全自動升降柱知識

一、什么是升降柱？

升降柱，又名全自動升降柱，顧名思義就是一個能夠升降的圓柱體，屬于路障類安全防范設備，具有非常強的抗沖撞能力，是一種用于針對機動車輛的防沖撞硬質隔離設施，，用以保護區域內的人員和設施免遭意外或故意的車輛沖撞傷害。又稱為升降樁，自動升降柱，伸縮柱等...

隨著升降柱設備越來越普及，如何選擇升降柱, 對于很多經銷商和用戶是一個非常頭疼的問題。我嘗試通過以下幾個方面，對升降柱這個看似簡單的產品做一些系統的介紹。

1） 升降柱的優點-實用價值

2） 升降柱的分類

3） 升降柱的主要技術要求

4） 如何評價升降柱的優劣

升降柱的優點

范圍內，防沖撞設施有很多類型的產品和有趣的設計，但目前應用的是升降柱，主要因為其有于以下優點，使其綜合實用價值:

1）和傳統固定式、半固定式和移動式路障設備相比，升降柱的日常操作極為便捷，僅需通過軟件或硬件按鈕即可對出入通道進行管控。

2）和傳統的自動大型路障相比，例如翻板路障，其外形更美觀，安裝要求和成本更低，部署更靈活，然而其抗沖擊能力毫不遜色。

3）道路表面上無需安裝任何附屬設施，降下后*不降低通道的通流能力。

4）可通過控制軟件靈活修改設備編組方式，以適應設備安裝后通道管理方式的改變。

5）作為具有抗沖擊能力的硬質隔離設備，其性能價格比優于所有同類。

通俗總結一下，就是：

1) 比它便宜的，沒它有用

2) 和它一樣有用的，沒它經濟

3) 和它一樣經濟的，沒它美觀友好

必須要說明一點，還是有一些應用場合并不適用升降柱，以及很多高安等級的場合需要升降柱和其他路障產品配合使用才能達到安防技術要求。

二、升降柱的種類

升降柱的形式也有很多，行業中并無的分類方法。因此，我就根據從業經驗，基于分類方法不同，將升降柱分為以下幾種，并不嚴謹，僅讀者供參考。

1. 按用途來分：

a) 高安級，防沖撞等級高，一般來說至少可抵御6.8噸卡車以65km/h時速的撞擊。這類產品，一般柱體直徑273mm以上，壁厚15mm以上，阻擋高度800mm以上，但其制造成本高，所以多被安裝于安全最敏感的場所，例如政府重要機構、、、核電站、天然氣站，電網變電站、使領館，邊境卡口等等…

b) 城市級，防沖撞等級中等，可抵御小于2.3噸機動車以60-80km/h時速的撞擊，這類產品，一般柱體直徑219-233mm，壁厚6-10mm，阻擋高度600-800mm。由于其價格適中，外形美觀，多用于城市中的某些人員容易集聚的區域中，如學校、醫院、公共演出或展覽場館等，或對機動車實施限行管控的區域。

2. 按驅動方式來分：

驅動方式的不同，在升降柱的外觀上的區別不明顯。

a) 半自動型。這種類型的升降柱，主要是為了滿足經濟性的需要，可管理性差，基本靠人力，主要用來與全自動升降柱配合使用，對一個較大面積的出入口進行管控。它的內部安裝有一個氣彈簧，使用鑰匙打開鎖扣后，可自動升起，但需要人力下壓將其降下。此外，還有一種更便宜的但*不能升降的固定柱，其地表外觀與全自動升降柱一樣，也是與全自動升降柱配合使用。

b) 電動型。這類升降柱的內部安裝有一套以電機驅動的蝸輪蝸桿機構，可將升降柱升起和降下。優點是結構簡單，成本低。缺點是速度慢、負載小，由于其防護級別低，所以易發生由于進水導致的故障。不合適高安級，由于其經濟性，被應用于一些城市級低流量出入口，非主流技術。

c) 氣壓驅動型。這類升降柱內部采用的一支氣動缸作為執行器，將柱體升起和降下，但壓縮空氣動力源必須安裝在地面以上，所以這種類型的升降柱的實施項目均是1拖多的驅動方式，一個在地面某處安裝的壓縮空氣泵站，通過壓縮空氣管路連接多支升降柱內部的氣缸。優點：相比液壓，無漏油帶來的污染風險。缺點：故障率高，維修成本高，噪音大，負載小，由于是集中壓縮空氣動力源模式，所以易造成大面積故障，對于要求高且復雜的場合，其成本也非常高，所以也非此行業所采用的主流技術。

d) 液壓驅動型。這類升降柱的驅動方式，是國內外安防路障行業中主要采用的方式，從之前的外置液壓站（類似氣壓驅動型）集中驅動，發展至目前主流的的內置微型液壓驅動單元，向未來集成式液壓驅動模組發展。其優點是體積小，功率密度高，負載能力強，而且與生俱來的高防護等級，且壽命和可靠性是所有驅動方式中的。其的缺點就是成本較高。

