1．簡介

RIU200型數字式慣性測量單元是陜西瑞特測控技術有限公司采用微機電系統(Micro Electro-Mechanical System，MEMS)技術、自行研制的高精度六自由度慣性測量系統。系統的可靠性高，性能穩定，結構緊湊，包含三個采用微機械技術加工的角速率陀螺和三個加速度計，采用數字信號處理技術對各傳感器進行降噪、溫度補償、非線性校正和交叉耦合補償，最終通過RS422接口以數字量實時輸出載體的三維角速率和三維線加速度。

2．特點與應用

在全溫度范圍(-55°C～+85°C)內，采用數字信號處理器進行傳感器原始信號的校正、補償(零位、刻度因數、安裝誤差)、降噪等處理。

? 采用寬直流電源輸入設計

? 抗振動沖擊

? 體積小

應用范圍：

? 平臺穩定

? 運動控制系統

? 船舶、車輛的穩定與控制

? 慣性制導與導航

?姿態航向參考系統(AHRS)  

3. 主要技術性能指標

3.1陀螺性能指標

3.1.1 測量范圍: ±300°/s  

3.1.2零偏： ≤±0.25°/s

3.1.3全溫度零位變化： ≤±0.2°/s  

3.1.4偏值穩定性： <50°/h （2h）

3.1.5偏值重復性： <0.05°/s (不少于6次)

3.1.6非線性度：  ≤ 0.15%（F·S）

3.1.7 分辨率： ≤0.02°/s   

3.1.8交叉耦合： ≤0.5%  

3.2 加速度計性能指標

3.2.1 測量范圍 ： ±5g、±10g（選定）  

3.2.2零偏：  ≤±5mg  

3.2.3偏值穩定性： ＜1.2mg  

3.2.4偏值重復性： ≤1.2mg（不少于6次）

3.2.5非線性度： ＜1%（F·S）

3.2.6交叉耦合：  ≤0.5%

3.2.7分辨率： ＜1mg  

3.3 電源

  3.3.1 電源輸入范圍 ：DC 9～30V

    3.3.2 功耗： ≤1.5W

3.4 振動沖擊

  3.4.1隨機振動：6g rms 20-2000Hz

3.4.2沖擊： 1000g （0.2mS 半正弦區間） 

4. 外形尺寸

長×寬×高：76×76×40

安裝孔位尺寸：63×63，  4—φ4.2通孔。

單位：mm

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