產品概述
VG400CD是高性能固態垂直陀螺,主要用于航空領域,如UAV飛行控制、航空電子和平臺穩定。該高可靠性的捷連慣導系統能夠測量姿態信息,其在動靜態范圍的精度超越了傳統轉子垂直陀螺系統。在許多不同應用環境中,MEMS加速度計都顯示了的抗振動性能。VG400CD采用了Kalman濾波算法計算靜態和動態環境下的橫滾和俯仰角。Kalman濾波算法能夠對陀螺誤差進行實時在線補償,并根據*重力參考系統測量姿態信息。數據以模擬和數字(RS-232)兩種格式輸出。
VG400CD是高性能固態垂直陀螺,主要用于航空領域,如UAV飛行控制、航空電子和平臺穩定。該高可靠性的捷連慣導系統能夠測量姿態信息,其在動靜態范圍的精度超越了傳統轉子垂直陀螺系統。在許多不同應用環境中,MEMS加速度計都顯示了的抗振動性能。VG400CD采用了Kalman濾波算法計算靜態和動態環境下的橫滾和俯仰角。Kalman濾波算法能夠對陀螺誤差進行實時在線補償,并根據*重力參考系統測量姿態信息。數據以模擬和數字(RS-232)兩種格式輸出。
產品特點
高動態環境中測量滾動,俯仰和航向
高穩定性MEMS傳感器
增強Kalman濾波器算法
應用領域
UAV控制、平臺穩定、航空飛行
性能指標
指標 | VG400CD-100 | VG400CD-200 | 指標 | VG400CD-100 | VG400CD-200 |
性能 | 加速度 | ||||
范圍:X/Y/Z | ±4g | ±4g | |||
更新率 | >70 Hz | >70 Hz | 偏差:X/Y/Z | <±12mg | <±12mg |
啟動時間 | <1s | <1s | 比例因子精度 | <1% | <1% |
穩定數據輸出 | <60s | <60s | 非線性 | <1% FS | <1% FS |
姿態 | 分辨率 | <0.5 mg | <0.5 mg | ||
圍:滾動,俯仰 | ±180,±90°/s | >10°/s | 帶寬 | >10 Hz | >10 Hz -3dB point |
靜態精度 | ±0.75° | <0.1° | 隨機游走 | <0.1°/hr1/2 | <0.1°/hr1/2 m/s/hr1/2 |
動態精度 | ±2.0° | ±2.5° | 環境指標 | ||
分辨率 | <0.1° | <0.1° | 工作溫度 | -40 - +71℃ | -40 - +71℃ |
角速率 | 非工作溫度 | -55 - +85℃ | -55 - +85℃ | ||
范圍:滾動,俯仰,航向 | ±100°/s | ± 200°/s | 非工作振動 | 6g | 6g |
偏差:滾動,俯仰,航向 | <±1.0°/s | <±1.0°/s | 非工作沖擊 | 1000g | 1000g |
偏差:滾動/俯仰 | <±0.05°/s | <±0.05°/s | 電氣指標 | ||
比例因子精度 | <1% | <1% | 輸入電壓 | 9 – 30V | 9 – 30V |
非線性 | <0.3% FS | <0.3% FS | 輸入電流 | <250mA | <250mA |
分辨率 | <0.025°/s | <0.05°/s | 功耗 | <3W | <3W |
帶寬Hz | >25 | >25 | 數字輸出格式 | RS-232 | RS-232 |
隨機游走 | <2.25°/hr1/2 | <4.5°/hr1/2 | 模擬范圍 | 0 - 5.0V | 0 - 5.0V |
物理指標 | |||||
重量 | <0.64kg | 連接器 | 15針 | 尺寸 | 76.2x95.3x81.3mm |