3. 按使用頻率來分

a) 高流量型，連續每1分鐘通過一輛機動車，全天24h

b) 低流量型，連續每8-10分鐘通過1輛機動車，但允許15-30分鐘內的高流量。

三、升降柱的主要技術要求

其實，升降柱工作過程非常簡單，柱體內部的執行器（機芯）在控制命令的操縱下驅動柱體升起和降下。但是由于其工況特別惡劣，而且應用要求和管理需求也越來越復雜，使得對升降柱的技術要求也越來越高。

1. 國際上，與升降柱直接相關的主要技術標準，有如下幾個：

1) 中國部的推薦標準GA/T1343 《防爆升降式阻車路障》

2) 英國的BS PAS68 《Specification for vehicle security barriers》，PAS69《Guidance for the selection, installation and use of vehicle security barrier systems》

3) 美國的ASTM F2656/2656M 《Standard Test Method for Crash Testing of Vehicle Security Barriers》

4) 國際標準 IWA 14-1 《Vehicle security barriers —Performance requirement, vehicle impact test method and performance rating》，和 IWA 14-2 《Vehicle security barriers — Applications》

以上這些標準中，主要是在阻車器路障阻擋能力性能指標、測試方法和安裝應用制定了方法、規范和評價標準，且包含所有形式的阻車器路障，而非專門針對升降柱。

2. 阻擋能力要求。

這項指標是升降柱產品最重要的技術要求，應根據被保護的對象，以及安裝位置，需要酌情選擇恰當阻擋能力的升降柱產品。阻擋能力評估，國外的標準多以可承受的碰撞能量（KJ，千焦）來衡量，雖嚴謹但不直觀，且不能用于中國市場，就不做介紹。下面對中國部的標準中的阻擋能力的評估方法，做簡單介紹。

需要說明的是，A1/B1/C1這些實車碰撞成績是很難達到的，特別是A1和B1這兩個實車碰撞成績，對于升降柱而言幾乎僅停留在理論層面。因為實車碰撞測試的車輛一般均采用報廢車輛在牽引或重力加速度的作用下達到預設的碰撞時速，車輛上的某些大質量部件在碰撞時會瞬間脫離車體，加速飛離，例如發動機、變速箱，而升降柱的間距又不足以*擋住這些小體積大質量部件穿過，因此，對于實車碰撞成績，A2/B2/C2就已經算是實際成績。

另外，由于碰撞測試的偶然性和車輛的差異性，而且由于碰撞測試成本高昂，制造商不可能將每款產品進行所有A、B、C、D四個級別的碰撞測試，所以碰撞成績同級大體可比較，但不*合適跨級比較，例如

1） C1>C2>C3，

2） A1>B1>D1>C1>E1

3） 但C3不能說一定比D2阻擋能力強

從實際應用角度來說，B3以上可以認為是高安級，C2以下可滿足基本城市應用。

3. 浸水耐受要求。

由于升降柱被埋設在地面以下，其是否能夠浸水正常運行是一個非常重要的剛性要求。一般來說，內部的驅動器多是具備IP68防護等級，能夠浸水運行的，所以升降柱主體結構無需有防水要求。

但是，如果升降柱內部安裝的執行器（機芯）沒有IP68防護能力，就必須要求升降柱主體結構能夠達到IP68防水等級。將升降柱主體結構內部進行密封，使之具備IP68防護等級，既不經濟，也不耐用，所以目前極少有采用此種設計的升降柱產品。這是因為，升降柱體是一個直徑大于219mm的圓柱形運動部件，升降過程會將地面上的沙礫帶入密封間隙中，沙礫的硬度與金剛石相當，可以對任何密封材料造成破壞，從而會使密封結構失效。

