以色列mega-fabs驅動器赫爾納供應
以色列mega-fabs驅動器赫爾納供應
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企業介紹：Mega-Fabs 運動系統有限公司 Mega-Fabs Motion Control Systems Ltd. 由 Max Sakhartov 博士領導的一組工程師于 2000 年成立。 該公司成立之初旨在為運動控制行業未滿足的需求提供可行的解決方案。該公司繼續創造半導體行業所需的創新解決方案。 Mega-Fabs 引入了被稱為“定制現成”的革命性方法，使用戶能夠快速開發和制造專為各種制造和測試系統設計的運動控制器。
以色列mega-fabs驅動器應用：半導體行業、晶圓檢測 晶圓切割 航空航天 機器人
產品：單軸驅動模塊、控制單元
以色列mega-fabs驅動器產品型號： MC -800B控制器 iL SD直線伺服驅動器 蜻蜓精密控制器驅動
產品描述： MC800B 運動控制器 MC800B 是多達七軸運動和 I/O 的控制器。控制器的主要計算和控制組件是 Mega-Fabs 多軸控制模塊 MCM3/400（DSP 內核）。該核心的*算法能力由其芯片組的聯合能力定義
以色列mega-fabs驅動器產品屬性 控制規范 計算資源 DSP內核MCM3/400 采樣率 高達 40 KHz 的總采樣率，不取決于活動軸的數量 軸數、電機類型 三對龍門軸（共六個直流無刷電機）以脈沖方向模式控制另外一個步進電機 基本閉環控制算法結構 級聯（嵌套）速度位置回路控制結構、速度和加速度前饋 PI 抗飽和算法、每個環路中的幾個靈活的 Bi-Quad 濾波器和 Mega-Fabs 專有的通用增益調度算法 DCBL 電機的矢量控制換向。無霍爾 DCBL 啟動算法不需要任何啟動動作 龍門控制 LR（線性和旋轉偏航）龍門控制 專有控制算法 專有控制結構和算法可以通過使用 WizAlg 輕松實現——一種圖形化、圖標驅動的可視化工具，用于構建、加載和測試算法框圖 構建客戶專有算法不需要編程背景；無需 Mega-Fabs 參與 運動配置文件 智能、動態運動曲線計算 基于加加速度的運動曲線、平滑加加速度、加速度和速度 前饋輸出生成 S 曲線曲線允許動態改變目標、速度和加速度/減速度 32 位標準， 64 位擴展位置范圍 32 位速度、加速度和加加速度范圍 硬件規格 模擬正余弦編碼器 可用編碼器接口數量 8 正余弦電接口 1VP2P差分 索引電氣接口 1VP2P或RS422 插值因子 40,000 正余弦頻率 5兆赫 A2D 分辨率 帶過采樣的 16 位 數字增量 AQB 編碼器 可用編碼器接口數量 4 通道 A、B、I 電氣接口 RS422 x4 后的頻率 20兆赫 通用快速差分數字輸入接口 每個編碼器 3 個 驅動模擬命令 可用頻道數 12 電氣接口 +/-10V 差分 解析度 16 位 同時采樣 每個奇偶對 通用模擬輸出 每個頻道 1 個 用于驅動器的 SPI 接口 RS-485 和 RS-422 ,10MHz，全雙工接口 7個傳輸通道 7個接收通道 幀信號提供同步 驅動器啟用光電 - 隔離輸出 可用頻道數 7 電氣接口 打開收集器 電壓/電流 24V/10mA 通用集電極開路輸出 每個頻道 1 個 驅動故障光電隔離輸入 ? 可用頻道數 7 電氣接口 OC，干接點 電壓/電流 24V/10mA 通用光隔離輸入 每個頻道 1 個 限位開關光電隔離輸入 可用頻道數 12 電氣接口 OC，干接點 電壓/電流 24V/10mA 通用光隔離輸入 每個頻道 1 個 軸制動器打開發射器輸出 可用頻道數 4 電氣接口 打開發射器 電壓/電流 24V/100mA 通用開路發射極輸出 每個頻道 1 個 通訊接口 以太網、10/100 Base T、TCP/IP 或 UDP USB 或 RS232 電源 +5V， +12V，0.1A -12V，0.1A 方面 3U, 8HP
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