windows操作系統,推薦win10。 |
六、應用場景
商業中心室外停車場
地鐵換乘停車場
景區停車場
橋下停車場
大院停車場
…
七、軟件界面及識別結果展示
7.1軟件界面展示
圖4 軟件界面截圖
7.2識別結果展示
軟件識別結果如下圖所示。數字分別表示視野內車位排數(第幾排)和本排剩余車位數。
圖5 輸出結果展示