電液伺服閥技術誕生是液壓控制技術和液壓控制系統的發展的結果。2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些;另一種是連續控制:閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。本廠生產的水用減壓閥主要用于各種建筑給水系統、消防系統、空調系統、采暖系統等。它用于支管減壓，可使供水壓力分配更加均衡，避免部分供水超壓，優化高層建筑給水分區。它可代替分區調頻變速水泵，在消防給水系統上可代替分區水泵，用于家用給水系統，可保護所有的水龍頭和其它水器具。選型依據比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。內部先導式減壓閥當減壓閥的輸出壓力較高或通徑較大時，用調壓彈簧直接調壓，則彈簧剛度必然過大，流量變化時，輸出壓力波動較大，閥的結構尺寸也將增大。為了克服這些缺點，可采用先導式減壓閥。先導式減壓閥的工作原理與直動式的基本相同。先導式減壓閥所用的調壓氣體，是由小型的直動式減壓閥供給的。若把小型直動式減壓閥裝在閥體內部，則稱為內部先導式減壓閥；若將小型直動式減壓閥裝在主閥體外部，則稱為外部先導式減壓閥。與直動式減壓閥相比，增加了由噴嘴4、擋板3、固定節流孔9及氣室B所組成的噴嘴擋板放大環節。當噴嘴與擋板之間的距離發生微小變化時，就會使B室中的壓力發生根明顯的變化，從而引起膜片10有較大的位移，去控制閥芯6的上下移動，使進氣閥口8開大或關小、提高了對閥芯控制的靈敏度，即提高了穩壓精度。4–起吊螺母2、性環境：必須選用相應防爆等級產品，露天安裝或粉塵多場合應選用防水，防塵品種。隨著液壓傳動和液壓伺服系統的發展， 生產實踐中出現一些即要求能夠連續的控制 壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液壓系統。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費，因 此近幾年產生了介于普通液壓元件 （開關控制） 和伺服閥 （連續控制） 之間的比例控制 閥。Bucher閥DWPAU-2-10-SN15-2的價格特點：在零壓差或真空、高壓時亦能可*動作，但功率較大，要求必須水平安裝。組合式減壓閥經濟性不單是產品的售價，更要優先考慮其功能和質量以及安裝維修及其它附件所需用費用。
電液比例控制閥（簡稱比例閥）實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節輸入機構，在傳統液壓閥的基礎下：發展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發展起來的。標準三 出口流量變化時,直接作用式的出口壓力偏差值不大于20%,先導式不大于10%；所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現對流量的節流控制(當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等)，既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。2.2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般幾十Hz;
ARCA-REGLER GMBH827A X2-AB0-M1閥門定位器
HaweGZ3-4-G24閥
ATOSAGRCZO-TERS-PS-20/210/RI/PE閥門
InterAppD10100.33.2AR.4A.4CP.S蝶閥
ATOSAGMZO-A-10/210/6閥門
Hydropa23P02-4,ART-NR8225電磁閥
RexrothLFA40DR3-7X/150液壓閥
VickersDG4V-5-0B-M-U-C6-20傳動閥
HaweZ6.9液壓閥
GeraRK86A DN25 PN40止回閥
MOOGD683-4323油壓傳動閥
Mankenberg GmbHEB1.32 0-16Bar排氣閥
KUHNKE6511 NW1,0電磁閥
ATOSDKE-1631/2-SP-667-24DC液壓閥
Mankenberg GmbHEB12 3/4*16ST -6FV排氣閥
GeraRK 41,DN 80止回閥
parkerD3W004CNJW液壓閥
HaweLHK22G-21-180/180傳動閥
GHRDIV455/00(25μ，420BAR)減壓閥
HaweWH3N-X24/8WATT電磁閥
Rexroth821302743電磁閥
RIFOXTyp WU-1101-ZR DN 25補水閥
Herion870502電磁閥
parkerPCMS800S溢流閥
CraneDN100 AMGD2C100F蝶閥
HaweNZP 16 CZ 2/120電磁閥
Rexroth4WREE10-W50-2X/G24-K31-F1-V，R900949806閥
ATOSDLHZ0-TE-040-L7140油壓閥
parkerCPOM2DDV減壓閥
schmalz10.02.02.00561噴射閥
按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。自動控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開關控制。氣動控制系統中使用動作頻率較低的開關式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調節所需要的壓力，靠節流閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復雜，且許多元件都需要預*行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環控制和閉環控制之分。組合式減壓閥是專為復雜工況下運行的供水系統量身設計的減壓設備，由出口壓力鎖定系統，反饋統，和主閥閥體組成。組合式減壓閥與常規減壓閥的區別在于：液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。