理論上，機芯的IP68防護等級與升降柱主體IP68防護等級，是等效的。

<小知識： IP防護等級>

IP防護等級，是國家標準GB/T4028以及IEC 60529中規定的對設備外殼抵御外部物質進入的能力的評級。舉例：

IP65, 外殼塵封，可抵御猛烈噴水

IP67, 外殼塵封，可短時間浸水

IP68，外殼塵封，可長時間持續浸水

4. 環境溫度耐受要求

為了應對一年四季的溫度變化，以及各種地理位置的氣候條件的巨大差異，升降柱必須能夠在-40°C到65°C的環境溫度條件下，*運行。即使在低溫或高溫情況下，升降柱的運行性能有衰減，但必須不能因此出現故障，導致設備失效而*無法動作，從而使管制點處于管理功能*喪失的風險狀態。

5. 升降速度要求

各個國際標準及中國標準上，沒有對升降速度有明確的約束與要求。基于實際應用經驗，我們認為升起速度根據不同柱體高度2.5-4秒為較合適，下降速度為2-3秒較合適，超過這個范圍，使用者的使用體驗會有較大幅度的惡化。

1) 升起時，如果速度過快，周邊人群或恰好處于升降柱上端的人或非機動車輛來不及反應，誤傷的風險加大

2) 升起時，如果速度過慢，一方面會增大強行闖入的風險，另一方面會降低通道的通流能力。

3) 下降時，如果速度過快，柱體下落時的慣性力對整體結構沖擊增大，長時間運行會降低產品的使用壽命，故障率上升。

4) 下降時，如果速度過慢，一方面會增大車輛誤撞擊的風險，另一方面會降低通道的通流能力。

6. 可靠性和壽命要求

GA/T 1343中有一項明確要求：路障按升降頻率2次/分鐘連續運行5000次。這是在實驗室條件下，對升降柱的一項可靠性測試。按中等使用頻率，10輛車/小時，每天12個小時，那么每天120輛車，那么5000次升降就是2個月左右時間，那么按低頻次計算，大約4-6月時間，仍然不能夠滿足使用壽命的要求，而且還是實驗室條件下。因此，GA/T 1343中給出的要求可以認為是要求。

我們認為，作為埋設型設備，應該在實際工況下能夠10萬次或3年時間內，*或輕故障，而且在年（低流量）或6個月（高流量）免維護。一年以后，每6個月（低流量）或3個月（高流量）檢修一次。

7. 警示（可識別性）要求

由于升降柱屬于地面設備，而且高度有限，所以對于駕駛員的危險性是客觀存在的。所以，設備本體的警示性就屬于一個重要的產品屬性，除了反光膜， 也必須在升降柱的頂部安裝LED警示燈，其顏色必須是穿透力強的黃色或淺黃色，彩色的警示燈不僅不能起到警示作用反而可能會干擾駕駛員的視覺識別。并且，在升降柱動作時，LED警示燈必須以一定的頻率閃爍，以加強警示作用。

8. 通流能力要求

由于不同的場合，安裝升降柱的管理使用方式不同，務必要考慮出入通道的流量大小，選擇合適的產品，避免出現設備無法滿足流量要求的情況。

9. 安裝條件要求

安裝升降柱時，需要在地面以下開挖，開挖深度因產品而異。常識就能告訴我們，開挖深度越淺越好，但越是淺埋的設備成本也越高，所以就要在施工成本和設備成本做一個權衡。淺埋的優點：

1) 施工成本低

2) 施工風險低

3) 淺埋設備后期設備維護較深埋設備更容易，也就是成本更低。

此處，需要糾正一個很多人的一個誤區：就是設備埋得越深，抗沖擊能力越強。簡單來說，如果只是一根豎在地面上的柱子，其抗沖擊能力與埋在地面以下的深度在一個數值內大體是正比關系，但超過這個深度，就關系很弱了，而與這根柱子的屈服強度和抗剪切強度有直接關系。對于力學結構合理的升降柱來說，這個深度大概僅是300-400mm左右。

10. 施工要求

施工的質量是僅次于設備質量的第二重要的，其中有幾個關鍵因素

1） 設備垂直度

2） 電纜線徑和電纜質量

3） 電纜接線質量和防水處理

4） 回填透水層。對于防水等級不夠高的升降柱設備還要考慮設置主動排水井。

5） 混凝土回填厚度。根據設備的安防等級，回填厚度也不同，但基本也要保證300-400mm的厚度，請參考制造商的要求。

11. 維修維護要求。

1) 升降柱設備由于安裝于道路地面以下，工況惡劣，所以對其進行日常的清理，以及適當的周期性檢查和維護還是十分必要的，否則當其發生故障，對其進行維修，有些情況下是相當費時費力而且成本高昂。

