一、產品概述
SG系列電永磁吸盤控制器是根據電永磁吸盤的工作性質而設計的專用產品。本產品以單片機為核心控制繼電器和晶閘管的打開/閉合，調整脈沖的電流強度以及電流的脈沖數達到的充/退磁效果。
可以查詢到吸盤線圈的狀態：短路，開路，對地絕緣阻抗等。異常情況報警。
有可調的充/退磁電流過流保護和欠流報警功能。通過口令密碼可以設置相關的參數。
二、技術參數
1.輸入電源電壓： AC220~380V
2.輸入電源頻率： 45~65Hz
3.輸出充、退磁脈沖電流： ≤50A
4.充、退磁強度控制范圍： 1-8（1對應于充、退磁強度下限值；8對應于充、退磁強度上限值，0為空檔禁止充、退磁操作）
三、安裝與使用
1.產品使用環境
a．不要安裝在多導電塵埃、金屬粉末、腐蝕性、爆炸性氣體的場所，振動小于0.5G；
b．使用環境溫度：-10℃~+55℃；
c．使用環境濕度：20%~90%RH，無水珠凝結；
2.產品外形尺寸及器件功能說明
電源開關：關閉和接通控制器電源
過電流保護：控制器過電流時跳脫斷開電源（排除故障后按下復位導通）
3.控制器接口接線說明
吸盤：1腳接大地，2、3腳接各吸盤控制端，4腳接吸盤的公共端；
電源：1腳接大地，2、3腳接交流輸入，4腳空。
***注意：當控制器或吸盤的航空插頭連接插入時，請確認插頭和插座內無任何水分及異物，以免短路燒毀。當完成充、退磁拔下航空插頭后，請將航空插座防水蓋立即蓋好，避免異物和水分進入。
4.遙控器使用說明
a．遙控器外觀面板及尺寸：
充磁：同時按住解鎖鍵
及充磁鍵
＞2s進行充磁操作退磁：同時按住解鎖鍵
及退磁鍵
＞2s進行退磁操作控制器和遙控器指示燈說明：
充磁成功“充磁”燈常亮，充磁失敗“充磁”燈閃爍及報警燈常亮；
退磁成功“退磁”燈常亮，退磁失敗“退磁”燈閃爍及報警燈常亮。
b．接口
遙控器數據線可靠連接至控制器“遠程接口”：
5.電氣配線
a．在電源與控制器的端子之間安裝一個額定電流為32A的空氣斷路器，用于電源與控制器之間的隔離；
b．電源進線可選用2.5mm的銅導線連接至控制器，；控制器到吸盤的接線，根據電永磁吸盤的額定充、退磁電流以及配線長度，選用1.5~2.5mm²的銅導線連接，電源到控制器、控制器到電永磁吸盤的接線不宜過長，以免造成過大線損，影響充、退磁效果；
c．將控制器的“PE”點（保護接地）安全牢固接地；
d．如果控制板繼電器輸出觸點用于帶感性負載（如繼電器），則應加浪涌電壓吸收電路。
4.對吸盤的要求
a．電氣參數與控制器參數相匹配；
b．線圈無匝間短路、斷路現象；
c．磁盤的對地絕緣電阻不低于1MΩ。
四、操作
將控制器安裝固定于方便操作的安全位置（控制器背有磁性膠貼，可以將控制器方便吸附于設備外殼），然后連接好電源線纜、控制器連接吸盤的線纜，以及遙控器數據線纜（需要使用遙控器時），合上市電開關，將控制器電源開關撥到“ON”接通電源，控制器進入待機狀態。
1.控制器工作狀態
a．待機狀態：液晶顯示窗口顯示通道及充、退磁等級。控制器只有在待機狀態或通道工作狀況顯示狀態才可以進行充、退磁操作。正常情況下，控制器接通電源后處于此狀態。
b．通道工作狀況顯示狀態：在待機狀態下按
＞2S進入，液晶顯示窗口顯示1~4通道的工作狀態。c．通道充、退磁脈沖電流顯示狀態：在待機狀態按
鍵＞2S進入，液晶顯示窗口顯示通道號，該通道充、退磁脈沖電流。例如：顯示通道1:30標示連接1號通道電永磁吸盤最近一次電流30A。按
或
鍵選擇顯示通道；按
鍵返回待機狀態。2.充、退磁操作
使用控制器面板進行充、退磁控制時必須滿足：a.控制器必須置于待機狀態或通道工作狀況顯示狀態；b.控制器置于本機控制狀態或未連接遙控器且解除鎖定輸入信號保持接通。具體操作如下：
a． 充磁：將控制器置于待機狀態下，按
鍵再按或鍵調整充、退磁強度控制量到需要值，同時按控制器面板的和鍵＞1秒，且控制器上次未有充磁成功操作（當控制指令的執行方法為保持狀態時）。若正常，充磁指示燈常亮，充磁狀態繼電器觸點閉合；否則，充磁指示燈閃亮，報警指示燈常亮，報警狀態繼電器觸點閉合。b． 退磁：將控制器置于待機狀態下，按
鍵再按或鍵調整充、退磁強度控制量到需要值，同時按控制器面板的和鍵＞1秒，且控制器上次未有退磁成功操作（當控制指令的執行方法為保持狀態時）。若正常，退磁指示燈常亮，退磁狀態繼電器觸點閉合；否則，退磁指示燈閃亮，報警指示燈常亮，報警狀態輸出繼電器觸點閉合。***注意事項：在執行充、退磁操作期間，控制器顯示8888，此時。人體不得攜帶磁性物品接觸工作，并與電永磁吸盤保持一定的安全距離。
