應用背景

73萬公里，建成里程約1.08萬公里，每年的實施率穩定在75%左右，建成率近幾年穩定在約80%左右。我國已經成為世界上綜合管廊建設規模大的國家，發展階段已經從快速建設期發展到平穩建設、全面運營期，如何運營已經成為業內討論的熱門話題。

隨著我國建成的地下綜合管廊進入全面的運營管理期，各種運營管理問題相繼出現，其中高昂的運維費用使管廊運營管理單位入不敷出，不堪重負，已經成為行業痛點之一。

綜合管廊智慧巡檢系統項目巡檢機器人系統設計方案

綜合管廊智慧巡檢系統項目巡檢機器人的設計以“智慧線”作為區域網絡核心，深入融合、簡化“機器人”等子系統，綜合運用物聯網、人工智能等技術，實現巡檢機器人在管廊內高效應用，完成管廊監控與報警系統精簡化，以平臺為功能載體，提高管廊安全管理能力和運維水平，降低運營成本，減少人員投入。

巡檢機器人通過配備的高清、紅外攝像頭和各類傳感器，在巡檢過程中采集廊內狀況參數，降低了運維對廊內定點攝像頭和傳感器的依賴,減少了系統設備數量。同時，監控設備數量的減少，從而大幅節約了建設和運維成本。

綜合管廊智慧巡檢系統項目巡檢機器人具體應用效果如下：

1）運維模式改變

一周一次的人工巡檢變成一月一次的人工巡檢和機器人24小時自動巡檢。

2）人工成本降低

周檢變成月檢，人工成本降低50%以上。

3）機器人應用成本降低

對比市場上機器人應用的平均成本，本系統機器人應用單艙每公里造價節約近20萬元。

4）節能減耗

系統控制通風、照明設備高效聯動，人員入廊時間和頻次大幅降低，對比傳統運維方式，電能消耗降低約75%以上。

綜合管廊智能巡檢機器人結構

智能巡檢機器人的組成主要包括控制中心、軌道總成、水平運動機構、升降運動機構、視頻設備、傳感器監測模塊等六個部分。

控制中心包括監視控制主機和交換機，可布置于就近控制室或機房，實現移動探測端所采集信息的顯示、數據庫的建立與故障診斷功能。軌道總成包括滑動軌道及供電軌道，為移動探測端的移動提供電源和軌道，與移動探測端一起布置于廊道頂部。移動探測端則組合了水平運動機構、升降運動機構、視頻設備、傳感器監測模塊，懸掛于滑動軌道下部。水平運動機構實現移動探測端的前進、后退、停止，升降運動機構實現視/音頻設備的上下伸縮移動，能夠完成不同高度位置的視/音頻采集。

智能巡檢機器人主要功能

a)      機器人能夠按預先規劃的任務或根據遙控指令自動巡航至預設位置，并自動調整檢測設備完成室內設備信息采集，應具備可見光圖像采集功能、環境溫濕度采集功能和聲音采集功能。具備紅外圖像采集、局放信號、環境氣體濃度檢測等功能；

b)      機器人能拍攝表計、開關、壓板、指示燈、空開、旋轉把手等設備的圖像及視頻，并能上傳到本地監控系統進行存儲和狀態識別分析；

c)      具有環境溫溫度信息的采集的功能，并能上傳到本地監控系統進行展示和記錄存儲；

d)      具有對電力設備聲音采集的功能，并能上傳到本地監控系統進行存儲和處理；

e)      對設備進行紅外圖像采集，并能上傳到本地監控系統進行存儲和分析；

f)       對電力設備的局部放電信號進行采集，.并能上傳到本地監控系統進行存儲和處理；

g ）實現環境中SF6、02等氣體濃度信患的采集；

h）對采集到的各項信息進行歷史周期變化分析。