產品描述：EZ/ER系列節省空間、高速水平多關節分揀機器人，具有組裝及裝卸等應用程序的高速、高精度結構，特別是通過將手腕前端設計為可內置配線的中空結構，簡化了電纜排線，預防干擾周邊設備，飛躍性的提高了機械手配線的可靠性。各式各樣的產品，可應對靈活的設備配置。
產品特點：設備緊湊化： 通過懸吊安裝實現省空間化。以最短路徑進行高速移動： 纖細的手臂可實現高速動作，通過懸吊安裝，實現以最短路徑進行移動。電纜配線的化設計： 手腕前端預留了直徑36mm的大型中通孔，配線配管均內置于機器人本體， 減少干擾風險·提高可靠性。可勝任各種復雜作業（6軸式:今年夏天發售預定）： 能夠勝任斜向插入、改變方向、打磨等更為復雜的后道工序作業。
產品參數：
機器人型號 | EZ03 | EZ03V | ES06 | ES12 | |||
結構 | 水平多關節 | ||||||
關節數 | 4 | ||||||
驅動方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 大 動 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | 250mm | 150mm | ±170° | |
J2 | 前后 | ±170° | ±145° | ||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | ±180° | ±145° | 200/340mm | 350/450mm | ||
手腕 | J4 | 回轉2 | ±360° | ||||
J5 | 彎曲 | - | |||||
J6 | 回轉1 | - | |||||
最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 1400mm/s | 400°/s | 420°/s | |
J2 | 前后 | 450°/s | 670°/s | 450°/s | |||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 720°/s | 2400mm/s | 2800mm/s | |||
手腕 | J4 | 回轉2 | 2400°/s | 2500mm/s | 2400mm/s | ||
J5 | 彎曲 | - | |||||
J6 | 回轉1 | - | |||||
額定可搬質量() | 2kg (3kg) | 6kg (3kg) | 12kg (3kg) | ||||
手腕容許 | J4 | 回轉 | 0.05kg·m2 | 0.05kg·m2 | 0.12kg·m2 | 0.3kg·m2 | |
位置反復精度 ※2 | ±0.014mm | ±0.014mm | ±0.012mm | ±0.015mm | |||
工作半徑 | 450mm | 550mm | 350-550mm | 550-850mm | |||
空氣軟管 | 10芯 | 20芯 | |||||
設置方法 | 懸吊 | 地面安裝 | |||||
設置條件 | 周圍溫度 : 0～45°C ※3周圍濕度 : 0～85% RH(無結露) 安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2)以下 | ||||||
本體質量 | 27kg | 28k | 36-37kg | 65-69kg | |||