五、參數設置說明
在待機狀態下，同時按
與鍵＞5S進入頁面，顯示“是否進入參數設置？”，按鍵進入設置參數口令狀態（按鍵返回），按鍵選擇設置位，按或鍵設置顯示值，再按確定口令進入參數設置項，該狀態下按或鍵選擇設置參數項目，找到需要設置的項目后按鍵確定進入參數設置（按鍵返回），再按或鍵設置參數，按鍵可以進入下一行，內部設置完成后同時按與鍵＞5S返回待機狀態。①設置口令：880099
②參數代碼說明：（注意：非專業人士請勿隨意修改參數，以免影響控制效果）
| 名稱 | 設置范圍 | 含義 |
| 1.通道設置 | 通道1：ON/OFF通道2：ON/OFF通道3：ON/OFF通道4：ON/OFF | 設置每個通道能不能進行操作使用，ON—可以使用，OFF—禁止使用 |
| 2.充磁強度上限 | 15-100 | 充磁脈沖強度的上限值，其值越大表示充磁強度對應的吸力越大，相應的充磁電流亦增大 |
| 3.充磁強度下限 | 10-85 | 充磁脈沖強度的下限值，其值越小表示最小充磁強度對應的吸力越小，相應的充磁電流亦減小 |
| 4.退磁強度上限 | 5-100 | 退磁脈沖強度的上限值，其值越大表示退磁強度對應的退磁能力越強，相應的退電流亦增大 |
| 5.退磁強度下限 | 5-100 | 退磁脈沖強度的上限值，其值越大表示退磁強度對應的退磁能力越強，相應的退電流亦亦減小 |
| 6.充磁脈沖數 | 2-25 | 對電永磁吸盤的充磁脈沖數，周期與電源頻率同步，其值過小充磁不充分；過大延長充磁時間，增加吸盤消耗 |
| 7.退磁脈沖數 | 2-21 | 對電永磁吸盤的退磁脈沖數，其周期與電源頻率相同，其值過小，退磁不充分；過大，延長退磁時間，增加吸盤消耗 |
| 8.充磁電流上限 | 25-75 | 充磁脈沖電流的值，若某通道的充磁電流超過此值，控制器將自動終止本次對該通道的充磁操作并報警 |
| 9.充磁脈沖電流下限 | 3-50 | 充磁脈沖電流的最小值，若某通道的充磁電流小于此值，表明連接該通道的電永磁吸盤充磁操作不可靠，控制器將自動報警 |
| A.退磁電流上限 | 25-75 | 退磁脈沖電流的值，若某通道的退磁電流超過此值，控制器將自動終止本次對該通道的退磁操作并報警 |
| B.退磁脈沖電流下限 | 3-50 | 退磁脈沖電流的最小值，若某通道的退磁電流小于此值，表明連接該通道的電永磁吸盤退磁操作不可靠，控制器將自動報警 |
| C.連續操作最少時間 | 1-180 | 連續充退磁操作最少時間間隔 |
| D.充退磁操作最少時間間隔 | 0.5-180 | 充退磁操作最少時間間隔 |
| E.漏電流設定(*100mA) | 1-150 | 當充退磁時，漏電電流大于該設定值時，控制器發出報警 |
| F.單鍵操作延時 | 5-30 | 控制器面板單鍵操作等待時間（*0.1s） |
| G.充磁狀態斷電恢復 | 不恢復/僅保存/保存并執行 | 充磁狀態斷電恢復方式 |
| H.充、退磁輸出極性選擇 | 正向輸出/反向輸出 | 充、退磁輸出極性 |
| I.充、退磁控制按鍵連鎖 | 連鎖/不連鎖 | 連鎖表示面板充、退磁控制按鍵與解鎖鍵連鎖； 不連鎖表示面板充、退磁控制按鍵不與解鎖鍵連鎖 |
1.保修范圍指產品本體。
2.保修期為十二個月，保修期內正常使用情況下，產品發生故障或損壞，我公司負責免費維修。
3.保修期的起始時間為產品生產出廠日期。
4.即使在保修期內，入發生以下情況，將收取一定的維修費用：
a．不按使用說明書操作導致的機器故障；
b．多次插拔航空插頭，導致航空插頭的毀壞；
c．更改控制器外形（包括私自鉆孔）或更改控制器內部電路導致的機器故障；
d．由于火災、水災、電壓異常等造成的機器損壞；
e．將產品用于非正常功能時造成的機器損壞。
5.服務費用按實際費用計算，如另有合同，以合同優先的原則處理。
6.如在使用本產品中遇到的任何技術問題，請技術支持電話，我們將以的速度為您解決問題。
七、包裝及選配件說明
1.產品標配包裝包含：控制器1臺，使用說明書1份，操作規程1份，合格證/保修卡1份。
2.選配件（需要單獨購買）：
a．控制器電源線纜（一端航空插頭）：1條；
b．控制器與吸盤聯接線纜（一端航空插頭）：SG004為兩條，SG002為1條；
c．遙控器及其聯接線纜：1套
d．PLC聯接線纜及航空插頭：1套
