全向毫米波雷達(dá)
跟蹤路況感知雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)采用*的雷達(dá)跟蹤掃描檢測技術(shù)，該雷達(dá)采用360°高速掃描對高速公路上行駛的車輛、行人、動(dòng)物、拋灑物體進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤定位檢測并及判斷其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置信息。該雷達(dá)傳感器采用由主頻為77GHz高頻發(fā)射單元、信號(hào)接收單元、數(shù)據(jù)處理單元和通信單元等等組。該雷達(dá)檢測器采用360°旋轉(zhuǎn)高速掃描方式能夠?qū)?000米范圍內(nèi)的目標(biāo)物體進(jìn)行同時(shí)跟蹤掃描定位并可以獲取每個(gè)目標(biāo)物體的獨(dú)立信息，包括：即時(shí)速度、運(yùn)動(dòng)方向、經(jīng)緯度、目標(biāo)尺寸、ID編號(hào)、方向角等重要信息，并可以提供詳細(xì)的定位經(jīng)緯度信息，雷達(dá)探測目標(biāo)移動(dòng)速度范圍為0-250Km/h，并可以將道路上所感知的路況信息、交通狀態(tài)信息、車輛實(shí)時(shí)信息分析匯總后通過車路協(xié)同通信設(shè)備與道路上行駛車輛、自動(dòng)駕駛車輛或無人駕駛車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，來滿足車輛實(shí)現(xiàn)全速智能駕駛的定位要求。該雷達(dá)傳感器采用一體化設(shè)計(jì)，為保證雷達(dá)使用壽命設(shè)備整體采用IP67安全防護(hù)等級。雷達(dá)所有部件全部選用和采用低功耗設(shè)計(jì)和器件。雷達(dá)采用100M網(wǎng)口與外部進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
跟蹤路況感知雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)具有遠(yuǎn)距離大范圍探測能力和交通態(tài)勢感知能力和極低的誤報(bào)率。單個(gè)高頻雷達(dá)可以掃描1000米范圍內(nèi)的檢測區(qū)域或路面（單向多車道、雙向多車道、互通交叉車道），檢測事件類型包括：車輛停駛、交通事故、車輛擁堵、車輛排隊(duì)、車輛逆行、車輛慢行、拋灑物、行人以及特定區(qū)域的非法入侵等等重要事件，對異常事件幾秒鐘就可以形成報(bào)警予以提示，當(dāng)系統(tǒng)檢測到異常事件是系統(tǒng)會(huì)驅(qū)動(dòng)雷達(dá)臨近的攝像機(jī)對異常車輛、行人或事故現(xiàn)場進(jìn)行持續(xù)自動(dòng)跟蹤定位查看，極大的減少了監(jiān)控人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
產(chǎn)品特點(diǎn)
系統(tǒng)提供具有遠(yuǎn)距離大范圍探測能力和交通態(tài)勢感知能力和低的誤報(bào)率。單個(gè)高頻雷達(dá)可掃描1000米范圍內(nèi)的檢測區(qū)域或路面（單向多車道、雙向多車道、互通交叉車道），其檢測事件類型包括：車輛停駛、交通事故、車輛擁堵、車輛排隊(duì)、車輛逆行、車輛慢行、行人、禁止通行等重要事件，對異常事件幾秒鐘就可以形成報(bào)警予以提示。
系統(tǒng)可提供具有針對于隧道、橋梁以及地面等不同環(huán)境的自動(dòng)事件檢測（AID）功能。
系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)以XML數(shù)據(jù)格式輸入輸出，可通過以太網(wǎng)交換機(jī)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或應(yīng)用程序接口輸入指令，能夠更加容易集成到第三方平臺(tái)中去，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制功能。
系統(tǒng)內(nèi)嵌大型GIS地圖功能，可對被檢測的物體、車輛、行人以及異常事件進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和詳細(xì)查看功能。
系統(tǒng)可以在檢測區(qū)域覆蓋的范圍內(nèi)沿途追蹤每一個(gè)車輛單個(gè)車輛，并在數(shù)據(jù)庫中儲(chǔ)或GIS地圖中存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)顯示其位置、方向、及時(shí)車速、車型、ID號(hào)碼，經(jīng)緯度、方向角等信息，并可根據(jù)車輛沿途點(diǎn)位信息快速定位車輛行駛路徑，為提供了重要基礎(chǔ)保障。
系統(tǒng)中異常事件檢測管理和應(yīng)用軟件具有形象化、方便的設(shè)置界面，可管理雷達(dá)事件檢測子系統(tǒng)內(nèi)的系統(tǒng)管理、配置、維護(hù)等功能，具備多級用戶的操作權(quán)限的不同設(shè)置，支持多個(gè)不同權(quán)限用戶同時(shí)對系統(tǒng)進(jìn)行操作管理。
雷達(dá)傳感器檢測到異常事件事故車輛或行人時(shí)可以通過邊緣計(jì)算服務(wù)器對雷達(dá)傳感器關(guān)聯(lián)的跟蹤監(jiān)控?cái)z像機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制、聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對異常事件事故車輛、行人跟蹤車看功能；
雷達(dá)設(shè)備可為車路協(xié)同系統(tǒng)提供動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)的路況感知信息，對主要區(qū)域范圍內(nèi)的車輛、行人、動(dòng)物、交通狀況的實(shí)時(shí)感知并可發(fā)出預(yù)警信息。
系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)厘米級的定位，而且不需要任何第三方平臺(tái)或車載設(shè)備的介入；
雷達(dá)檢測器具有不受各種環(huán)境干擾和光線干擾，可在特殊天氣（雨、雪、霧、霾、沙塵、煙）狀況下以及無光源（夜間）現(xiàn)有監(jiān)控?cái)z像機(jī)全部"致盲"的情況下，提供準(zhǔn)確的車輛位置信息、交通路況信息和交通狀態(tài)信息，可實(shí)現(xiàn)交通誘導(dǎo)和交通管理；
雷達(dá)檢測系統(tǒng)可同時(shí)提供1公里甚至是整條道路上車輛、行人的準(zhǔn)確信息，并提供被跟蹤目標(biāo)的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息包括：實(shí)時(shí)速度、行駛方向、經(jīng)緯度、ID號(hào)、尺寸、車型等重要信息，可為車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛、無人駕駛、隊(duì)列駕駛提供重要數(shù)據(jù)支撐；
雷達(dá)檢測系統(tǒng)可為道路中心的智慧高速大數(shù)據(jù)云平臺(tái)提供更加準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)支撐；
雷達(dá)檢測系統(tǒng)可為BIM系統(tǒng)以及四維仿真監(jiān)視系統(tǒng)提供重要的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)保障；
系統(tǒng)總體拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖
實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同功能拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖
