• 主要選件

可選配鍵盤，便于進行設置、調試、參數設置、復制功能和診斷
* KP500：可拆卸鍵盤
* KPCMK：鍵盤用機柜安裝套件和手持裝置

可選配與 PC 進行通信的接口
* KP232： 可在操作期間安裝和卸載的串行通信接口，建議由維修人員使用
* CM232：調試期間安裝的串行通信接口，建議將其用于連續數據記錄或數據交換
* CM485：調試期間安裝的串行通信接口，建議將其用于連續數據記錄或數據交換
* ISO-USB：USB 轉串口適配器，電流解耦

可選現場總線通信： 
* CM-CAN: CANopen
* CM-PDP: PROFIBUS
* CM232: 用于點對點連接的網絡通信協議 ASCII 和網絡通信協議 RTU
* CM485： 通過 RS485 連接的網絡通信協議 ASCII 和網絡通信協議 RTU
* CM-DeviceNet：DeviceNet
* CM-EtherCAT®：EtherCAT®
* CM-PROFINET：PROFINET
* CM-Ethernet/IP：以太網/IP，一個可用端口作為終端設備
* CM-Ethernet/IP-2P：配備兩個可用端口的以太網/IP（可以進行菊花鏈接）
* CM-網絡通信協議/TCP：網絡通信協議/TCP，一個可用端口可作為終端設備
* CM-網絡通信協議/TCP-2P：帶有兩個可用端口的網絡通信協議/TCP（可以進行菊花鏈接）
*以太網 VABus/TCP：VABus/TCP：一個可用端口可作為終端設備
*以太網 VABus/TCP-2P：VABus/TCP：兩個可用端口（可以進行菊花鏈接）

可選 I/O 擴展： 
* EM-IO-01：擴展口：3 個數字輸入，2 個繼電器輸出，1 個模擬輸入，1 個模擬輸出，系統總線連接，直流 24 V 電源輸出
* EM-IO-02：擴展口：3 個數字輸入，1 個繼電器輸出，1 個模擬輸入，1 個模擬輸出，電機 PTC 輸入，系統總線連接，直流 24 V 電源輸出
* EM-IO-03：擴展口：2 個數字輸入，1 個繼電器輸出，1 個模擬輸入，2 個模擬輸出，電機 PTC 輸入，系統總線連接，直流 24 V 電源輸出
* EM-IO-04：擴展口：2 個數字輸入，1 個數字端口（輸入或輸出），電機 PTC 輸入，系統總線連接，直流 24 V電源輸出

可選編碼器和反饋評估： 
* EM-ENC-01：TTL/HTL 編碼器輸入（2 個通道），編碼器仿真輸出（2 個通道），1 個模擬輸入，系統總線連接，直流 5 V 電源輸出
* EM-ENC-02：TTL/HTL編碼器輸入（2 個通道），1 個數字端口（輸入或輸出），1 個模擬輸入，1 個模擬輸出，系統總線連接，直流 5 V 電源輸出
* EM-ENC-03：TTL/HTL編碼器輸入（2 個通道），系統總線連接
* EM-ENC-04：TTL/HTL 編碼器輸入（3 個通道），1 個繼電器輸出，1 個模擬輸入，1 個模擬輸出，24 V 電源輸出，直流 5 V 電源輸出
* EM-ENC-05：TTL/HTL 編碼器輸入（3 個通道），1 個模擬輸入，1 個模擬輸出，系統總線連接，24 V 電源輸出，直流 5 V 電源輸出
* EM-RES-01：解析器輸入，編碼器仿真輸出（2 個通道），1 個模擬輸入，系統總線連接
* EM-RES-02：解析器輸入，編碼器仿真輸出（3 個通道），1 個模擬輸入
* EM-RES-03：解析器輸入，3 個數字輸入，2 個數字輸出，1 個模擬輸入，系統總線
* EM-ABS-01：編碼器輸入（Hiperface，EnDat2.1，SinCos），3 個數字輸入，2 個數字輸出，1 個模擬輸入，系統總線，DC 5 ... 12 V 電源輸出

