系統描述
冗余CPU使用于重要環境和在系統單個元件發生故障時繼續操作。冗余系統使用倆個CPU,其中一個激活的單元控制進程,備份單元與激活單元同步并且在必要時接過程序控制權。當倆個單元處于運行狀態時倆個單元同步,備份單元通過一個冗余通訊模塊從激活單元接收到的狀態和同步信息,并且倆個單元都同步的運行各自的邏輯程序。
每個單元需有一個冗余C P U(IC695CRU320)和一個或倆個冗余通訊模塊(IC695RMX128)。冗余通訊通過一對或倆對RMX 單元來提供通訊路徑。
當檢測到激活單元的故障時,控制自動切換到備用單元。可以通過激活RMX 模塊上的轉換開關控制轉換或者通過應用程序激活一個切換服務請求。當用戶定義的控制切換發生了,CPU 轉換角色,激活單元變成備份單元,備份單元變成激活單元。系統通過控制數據的交換來保持同步,其中的數據包括已定義機器的狀態和保持CPU 同步操作必須的所有內部數據。每個掃描周期從激活單元到備份單元同步倆次數據。CPU到CPU 的傳輸經過數據完整性校驗。在 PACSytemsRX3i 的熱備系統中,可配置遠程 I/O,通過獨立的EGD協議控制遠程 I/O,或配置分布式I/O架構,支持PROFINET或者 Genius 的熱備架構。
本地I/O 構架
PAC RX3i 自動化平臺為控制系統提供本地 I/O 支持,接線從現場到達主控機柜。本地機架可以通過背板擴展模塊,經底板擴展電纜擴展到第二個背板,最多可擴展 7個背板, 擴展底板上撥碼確定機架號,本地 I/O 構架中最多有 8*10=80個槽位可供 I/O 模板,通訊模板,智能模板等使用。擴展電纜總長度不超過15米,個擴展底板需配置擴展終端。本地 I/O 的構架,適合于控制設備比較集中的場合。
遠程分站 I/O 構架
對于需要 I/O 遠程分站安裝,或者需要在遠程分站上實現本地邏輯控制, 以及連接第三方智能設備的應用中,GE 智能平臺提供了遠程 I/O 體系結構解決方案。遠程 I/O 構架,通常采用基于 EGD通訊協議的以太網,也可采用1G帶寬的PROFINET網絡,或采用2.12G帶寬的控制內存映射網。遠程分站上仍然可以使用本地 I/O 擴展的構架。