指標(biāo) | AHRS400CD-100 | AHRS400CD-200 |
性能 | ||
更新率 | >55 Hz | >55 Hz |
啟動(dòng)時(shí)間 | <1s | <1s |
*穩(wěn)定數(shù)據(jù) | <60s | <60s |
姿態(tài) | ||
范圍:滾動(dòng),俯仰 | ±180,±90°/s | ±180,±90°/s |
靜態(tài)精度 | <±0.75° | <±0.75° |
動(dòng)態(tài)精度 | ±2.0° | ±2.5° |
分辨率 | <0.1° | <0.1° |
航向 | ||
范圍 | ±180° | ±180° |
靜態(tài)精度 | <±1.5° | <±2° |
動(dòng)態(tài)精度 | ±3° | ±4° |
分辨率 | <0.1° | <0.1° |
角速率 | ||
范圍:滾動(dòng),俯仰,航向 | ±100°/s | ± 200°/s |
偏差:滾動(dòng),俯仰,航向 | <±1.0°/s | <±1.0°/s |
偏差:滾動(dòng),俯仰,航向 | <±0.05°/s | <±0.05°/s |
比例因子精度 | <1% | <1% |
非線性 | <0.3% FS | <0.3% FS |
分辨率 | <0.025°/s | <0.05°/s |
帶寬 | >25 Hz | >25 Hz |
隨機(jī)游走 | <2.25°/hr1/2 | <4.5°/hr1/2 |
加速度 | ||
范圍:X/Y/Z | <±4g | <±4g |
偏差:X/Y/Z | <±12mg | <±12mg |
比例因子精度 | <1% | <1% |
非線性 | <1%FS | <1%FS |
分辨率 | <0.5mg | <0.5mg |
帶寬 | >10 Hz | >10 Hz |
隨機(jī)游走 | <0.1 m/s/hr1/2 | <0.1 m/s/hr1/2 |
環(huán)境指標(biāo) | ||
工作溫度 | -40 - +71℃ | -40 - +71℃ |
非工作溫度 | -55 - +85℃ | -55 - +85℃ |
非工作振動(dòng) | 6g | 6g |
非工作沖擊 | 1000g | 1000g |
電氣指標(biāo) | ||
輸入電壓 | 9 – 30V V | 9 – 30V |
輸入電流 | <300mA | <300mA |
功耗 | <4W | <4W |
數(shù)字輸出格式 | RS-232 | RS-232 |
模擬范圍 | 0 - 5.0V | 0 - 5.0V |
物理指標(biāo) | ||
尺寸 | 76.2mmx95.3mmx104.2mm | |
重量 | <1.7kg | |
連接器 | 15pin sub-miniature"D"male |