可選 PC 軟件
VPlus for Windows，帶設置、終端監視器、實際值窗口和范圍功能

功能擴展的變體：
*主軸（輸出頻率高達 1600 Hz）
*紗線卷繞機
*合成電源

附件：
BR 型制動電阻器：這種制動電阻器是解決發電機在減速時出現動力浪費的選擇。制動電阻器的熱傳感器可防止電阻過熱。
LCVS 和 LCVT 功率扼流圈型：功率扼流圈類型 LCVS（用于單相電源安裝）和 LCVT（用于三相電源安裝）強化了變頻器的過壓保護并增加系統的 EMC。
FTV 型電源濾波器：很多產品都對 EMC 的水平有強制性的具體要求，具體要求需根據應用邊界而定。電源濾波器是提高機器安裝中 EMC 性能的組件。

• 防護等級

IP20（EN 60529）

• 額定速度

0 ...599 Hz

• 認證

UL 508 C
STO（EN13849/EN 61508）

• 一致性

CE
EN61800

• 電源

ACU410：0.25 - 400 kW/三相 360 - 480V/50 - 60 Hz ( 10%)
并聯， 1200 kW

ACU210: 0.25 - 9.2 kW/單相或三相 200 - 240V/50 - 60 Hz (10%)

ACU510: 160 - 400 kW/三相 525V/50 - 60 Hz ( 10%)
并聯， 1200 kW

ACU610: 160 - 400 kW/三相 690V/50 - 60 Hz ( 10%)
并聯， 1200 kW

• 硬件功能

* 集成安全扭矩關閉 (ACU410: STO Sil 3/PL e）功能
*直流 24 V 外接電源
*集成動態制動模塊
*直流鏈路連接
*標準 HTL 編碼器接口
*電機溫度監控
*插入式電源端子（ 3kW）
*插入式和可編程控制終端
* 6 個數字輸入，1 個多功能輸入
* 1 個數字輸出，1 個多功能輸出
* 1 繼電器輸出（轉換觸點）

• 軟件功能

主要軟件功能
*通過工作臺運動配置文件進行獨立定位
*通過現場總線進行定位（運動控制與 CiA DS402 兼容）
*旋轉臺控制
*帶電子齒輪的主/從功能
*電源故障控制
*適用于電梯、起重機和絞車應用
*主軸控制
*卷繞機的往復功能
*可對參考值通道進行編程
*可對啟動和停止特性進行編程
*電機電位計
*可對 S 曲線進行編程
* 4 個數據集
*自動啟動和調試
*故障后自動復位
*電源故障后自動啟動
*PI 控制器
*體積流量控制
*無擾動扭矩/速度轉換
*機械制動控制無摩擦
*指數控制
*智能電流限制
*全面監控和保護功能
*高速控制
*3 種不同制動管理功能

• 功率范圍

? ACU210: 0.25 - 9.2 kW / single orthree-phase 200 - 240V / 50 - 60 Hz (± 10%)
? ACU410: 0.25 - 400 kW / threephase 360 - 480V / 50 - 60 Hz (± 10%)

• 安裝選項

? 適用于所有尺寸的機柜安裝
? 可選直通式安裝
? 可選 DIN 導軌安裝框架

• 電機

電機兼容性
異步交流電機
永磁同步（無刷）電機
磁阻電機

• 電機選項

電機控制（開環或可選閉環）：
? 異步交流電機
? 同步磁阻電機
? 永磁同步（無刷）電機

主要特點

系列可選擇擴展，用于現場總線通信和編碼器評估

插入式電源端子（ 3kW）

插入式和可編程控制終端

直流鏈路連接

集成制動斬波器

通過現場總線定位功能（運動控制與 CiA DS402 兼容）

集成 VPLC

帶電子齒輪的主/從功能

電源故障控制

集成安全轉矩關閉 STO（SIL 3 / PL e）功能

輸出頻率 0 ... 599 Hz，可根據要求提供更高頻率

通過可選鍵盤或電腦軟件進行診斷和設置