PCB控制板根據操作指令控制電機M作正反轉；電機帶動減速機輸入軸E轉動；減速機C減速后輸出軸N帶動搖臂O在后半周180amp;ordm;上下轉動；減速機搖臂通過下關節(jié)軸承Q、連桿T、上關節(jié)軸承V帶動主軸驅動臂W在后半周90amp;ordm;范圍內作上下運動；主軸驅動臂驅動與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90amp;ordm;范圍內作升降運動。閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應支架上的垂直位霍爾傳感器F來控制；同樣，水平位由水平位磁鐵I感應水平位霍爾傳感器H來控制。由平衡臂Y、平衡彈簧P組成的平衡機構可以平衡閘桿的力矩，大限度地減小驅動機構的負荷，延長路閘的使用壽命。電閘停電時，可將搖把從閘箱后部小孔中插入，套住手動搖把輸入軸R，搖動搖把升起閘桿。

智能道閘是在普通道閘的基礎上增加一些智能化的設計。主要是為防止閘機下降時的意外對***和過往車輛造成的傷害。另名擋車器，英文名叫Barrier Gate，是專門用于道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設備 ，現廣泛應用于公路收費站、停車場、小區(qū)、企***門口，來管理車輛的出入。智能道閘可單獨通過遙控實現起落桿，電動道閘，有RS485接口，可選配車輛測器，柵欄道閘，紅外傳感器，宣城道閘，壓力波等安全裝置。同時也可以通過停車場管理系統（即IC管理系統）實行自動管理狀態(tài)。根據道閘的使用場所，其閘桿可分為直桿、90度曲桿、180度折桿及柵欄等 　道閘由一體機芯或減速箱、電機、（或者采用液壓）傳動機構、平衡裝置、機箱、控制板，閘桿支架、閘桿等部分組成。

1、當進口沒有車輛進入或外出時，進口和出口均為綠燈亮，表示車輛能夠刷貼卡進入或外出；小區(qū)內部車輛進入有必要刷貼卡有用時，方可敞開道閘，車往后道閘主動落下，小區(qū)內部車輛外出時，有必要刷貼卡有用時，才能主動敞開道閘，并在車往后主動落閘，小區(qū)道閘，道閘具有防砸車功用；

2、當進口車輛先壓到進口車輛檢測器時：（即車輛進入方向優(yōu)先時）

a、出口當即變?yōu)榧t燈（在此之前為綠燈，如上圖），制止內部車輛外出，進口為綠燈不變，當進口車輛刷貼卡有用時，道閘主動敞開，當進口車輛通過進口紅綠燈下的車輛檢測器后，進口也當即變?yōu)榧t燈，制止進口后來車輛繼續(xù)通行；如下圖：

b、進口車輛通過道閘后，道閘主動落桿，當車輛通過出口紅綠燈檢測器后，出、進口兩端從頭***為綠燈；

3、當出口有車輛外出比進口先壓到出口車輛檢測器時：（即車輛外出優(yōu)先時）。

a、進口當即變?yōu)榧t燈（之前兩端均為綠燈），制止外部車輛向內部通行，當外出車輛刷貼卡有用時，道閘主動敞開，當出口車輛脫離出口紅綠燈車輛檢測器時，出口也當即變?yōu)榧t燈制止后續(xù)車輛通行；

b、出口車輛通過道閘后，道閘主動落桿，當車輛通過進口紅綠燈檢測器后，出、進口兩端從頭***為綠燈；

4、體系具有主動復位、及人工強行復位功用，當智能引導紅綠燈因為特殊原因誤判車輛長期在出進口通道內時（此時出進口均為紅燈亮，嚴禁車輛進出通行），體系能夠根據現場設定的體系復位時間，主動（或人工手動、遙控器遙控等方法）將出進口紅綠燈復位，從頭將出進口復位到綠燈亮的初始狀況。