1.相對于傳統的機械旋轉式三維激光雷達,T30 具有以下優點:
·純固態式,機械穩定性好。
·垂直視場范圍大,分辨率高,可靈活設置。
·單次測量可獲得視場內所有物體的距離。
2.相比于其他固態激光雷達,T30 還具有以下特點:
·探測范圍大:0.2m~5.5m(@80%白紙),0.2m~4m(@10%黑色)。
·抗光能力強:抗光強 60klux。
·內置避障算法,可設置避障區域。
激光波長 | 850 nm |
分辨率 | 160(H) * 40(V) |
視場范圍 | 72°(H) * 16°(V) |
探測范圍 | 20cm~550cm(@80%),20cm~400cm(@10%) |
探測精度 | ±5 cm |
重復性(2σ) | ±4 cm |
探測響應時間 | ≤ 200 ms,典型值:60ms |
抗環境光 | ≤ 60k lux |
通信方式 | TCP/IP |
工作溫度 | -10~50℃ |
供電電壓 | DC 9 V~28 V |
功耗 | ≤16 w |
尺寸 | 69mm*100mm*64mm |
防護等級 | IP65 |