BAUMUELLER伺服控制器bmaxx2400

BAUMUELLER伺服控制器bmaxx2400，功率范圍低于2KW的小型伺服控制器

b maXX 2400 是低于2kW應用的小型伺服控制器。配合包米勒伺服系列 DSD 28-36 電機和盤式電機工作，b maXX 2400物料搬運、包裝行業，機器人產業和如倉儲和物流行業等移動應用提供了一個緊湊與強大的小型系統。

b maXX 2400系列*結合了b maXX 4000和b maXX 3000系列的小型伺服控制器。其主要功能和操作與 bmaXX 系列內較大的伺服控制器相同。b maXX 2000 通過 ProDrive_2000 軟件或CANopen現場總線配置參數。

集成智能的小型伺服控制器支持CANopen總線、EtherCAT, 現場總線和Modbus現場總線，因此可以靈活地集成到網絡驅動結構中。

技術數據 — bmaXX 2400

BM 240515150.245.5 x 74 x 14 2)

BM 2410210500.422.5 x 77 x 110 2)

BM 2415215500.6540 x 77 x 110 3)

BM 24303301001.230 x 100 x 111 2)

電力電子 @ Ue=24 V DC，典型值。

1) 外殼尺寸因附加現場總線模塊而異

2) 不含冷卻元件、連接器或附加現場總線模塊的尺寸

3) 帶冷卻元件但不帶連接器或附加現場總線模塊的尺寸

4Q控制器-用于BLDC電機

電源電壓Up：9... 60 V DC

電源電壓電子Ue：9... 30 V DC

輸出電壓工作電壓：100％Up

PWM頻率/分辨率：25 kHz，16位

終端電感：200×10-6H

電流控制器周期（CURR）：125×10-6s

速度控制器周期（SVEL）：250×10-6s

位置控制器周期時間：2000×10-6s

控制器的保護功能：過電壓、低電壓監控、過溫監控

LED顯示屏：電源、狀態、錯誤

濕度（無冷凝）：20... 80％

環境溫度：0...+70 °C

防護等級：IP20

旋轉編碼器輸入

板載電源電壓：5 V

單端/差分輸入數量：0/6（b maXX 2405：3/0）

輸入電路/編碼器信號：集電極開路/方波

信號電壓：5 ...24 V（b maXX 2405：5 V）

每個信號頻率：500千赫（b maXX 2405：100千赫）

換流變送器輸入

板載電源電壓：5 V

單端/差分輸入數量：0/6（b maXX 2405：3/0）

輸入電路/編碼器信號：集電極開路/方波

信號電壓：5 ...24 V（b maXX 2405：5 V）

每個信號頻率：50千赫（b maXX 2405：10千赫）

微處理單元

編程語言：Python腳本

自由可編程的行數：1500

文件識別號碼

數字輸入數量：6//圖2（b maXX 240：3）

低/高開關閾值：-30...5 / 7...30 // 0...5 / 7...30 V DC (b maXX 2405: -30...5 / 7...30 V DC)

輸入阻抗：5 //4.7千歐姆（b maXX 2405：5千歐姆）

過濾器：30 x 10-6s (僅適用于b maXX 2405)

Dout

數字輸出數量：2（b maXX 2405：1）

信號類型：正極開關/短路保護

負載：電阻/感應

可連續輸出電流t IN: 2.5 安培

組合識別號碼

模擬單端/差分輸入數量：1/1（b maXX 2405：1/0）

分辨率：12位

信號電平：±10 V

輸入阻抗：20歐姆（僅適用于b maXX 2405）

現場總線

CANopen總線（板載）

類型/協議/設備配置：從站/ DS301/ DS402

高波特率：1 兆位每秒

CAN規范：2.0B

隔離：無

EtherCAT（可選）

類型/協議：從站/ CoE（CANopen總線到EtherCAT）

高波特率：100 兆位每秒

物理層/總線控制器：100 快速以太網EtherCAT/ ET1100

端口數2x RJ45（輸入端、輸出端）

PROFIBUS-DP（可選）

類型/協議/設備配置：從站/DPV0，DPV1/PROFIdrive

高波特率：12 兆位每秒

物理層/總線控制器：EIA-485/VPC

集成總線終端：無

Modbus（可選）

類型：從站

高波特率：9.6 兆位每秒

傳動方式：RTU（遠程終端單元）模式

集成總線終端：無