2) 另一方面，升降柱的設計，也必須易于維護和維修。有不少升降柱產品，因為降低成本，又或者是受限于制造者的技術能力，其結構的可維修性極差，導致一旦發生故障，其維修難度爆表。

11. 控制單元要求

控制單元是另一個關鍵因素，優秀的控制單元不僅能夠靈活地適配多種應用場合和管理方式，而且能夠在很大程度上提高升降柱設備的運行穩定性。很多升降柱在使用過程中出現的故障，是由于控制單元的原因。

1) 主控制器。安裝在室外環境中的控制柜，使用有一定防護能力PLC作為主控制器，一方面，是其以強大靈活的可編程能力，能夠通過修改程序的方式適配實際應用場合的個性化需求，也能夠在后期一定程度上比較靈活的改變管理控制方式和原先的某些設定。另一方面，相比單片機，PLC的防護能力和穩定性都較強，但其缺點就是購入成本較高。

2) 優秀的電氣元件質量。

3) 合理的布線與接線端子安置。

4) 高質量的控制柜箱體。很多人都沒有認識到一個高質量的箱體的重要性。一年中的某些季節，空氣濕度大，而且白天與黑夜溫差大，就會導致箱體內出現凝水，如果箱體小、設計不合理、通風差，就會導致冷凝水滴落到電氣元件上造成故障…等等

12. 供電失效后的應急裝置

作為升降柱的使用單位，是有可能遇到某種特殊情況造成供電故障，例如火災，此時處于設防狀態的升降柱就需要被人為手動操作將其落下，為救援車輛讓出通道，這個手動應急功能是每一臺升降柱的，以應對這種狀況，規避風險，雖然可能對于大多數升降柱而言從安裝到報廢的多年中，從未用到過一次。

目前，全自動升降柱有兩種手動應急裝置：

1） 利用12VDC小型后備電池操作一個電磁釋放閥將柱體降下。使用這種方式，需要維護這個后備電池，避免電池失效。

2） *手動，純機械式的手動應急裝置，位于升降柱設備本體的上端。這種形式的手動應急裝置的可靠性是的。

13. 材質要求和美觀要求

很多人認為升降柱就應該是不銹鋼柱體，這其實是誤會。升降柱誕生之初，作為安防路障設備首先考慮的是抗沖擊能力，所以早期的升降柱無一例外使用的都是優質碳素結構鋼，但由于需要做防銹處理和表面噴涂，工藝路線復雜，造成其總體成本較高。隨著升降柱產品的不斷普及，開始應用于城市中的某些并無較高要求特定場合，其美觀性和經濟性要求更加突出，所以就出現了使用不銹鋼材料（多為304）來制作柱體。雖然304不銹鋼材料屈服強度較弱（例如，比較軟的#20碳素結構鋼低約17%），但由于“不銹”這個優點，省去了表面防銹處理和噴涂等工藝，反而成本更低，降低了制造門檻，就受到了生產廠家的歡迎。也就影響了用戶的認知。

除了柱身，另一個決定其抗沖擊能力的部分是“地面法蘭“，這個部分的材料及其力學結構也很重要。當柱體受到車輛撞擊時，這個部位受到的擠壓力大約是柱體撞擊面的3-4倍，而如果這個部位受損被破環，這個地面法蘭與下部的預埋主體是焊接在一起的，那么就只能將其全部挖出，再安裝一個全新的設備才能修復。因此，如果你發現有的升降柱的地面法蘭使用不銹鋼材質制造，那你就可以繞道了。

三、如何甄別升降柱的優劣？

市場上，升降柱的廠家很多，能力資質差異巨大，產品圖片美輪美奐，外觀光鮮亮麗，各式各樣、價格五花八門，但內在質量和可靠性的差異就很難甄別，這就給經銷商和用戶選擇合適的產品帶來了很大困難。

升降柱，作為一種地面以下埋設型設備，埋設時需要澆灌水泥固化，且很多情況下需要用瀝青恢復路面。設備安裝后如果出現運行故障需要維修，升降柱設計的是否易于維修就很關鍵。如果出現故障率高而不得不將設備整體更換，其代價是巨大的。

而且，絕大多數使用場合，升降柱的安裝數量都是不止1臺，部分場合甚至20-30臺以上，如果設備質量不好，或者施工質量不高，其后期帶給用戶和承包商的麻煩事將會是災難性的。過去幾年中，在行業中已屢次出現設備頻繁故障，用戶不堪其擾，而不得不將所有設備全部挖出更換，甚至有客戶索性放棄使用。