（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數。比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。2）高溫流體：要選擇采用耐高溫的電工材料和密封材料制造的電磁閥，而且要選擇活塞式結構類型的；電液比例控制閥（簡稱比例閥）實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節輸入機構，在傳統液壓閥的基礎下：發展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發展起來的。
（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進一步控制液壓參數。10.隔膜式可調減壓穩壓閥隔膜可調式減壓穩壓閥是安裝于高層建筑給排水系統管道上，將進口壓力減至某一需要的出口壓力的特種閥門。該閥門依靠本身能量使出口壓力保持穩定在設定植，即出口壓力不因進口壓力及流量的變化而變化，并且閥門控制系統的進口處裝有一個自清潔濾網，利用流體特性，使比重較大、直徑較大的懸浮顆粒不會進入控制系統，確保系統循環通暢無阻，使閥門能安全可靠地運行。系統動作敏捷、使用壽命長。2 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區;一般說來，好伺服系統都是閉環控制，比例閥多用于開環控制;其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，響應要慢。但從發展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強Bucher閥DWPAU-2-10-SN15-2的價格
（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產生變化，進而控制輸小參數。螺母鎖緊，打開減壓閥后閘閥；外形結構：原理：通電時，電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關閉件壓在閥座上，閥門關閉。
RexrothH-4WMM22J7X手動換向閥
Rexroth2FRE 10-4X/25LBK4M R900915820液壓閥
BioengineeringPlug,DN65,24Kvs,Control valve蒸汽閥配件
DOPAG Dosiertechnik und Pneumatik AGC-415-01-73計量閥
Rexroth3DR16P4-5X/100Y/00M閥
RexrothM-3SED6CK13/350CG24N9K4/P(R900223864)比例閥
HaweNSWP 2 W/M/R/07-G 24閥門
HaweVP1Z-G24傳動閥
MankenbergEB1.32 3/4* 16ST -2FV Art.-: 7146000T減壓閥
Rexroth4WRZ16E150-70/6EG24N9ETK4D3M液壓閥
ZANDERRKVT4/100-AZ Wear parts set for 4-way閥門維修包
AIDROITALYHD5-ES-1C-024C電磁換向閥
parker4A-PR4-VT-SS-R閥
Berg & Co. GmbH Spanntechnik700626601.0減壓閥
RGS DavisE13AXCP00N電磁閥
ATOSDPZO-AE-373-D5/I油壓傳動閥
RexrothR900490756 Z4S6-1X閥
ATOSDPHA-2631/2/A/D閥門
KNORRWBV-1 G1/4 I30001閥門
EADM3401231-03/07-G/DN 1/2減壓閥
EAVK451004閥
DOPAG Dosiertechnik und Pneumatik AGC-418-01-00減壓閥
MOOG GmbHD633-308B-R08K01MONSM2油壓傳動閥
Mankenberg GmbHEB12 3/4*16ST -6FV排氣閥
ScanwillMP-F-5,0增壓閥
HaweB2-2閥門
Mankenberg9322056A-2排氣閥附件
SERTOSO NV 51A21-6-6減壓閥
parkerVS210A06VG液壓閥
STASTO Ing. Stocker KG21H8KV120+BDV08024CY+6-41142-2000-S電磁閥
比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續、按比例地控制液壓系統的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。⑤拆修時，漏裝錐閥或錐閥未安裝在閥座孔內。對此，可檢查錐閥的裝配情況或密合情況。2.波紋管減壓閥本閥用于溫度在180C以下的蒸汽、空氣及其它無腐蝕性氣體的管路上，經過調節，使通過閥內的介質壓力減至某一需要的出口壓力，并使介質的出口壓力保持相對穩定，但進口壓力與出口壓力之差必須大于或等于0.5bar.它可將閥前管路較高的液體壓力減少至閥后管路所需的水平。這里的傳輸介質主要是水。減壓閥廣泛用于高層建筑、城市給水管網水壓過高的區域、礦井及其他場合，以保證給水系統中各用水點獲得適當的服務水壓和流量。鑒于水的漏失率和浪費程度幾乎同給水系統的水壓大小成正比，因此減壓閥具有改善系統運行工況和潛在節水作用，據統計其節水效果約為30%。
比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：
（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現遠 距離控制。2）動作時間：指電信號接通或切斷至主閥動作完成時間；(3)流量特性：它是指輸入壓力—定時，輸出壓力隨輸出流量g的變化而變化的持性。當流量g發生變化時，輸出壓力的變化越小越好。一般輸出壓力越低，它隨輸出流量的變化波動就越小。2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統;
