激光盤料儀三維效果處理方案

濟南祥控自動化設備有限公司   【周經理】

前三位是（195）中間四位有（3330）后面四位（3095）

前面三位是（壹玖唔）中間四位有（叁叁叁零）后面四位有（叁零玖伍）

 激光盤料儀三維效果處理方案

1) 適用于有斗輪機或者行車的料場，料堆不需要整形。

2) 激光探頭安裝在龍門吊、斗輪機的懸臂上。

3) 采用差分數據傳輸，數據傳輸可靠，速度高；

4) 軟件功能強大，采用自主技術，建模速度快，計算精度高，可實時顯示測量的三維效果，實時給出結果，無需事后再處理；

5) 輸出報表中相關信息可配置，如各參與部門用戶可自定義；

6) 探頭符合IP67防塵防水標準，適用于電廠等使用環境要求高的環境；

7) 可在-20°-60°工作，一個煤場的完整測量一般需要30分鐘；

問題現象：

惡劣天氣環境下數據傳輸質量不良或掃描儀沒有數據傳輸至主控室計算機，或傳輸的數據質量較差

問題原因：

1. 掃描儀工作環境惡劣。在雨雪低溫大風揚塵等惡劣天氣盤煤不能正常工作；

2.掃描儀沒有啟動進入工作狀態；

3.掃描儀接線問題，由其注意兩端接頭。在掃描儀端和航空插頭端，接線必須正確牢靠，不能有接線脫落或不穩，短路或斷路現象。兩端接線必需嚴格一致，絕不不允許錯誤接線；

4.掃描儀設置問題。掃描儀沒有正確工作在合適的波特率下，或掃描儀狀態不合適，配置錯誤。

煤場煤棚煤倉煤堆激光盤煤掃描儀裝置設備安裝方案

       固定式激光盤料系統主要以全系列料場激光盤料儀為依托，輔助其他相應的硬件設備做支撐來完成整個料場數的采集分析，其中主要設備包括：激光掃描儀、斗輪機定位系統、無線網絡系統、盤料處理終端、數據發布服務器等。

       固定式激光盤料系統在實際應用中，將二維激光掃描儀、空間定位傳感器安裝在料場堆取料機平臺上，隨著堆取料機的運動，現場控制單元控制激光掃描儀按一定的頻率對料場進行掃描，獲取料場數量采集點的掃描數據，并與空間定位傳感器獲取的數據相匹配，將數據發送至本地控制計算機，在本地控制計算機內經過相應軟件進行一系列處理，zui終獲得料堆的表面形態和三維坐標數據，進行三維建模、顯示和量算，得出zui接近真實值的料場存量，并生成報表。從而完成從料場原始數表生成的自動化，實現料場存料的科學測量和管理。

針對煤場、港口自動化改造需求，自主研發斗輪堆取料機無人作業控制系統并成功實施運行。本系統采用技術達到*水平，產品具有自主知識產權， 是一種非接觸式設備，系統安裝和維護便捷。

煤場煤棚煤倉煤堆激光盤煤掃描儀裝置設備解決方法：

1.盡量避免在雨雪大風等惡劣天氣情況進行盤煤工作。

2.在雨雪過后一兩天內，煤質較濕或煤場內有大量積水的情況不要進行盤煤工作。

3.在惡劣天氣后，盤煤前一定要使用工具擦拭掃描儀鏡頭。