那么，如何評價一臺升降柱設備的優劣呢？可以根據前文所述的13條技術要求進行逐條檢驗，另補充以下幾個方面的內容，供讀者參考：

1） 機芯（核心驅動器）質量。

機芯的質量是升降柱的核心關鍵，超過半數以上的升降柱故障是是機芯故障，我們可以從以下幾個方面評估機芯質量

a) 業界口碑。

b) 外觀工藝。

c) 防護等級認證，等級越高與好，例如IP68、IP69，越的認證機構越好。

d) 機芯結構設計，這需要有些機械結構知識基礎。很多低價位的升降柱所使用的液壓驅動型機芯，其結構為明顯的三段式，如下圖 A沒有整體外殼加固，電機也裸漏在外面。隨著使用時間越長不斷動作和震動，緊固件會出現松動，導致內部進水而失效。下圖B是一款更優異液壓驅動型機芯的外觀。

2） 結構設計；

a) 導向結構。

導向結構的作用是將柱體在升降過程的動作約束在一個垂直的軸線上，而不發生旋轉和晃動，以提高設備動作質感和使用壽命。機械結構中，導向的設計有非常多的類型，但幾乎都不適用于升降柱，原因就是“惡劣工況“。圖一為一種常見的安裝于行進法蘭上的軸套式三點式的導向結構，（可以想象為用三只手握住三根鉛筆頂著一個裝滿水的盤子升降），為了取得導向效果，導向套和軸之間的間隙要控制的比較小，但對于升降柱而言，地面以下會隨著雨水帶入著大量各種細小顆粒，進入到間隙中，將間隙磨大，而且導向表粗糙，很快就使得導向結構失效；反過來，如果間隙放大，不僅導向結構作用減弱，則一些大顆粒則就會很容卡在間隙中使得柱體在升降過程擺動，或干脆卡住。圖二，是另一種導向結構，柱體圓周三點式導向，三個導向點與柱體接觸面是線狀的，可以想象為你用三根手指的指甲尖去扶正一個上下動的圓柱，圓柱的頂端有一個裝滿水的盤子。這種導向結構，即使間隙很小，也不會因為大小顆粒而影響導向效果。

b) 機芯安裝結構

升降柱的升降動作由有安裝在底部的機芯驅動的，如果不考慮取出的因素（維修時），將機芯固定在升降柱底部是一個連中學生都能完成的任務，但如果加一個條件，底部不能有任何緊固機構，以便于將機芯取出，那么這就成了一個問題。你如果仔細觀察，你會發現很多升降柱的機芯的是用螺栓緊固在升降柱底部的，那么問題來了，你如何在一個直徑300mm深1.1米的坑內將一個擰緊的螺絲拆除，而且坑中間還有一個機芯，以及螺栓很有可能被淤泥或積水覆蓋? 那么，當你選擇一個升降柱時，是否應該考慮售后維修時機芯的拆除方式？

c) 機芯調整機構

升降柱安裝運行一段時間后，由于振動或車輛碾壓造成的結構變形的原因，出廠時處于同軸安裝的機芯可能會發生輕微偏移，這時就需要對機芯的同軸度進行調整，以改善升降柱運行品質并延長其工作壽命。目前，大多數升降柱產品都不具備此結構。

3） 材料選擇；

在前文中的升降柱的技術要求中已提到了關于升降柱的材料選擇。

a) 柱體采用304不銹鋼和碳素結構鋼都是合適的，碳素結構鋼其抗沖擊能力會更強，但需要做好表面防銹處理和涂層保護。另外，還有一種材料鋁鎂合金6061-T5，也適合做柱體，但必須要在內部鑄有縱向加強筋，我們通過有限元力學模擬分析，其等效抗撞擊強度不遜色不銹鋼，而且重量輕，防腐能力強，與表面涂層的結合力好，涂裝工藝簡單。這就是為什么現在汽車行業也在逐漸使用全鋁車身的原因。

b) 升降柱的地面法蘭及面板的材料是球墨鑄鐵，球墨鑄鐵有多種牌號，合適的牌號能夠兼具韌性與剛性，作為整個升降柱主體的主受力結構，其在撞擊時單側要承受3-4倍于柱體所要承受的撞擊力，且不能變形或碎裂。而且鑄鐵表面可以在鑄造時形成各種防滑紋路和異形力學結構。所以你能看到各種在路面上窨井蓋幾乎都是球磨鑄鐵的。如果使用的是熱軋鋼板，雖韌性較好，且成本低，但剛性較遜色，所以承壓能力較球墨鑄鐵弱。而最不適合做地面法蘭及面板的材質是不銹鋼，不僅強度低，而且防滑能力最弱，很多用戶對不銹鋼的偏好是受一些制造廠家的誤導。因為不銹鋼材質軟，加工門檻低，而且視覺效果好。