（2）能連續、按比例地控制液壓系統的 壓力和流量，實現對執行機構的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖 擊。1）公稱壓力：這個參數與其它通用閥門的含義是一樣的，是根據管道公稱壓力來定；隨著各項技術水平的發展，通過采用新型的傳感器和計算機技術研制出機械、電子、傳感器及計算機自我管理（故障診斷、故障排除）為一體的智能化新型伺服閥。該類伺服閥可按照系統的需要來確定控制目標：速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺伺服閥可以根據控制要求設置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數，如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據控制性能化原則進行設置。伺服閥自身的診斷信息、關鍵控制參數（包括工作環境參數和伺服閥內部參數）可以及時反饋給主控制器；可以遠距離對伺服閥進行監控、診斷和遙控。在主機調試期間，可以通過總線端口下載或直接由上位機設置伺服閥的控制參數，使伺服閥與控制系統達到匹配，優化控制性能。而伺服閥控制參數的下載和更新，甚至在主機運轉時也能進行。而在伺服閥與控制系統相匹配的技術應用發展中，嵌入式技術對于伺服閥已經成為現實。按照嵌入式系統應定義為：“嵌入到對體系中的計算機系統”。“嵌入性”、“性”與“計算機系統”是嵌入式系統的三個基本要素。它是在傳統的伺服閥中嵌入的微處理芯片和相應的控制系統，針對客戶的具體應用要求而構建成具有控制參數的伺服閥并由閥自身的控制系統完成相應的控制任務（如各控制軸同步控制），再嵌入到整個的大液壓控制系統中去。從的技術發展和液壓控制系統對伺服閥的要求看，伺服閥的自診斷和自檢測功能應該有更大的發展10.隔膜式可調減壓穩壓閥隔膜可調式減壓穩壓閥是安裝于高層建筑給排水系統管道上，將進口壓力減至某一需要的出口壓力的特種閥門。該閥門依靠本身能量使出口壓力保持穩定在設定植，即出口壓力不因進口壓力及流量的變化而變化，并且閥門控制系統的進口處裝有一個自清潔濾網，利用流體特性，使比重較大、直徑較大的懸浮顆粒不會進入控制系統，確保系統循環通暢無阻，使閥門能安全可靠地運行。系統動作敏捷、使用壽命長。Bucher閥DWPAU-2-10-SN15-2的價格
（3）減少了元件數量，簡化了油路。標準十四 減壓閥的每一檔彈簧只在一定的出口壓力范圍內適用，超出范圍應更換彈簧；2）環境中相對濕度高及有水滴雨淋等場合，應選防水電磁閥；可靠性：
同時電液比例閥的使用條件和保養與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能 強，工作可靠。4）在測試方法改進方面，隨著計算機技術的高速發展生產單位均采用計算機技術對伺服閥的靜、動態性能進行測試與計算。某些單位還對如何提高測量精度，降低測量儀器本身的振動、熱噪聲和外界的高頻干擾對測量結果的影響，作了深入的研究。如采用測頻/測周法、尋優信號測試法、小波消噪法、正弦輸入法及數字濾波等新技術對伺服閥測試設備及方法進行了研制和改進當前，新型電液伺服閥技術的發展趨勢主要體現在新型結構的設計、新型材料的采用及電子化、數字化技術與液壓技術的結合等幾方面。電液伺服閥技術發展極大促進了液壓控制技術的發展。壓電元件的特點是“壓電效應”：在一定的電場作用下會產生外形尺寸的變化，在一定范圍內，形變與電場強度成正比。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷（PZT）、電致伸縮材料（PMN）等。比較典型的壓電陶瓷材料有日本TOKIN公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷等。PZT直動式伺服閥的原理是：在閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連。通過壓電效應使壓電材料產生伸縮驅動閥芯移動。實現電-機械轉換。PMN噴嘴擋板式伺服閥則在噴嘴處設置一與壓電疊堆固定連接的擋板，由壓電疊堆的伸、縮實現擋板與噴嘴間的間隙增減，使閥芯兩端產生壓差推動閥芯移動。壓電式電-機械轉換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應用。它具有頻率響應快的特點，伺服閥頻寬甚至能達到上千赫茲，但亦有滯環大、易漂移等缺點，制約了壓電元件在電液伺服閥上的進一步應用。10–控制閥
RexrothR900345745液壓閥
REBS Zentralschmiertechnik GmbHSSM2.A5.B5.520.590.S1流量控制閥附件
ECKARDTFRS923-2SV-F減壓閥
ATOSE-BM-AC-01F減壓閥
GeraRK86A DN25 PN40止回閥
RexrothDBW 10 B2-52/200-6EG24N9K4閥
ATOSDPZO-A-173-S5/D比例換向閥
Timmer-Pneumatik GmbHVFG-MAX-S220-1 1/2 -NG-24V=閥
Schubert & Salzer7010/032V102011閥門
ATOSLIQZO-LE-402L4/Q閥門
HAMMELMANN GmbH04.00737.0016減壓閥活塞
DOPAG Dosiertechnik und Pneumatik AGC-419-01-00液壓閥
Rexroth4WREE 10 V50-2X/G24K31/A1V比例閥
VickersDGMX2-5-PP-FW-B-30閥門
Watson-Marlow GmbH190400R四通閥
parkerD1VW020BNJWI5N91電磁閥
MOOG GmbHD663-4710B伺服閥
HaweWN1D-G24液壓閥
MankenbergEB12 2 *150AN -10FV Nr7145051T-A減壓閥
WaelzlagerBBER30AUU閥座
parkerD1FVE02BCVG0A37減壓閥
BucherRVC-10-2-D12單向閥
coaxspb-h15比例閥
MOOG GmbHD661-4651/G35J0AA6VSX2HA伺服閥
Rexroth4WRZE16E150/7X/6EG24ETK31F1D3M閥
Mankenberg GmbHMaintenance kit for 6467294TA-3減壓閥維修包
FLUITRONICS GMBH2CFD250-8W-6W-95S減壓閥
parkerD1VW004CNJW閥
RexrothR900489669 ZDC 16 P-2X/XM液壓閥
EAWA534010球閥