4） 易安裝性

如果其他條件不變，預埋越淺一定越易安裝，而且地面開挖風險也更小，毫無疑問是更優的選擇。還有少數安裝現場的可挖掘深度非常淺，遠低于一般升降柱的要求的1.3米的開挖深度，僅能達到0.6m左右。然而淺預埋的升降柱，取決于機芯是否滿足。為了實現更淺的預埋深度，就出現了兩級伸縮的升降柱，其內部的液壓驅動裝置也是兩級的，但需要注意以下兩點：

a) 兩級伸縮的速度是否同步且一致，如果不一致，當下降時，級會以較快速度下降，而第二級的下降速度則較慢，這種情形，就會造成駕駛員的誤判，以為處于駕駛員視覺盲區中升降柱已*下落，啟動車輛通過，從而導致車輛的意外撞擊。

b) 柱體下降后，如果兩級柱體間的環形間隙暴露在地面上，無論間隙再小都會存在進入更細小沙礫的風險，從而導致升降過程中的卡滯，特別是下降過程中較容易卡住。

5） 易維護維修性

升降柱產品的易出現故障的4種情形：

a) 機芯故障需要更換，此時機芯是否易于取出就決定了是否易維修。

b) 升降頓挫或卡滯，多為導向結構異常造成，那么導向的可維護性是否友好就很重要。

c) 電氣控制故障。此時，電氣控制柜的走線、以及接線端子的布置決定了是否方便維修。

d) 發生車輛撞擊，如果造成地面法蘭及面板損壞，是否好更換？

6） 電氣控制柜的質量

a) 主控制器是PLC還是單片機

b) 電氣元件質量和功率等級。

c) 合理的布線與接線端子安置。

d) 控制柜箱體的大小、透氣性、防雨能力和壁厚。還有一點就是控制柜是否有設計配套的預埋底座，這個預埋底座可以幫助柜體安裝，并增強其抗風能力。

7） 智能化與物聯網（IOT）能力

智能化和物聯網，是一個近些年的熱詞，一時間所有的產品都在向智能化方向發展，那么對于升降柱而言，什么是智能化，什么是物聯網（IOT）能力，是一個較為復雜的話題，也是一個判斷制造商技術能力的重要指標，我在后文中專門討論這個問題。

四、 什么是智能升降柱？

智能化，是沒有一個準確定義的，而且對于不同的行業，也不同。對于升降柱而言，我們對智能化的理解是這樣的，與各位讀者分享討論。

1. *，智能程度 ★，

僅總控單元（電氣控制柜）聯網

總控單元聯網，可接收通過網絡發來的控制命令，然后控制升降柱動作，并向命令方反饋命令執行結果。

2. B級，智能程度 ★★，

觸屏控制終端，作為電氣控制柜作的上位機，不僅具備更全面的網絡通訊能力外，還具備更全面的本地管理能力，能夠通過軟件界面修改管理模式和記錄設備運行日志。

3. C級，智能程度 ★★★，

取消電氣控制柜，升降柱內置驅動模塊并可以獨立聯網，采用數字化控制，觸屏控制終端作為本地管理中心機，數字化地控制本地的每一臺升降柱動作。升降柱具備初級自我狀態感知能力，能夠把自身的確切運行狀態實時反饋給本地管理中心機，并由本地管理中心機集中記錄后通過網絡發送給更上層的管理中心平臺。

C1，升降柱非獨立聯網，通過觸屏控制終端與網絡連接。

C2，升降柱獨立聯網，聯網方式為WiFi, NB-IOT或4G。

4. D級，智能程度 ★★★★，

在C級的基礎之上，升降柱具備更高級的自我狀態感知以及環境感知。例如，通過柱體上部內置的傳感器和攝像頭，察覺環境變化并識別接近車輛，發送信息給本地管理中心或遠程的管理中心平臺做動作決策。

D1，升降柱非獨立聯網，通過觸屏控制終端與網絡連接

D2，升降柱獨立聯網，聯網方式為WiFi, 4G或5G。